Android调用系统相机，返回的图片变小了，如何解决

我现在要实现一个类似微信朋友圈那个功能，要用相机照相，发送出去照出来的这个图片，但是现在我这获得的图片尺寸很小，而且很不清晰。问了下人好像是被系统默认给压缩了防止OOM的。。请问如何解决。

我用 intent_camera.setAction(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
startActivityForResult 打开的相机

然后在onActivityResult中
Bundle extras = data.getExtras(); 
        Bitmap bitmap = (Bitmap)extras.get("data");
这样获取的图片信息。

请问怎么才能获取到原图，最好可以同时防止OOM…