全志F1C100S LicheePi_Nano学习笔记（1）-安装U-BOOT

一阵风吹过：）

已于 2024-05-15 17:01:04 修改

阅读量1.3k

点赞数 22

分类专栏：嵌入式Linux 文章标签：学习笔记 linux python arm开发

于 2024-05-15 16:54:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/guo_chao_liu/article/details/138905566

版权

嵌入式Linux 专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

本文章是根据官网初见 - Sipeed Wiki进行操作，是自己学习中遇到问题和坑的总结。

硬件：

Mac、Mac安装Ubuntu虚拟机
全志f1c100s licheePi Nano
USB转TTL
TF卡
OTG数据线
TF读卡器
40P 800*480 RGB 显示屏
杜邦连接线公/母若干根

环境：

MacOS、Ubuntu
Python3

以下是需要安装的环境依赖，所有库和环境的安装都是使用apt-get完成。

sudo apt-get install gcc make cmake rsync wget unzip build-essential git bc swig libncurses-dev libpython3-dev libssl-dev python3-distutils android-tools-mkbootimg -y

所有东西准备完成后开始嵌入式Liunx的学习！

介绍

U-Boot是一个广泛使用的开源引导加载程序，主要用于嵌入式系统。它能够在设备启动时初始化硬件并加载操作系统内核。

Nano串口通信

需要使用TTL转USB连接板子的5v,GND,RXD,TXD(推荐使用OTG连接电脑USB供电只连接RXD,TXD)。
板子的RXD连接到TTL的TXD
板子的TXD连接到TTL的RXD

我使用的是Linux的minicom实现串口连接

	ls /dev/ttyUSB* //查看连接的USB串口
	#有USB串口显示/dev/ttyUSB0 也可能是其他/dev/ttyUSB*

我的可能是TTL转USB有问题，插入后显示/dev/ttyUSB0后会自动断开需要多次插拔。
找到板子的USB串口后使用串口工具连接就能查看输出信息并输入命令。

安装交叉编译链

sudo apt-get update #更新apt

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi #安装交叉编译链arm-linux-gnueabi

sudo vim /etc/bash.bashrc #bash.bashrc文件配置交叉编译环境变量的PATH路径
#文件末尾添加
#PATH="$PATH:/usr/bin"

source /etc/bash.bashrc #使路径生效

arm-linux-gnueabi-gcc -v #查看交叉编译链版本

编译u-boot

在Ubuntu桌面新建licheePi文件夹存放下载数据.

cd ~/Desktop/licheePi #进入licheePi文件夹

sudo apt-get install git #安装git工具

git clone https:#gitee.com/LicheePiNano/u-boot.git  //clone u-boot源码

cd u-boot #进入u-boot文件夹

git branch -a #查看git分支

git checkout nano-lcd800480 #检出nano-lcd800480分支

#此处告知make采用arm-linux-gnueabi下的所有交叉编译工具，目标架构为Arm，设定各项默认配置为 nano 的spiflash的支持版
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- f1c100s_nano_uboot_defconfig

可视化配置

make ARCH=arm menuconfig


make clean //清除生成的.o文件

make distclean //清除生成的.c和.o等文件

#这两个命令可以在合适的时候使用
可视化配置界面根据需求进行配置。上下左右进行选择 Y:选中 X：取消选中
在这里插入图片描述

ARM architecture—>
- Enable graphical uboot console on HDMI, LCD or VGA #设置为Y
- LCD panel timing details
  屏幕800480设置为：
  x:800,y:480,depth:18,pclk_khz:33000,le:87,ri:40,up:31,lo:13,hs:1,vs:1,sync:3,vmode:0
  屏幕480272设置为：
  x:480,y:272,depth:18,pclk_khz:10000,le:42,ri:8,up:11,lo:4,hs:1,vs:1,sync:3,vmode:0
  （1设置为Y出现，未设置则不显示）
  ！！！官网给出的文本是pclk\khz是有问题的需要更改为pclk_khz
- LCD panel backlight pwm pin #设置为PE6
- Save保存—>Exit退出

开始编译

//开始编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8

可能遇到的错误信息（本地为Python3环境）

CONFIG_BOOTCOMMAND（重复定义值不同）

修改~/Desktop/licheePi/u-boot/include/configs/suniv.h文件
```
//CONFIG_BOOTCOMMAND值修改为run distro_bootcmd
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "run distro_bootcmd"
```
multiple definition of `yylloc’（重复定义）

修改~/Desktop/licheePi/u-boot/scripts/dtc/dtc-parser.tab.c文件
```
	//文件1205行不带extern的YYLTYPE yylloc注释掉
	/*YYLTYPE yylloc*/
```
arch/arm/dts/.suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb.pre.tmp:59.1-10 syntax error（语法错误）

修改~/Desktop/licheePi/u-boot/scripts/Makefile.lib文件

	//\#include "$(u_boot_dtsi)前多加了一个“\”
	echo '\#include "$(u_boot_dtsi)"')
	修改为：
	echo '#include "$(u_boot_dtsi)"')

当文件夹内有u-boot-sunxi-with-spl.bin文件时就是编译成功了，这个文件就是需要的u-boot启动文件。

u-boot启动参数配置

可以在配置.config文件，下图中是可配置的启动参数和启动执行脚本

boot.scr文件传递启动参数（这种方式比较好修改，不用重新编译）
boot.scr 由 boot.cmd 生成

	touch boot.cmd  //新建一个cmd文件
	vim boot.cmd //编辑文件写入下边内容，我使用的是vim可以选择其他编辑方式

boot.com文件内容

	setenv bootargs console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw 
	load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
	load mmc 0:1 0x80008000 zImage
	bootz 0x80008000 - 0x80C00000

第一行setenv命令，设定了变量bootargs(启动参数)为：通过tty0和ttyS0串口输出启动信息；启动失败延迟5秒重启，根文件在TF卡的第二分区，可读写；
第二行指定了从TF中将设备树的dtb文件加载到0x80C00000的位置(地址参考自官方SDK)
第三行指定了将压缩后的内核zImage加载到0x80008000的位置
第四行为从加载地址启动内核的命令

mkimage安装方式1

	cd ~/Desktop/licheePi/u-boot/tools //进入u-boot的tools目录
	cp ./mkimage /usr/local/bin/mkimage  //拷贝mkimage文件到系统bin目录
	cd ~/Desktop/licheePi/u-boot //回到boot.com所在目录
	mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr //生成boot.scr文件

mkimage安装方式2

	sudo apt-get install u-boot-tools //apt-get安装u-boot-tools
	mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr //生成boot.scr文件

安装sunxi-tools

sunxi-tools是Nano下载工具，可以把文件再fel模式下载到板子上。（spi flash启动需要使用，TF卡启动可以略过）

安装方式1（推荐）

	git clone -b f1c100s-spiflash https://github.com/Icenowy/sunxi-tools.git  //git下载sunxi-tools源码
	cd sunxi-tools //进入文件夹
	make && sudo make install //安装

如果出现fel_lib.c:26:20: fatal error: libusb.h: No such file or directory则需要安装libusb

	sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

安装方式2(可能会出现Warning: no 'soc_sram_info' data for your SoC (id=1663)错误)

	sudo apt-get install sunxi-tools

烧录u-boot

板子进fel模式
新板子不插卡上电会自动进入fel模式，可以通过
```
	sudo sunxi-fel ver
```
确认是否进入fel
未进入fel模式显示
```
	ERROR: Allwinner USB FEL device not found!
```
进入fel模式显示，并在Ubuntu虚拟机上显示一个USB连接
```
	AWUSBFEX soc=00001663(unknown) 00000001 ver=0001 44 08 scratchpad=00007e00 00000000 00000000
```

在这里插入图片描述

如果spi flash内写入的有数据，需要短接spi flash芯片的CS脚和GND地线使用OTG线连接电脑上电。（！！！引脚连接TTL转USB无法识别进入fel模式）
在这里插入图片描述

spi flash烧录
有两种方式进行程序下载

方式一
以 uboot file-with-spl形式进行（单次运行，测试时个人推荐）

	cd ~/Desktop/licheePi/u-boot //进入u-boot目录
	sudo sunxi-fel uboot u-boot-sunxi-with-spl.bin //下载u-boot程序到板子

方式二
烧进 spi-flash （开机自启）

	sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0 u-boot-sunxi-with-spl.bin

TF卡烧录
TF卡烧录前需要对卡进行分区操作
TF卡连接电脑使用fdisk命令进行分区

	sudo fdisk -l //查看已出入设备号
	sudo umount /dev/sdXx  //若自动挂载了TF设备，请先卸载我的设备是sda 下边分了sda1和sda2
	sudo fdisk /dev/sdX  //对主设备进行操作
	// 若已存分区即按 d 删除各个分区
	//通过 n 新建分区，第一分区暂且申请为32M(足够大了...)，剩下的空间都给第二分区
	//w 保存写入并退出
	sudo mkfs.vfat /dev/sdX1 # 将第一分区格式化成FAT
	sudo mkfs.ext4 /dev/sdX2 # 将第一分区格式化成EXT4

分区完成后写入u-boot程序

	cd ~/Desktop/licheePi/u-boot //进入u-boot目录
	//把u-boot启动程序写入到TF卡
	sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8

写入成功后可以插卡上电

成功后显示启动信息

	U-Boot SPL 2018.01-05688-ga9729b3241-dirty (May 15 2024 - 14:13:00)
	DRAM: 32 MiB
	Trying to boot from FEL

	U-Boot 2018.01-05688-ga9729b3241-dirty (May 15 2024 - 14:13:00 +0800) Allwinner y		CPU:   Allwinner F Series (SUNIV)
	Model: Lichee Pi Nano
	DRAM:  32 MiB
	MMC:   SUNXI SD/MMC: 0
	SF: Detected xt25f128b with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB
	*** Warning - bad CRC, using default environment

	Setting up a 800x480 lcd console (overscan 0x0)
	In:    serial@1c25000
	Out:   serial@1c25000
	Err:   serial@1c25000
	Net:   No ethernet found.
	starting USB...
	No controllers found
	Hit any key to stop autoboot:  0
	Card did not respond to voltage select!
	mmc_init: -95, time 22
	starting USB...
	No controllers found
	USB is stopped. Please issue 'usb start' first.
	starting USB...
	No controllers found
	missing environment variable: pxeuuid
	missing environment variable: bootfile
	Retrieving file: pxelinux.cfg/00000000
	No ethernet found.
	missing environment variable: bootfile
	Retrieving file: pxelinux.cfg/0000000
	No ethernet found.
	missing environment variable: bootfile
	Retrieving file: pxelinux.cfg/000000
	No ethernet found.
	missing environment variable: bootfile
	Retrieving file: pxelinux.cfg/00000
	No ethernet found.
	missing environment variable: bootfile
	Retrieving file: pxelinux.cfg/0000
	No ethernet found.
	missing environment variable: bootfile
	Retrieving file: pxelinux.cfg/000
	No ethernet found.
	missing environment variable: bootfile
	Retrieving file: pxelinux.cfg/00
	No ethernet found.
	missing environment variable: bootfile
	Retrieving file: pxelinux.cfg/0
	No ethernet found.
	missing environment variable: bootfile
	Retrieving file: pxelinux.cfg/default-arm-sunxi
	No ethernet found.
	missing environment variable: bootfile
	Retrieving file: pxelinux.cfg/default-arm
	No ethernet found.
	missing environment variable: bootfile
	Retrieving file: pxelinux.cfg/default
	No ethernet found.
	Config file not found
	starting USB...
	No controllers found
	No ethernet found.
	No ethernet found.
	=>

串口控制台（minicom、putty或其他）输入 bdinfo显示板子信息

	arch_number = 0x00000000
	boot_params = 0x80000100
	DRAM bank   = 0x00000000
	-> start    = 0x80000000
	-> size     = 0x02000000
	baudrate    = 115200 bps
	TLB addr    = 0x80FF0000
	relocaddr   = 0x80F14000
	reloc off   = 0xFF814000
	irq_sp      = 0x80E09D90
	sp start    = 0x80E09D80
	FB base     = 0x81E89000
	Early malloc usage: 118 / 400
	fdt_blob = 80e09da8

串口控制台输入printenv显示u-boot配置信息

	arch=arm
	baudrate=115200
	board=sunxi
	board_name=sunxi
	boot_a_script=load ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} ${scriptaddr} ${prefi}
	boot_efi_binary=if fdt addr ${fdt_addr_r}; then bootefi bootmgr ${fdt_addr_r};eli
	boot_extlinux=sysboot ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} any ${scriptaddr} f
	boot_net_usb_start=usb start
	boot_prefixes=/ /boot/
	boot_script_dhcp=boot.scr.uimg
	boot_scripts=boot.scr.uimg boot.scr
	boot_targets=fel mmc0 usb0 pxe dhcp
	bootargs=console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mtdblock3 rw rootfstype2
	bootcmd=run distro_bootcmd
	bootcmd_dhcp=run boot_net_usb_start; if dhcp ${scriptaddr} ${boot_script_dhcp}; ;
	bootcmd_fel=if test -n ${fel_booted} && test -n ${fel_scriptaddr}; then echo '(Fi
	bootcmd_mmc0=setenv devnum 0; run mmc_boot
	bootcmd_pxe=run boot_net_usb_start; dhcp; if pxe get; then pxe boot; fi
	bootcmd_usb0=setenv devnum 0; run usb_boot
	bootdelay=2
	bootm_size=0x1700000
	console=ttyS0,115200
	cpu=arm926ejs
	devnum=0
	dfu_alt_info_ram=kernel ram 0x80500000 0x1000000;fdt ram 0x80C00000 0x100000;ram0
	distro_bootcmd=for target in ${boot_targets}; do run bootcmd_${target}; done
	efi_dtb_prefixes=/ /dtb/ /dtb/current/
	fdt_addr_r=0x80C00000
	fdtcontroladdr=80e09da8
	fdtfile=suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
	fel_booted=1
	kernel_addr_r=0x80500000
	load_efi_dtb=load ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} ${fdt_addr_r} ${prefix}
	mmc_boot=if mmc dev ${devnum}; then setenv devtype mmc; run scan_dev_for_boot_pai
	partitions=name=loader1,start=8k,size=32k,uuid=${uuid_gpt_loader1};name=loader2,;
	preboot=usb start
	pxefile_addr_r=0x80D00000
	ramdisk_addr_r=0x80D50000
	scan_dev_for_boot=echo Scanning ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart}...; for ;
	scan_dev_for_boot_part=part list ${devtype} ${devnum} -bootable devplist; env exe
	scan_dev_for_efi=setenv efi_fdtfile ${fdtfile}; if test -z "${fdtfile}" -a -n "$e
	scan_dev_for_extlinux=if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} ${prefii
	scan_dev_for_scripts=for script in ${boot_scripts}; do if test -e ${devtype} ${de
	scriptaddr=0x80C50000
	soc=sunxi
	stderr=serial@1c25000
	stdin=serial@1c25000
	stdout=serial@1c25000
	usb_boot=usb start; if usb dev ${devnum}; then setenv devtype usb; run scan_dev_i
	uuid_gpt_esp=c12a7328-f81f-11d2-ba4b-00a0c93ec93b
	uuid_gpt_system=69dad710-2ce4-4e3c-b16c-21a1d49abed3
	Environment size: 4554/32764 bytes

spi flash数据擦除
上电后再串口显示Hit any key to stop autoboot：1倒数计时是按enter

	sf probe 0 //初始化 SPI Flash 设备（假设 SPI Flash 设备编号为 0）
	sf erase 0 0x100000 //擦除 SPI Flash 中地址为 0 处开始，长度为 0x100000 字节的数据
	reset //重启

擦除成功重启后如果没有安装TF卡则会进入fel模式

至此u-boot安装完毕！！
在这里插入图片描述

一阵风吹过：）

关注

22
点赞
踩
29

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
全志F1C100S LicheePi_Nano学习笔记（1）-安装U-BOOT

全志F1c100s licheePi nano的u-boot编译与烧录
复制链接

扫一扫

专栏目录