openCV 旋转和伸缩图像

输入输出都是Mat格式。

/************************************************************************
    功能：旋转图像，输入输出都为Mat格式
    输入：输入图像src，旋转角度degree，比例大小scale
    输出：输出图像dst
    时间：2015/7/28
************************************************************************/
Mat rotateImage(Mat src,double degree,double scale)
{
    Point2f center;
    center.x = static_cast<float> (src.cols/2 + 0.5);
    center.y = static_cast<float> (src.rows/2 + 0.5);

    //确定转换矩阵，包括旋转和平移部分
    Mat transformMatrix = getRotationMatrix2D(center,degree,scale);

    double angle = degree  * CV_PI / 180.0;

    //计算输出图像的宽度和高度
    double dstCols = src.rows * scale * fabs(sin(angle)) + src.cols * scale * fabs(cos(angle));
    double dstRows = src.cols * scale * fabs(sin(angle)) + src.rows * scale * fabs(cos(angle));

    Mat dst;

    Size dsize