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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 RTX4060 AI环境搭建
Ubuntu20.04系统上安装CUDA、cuDNN和TensorRT，并演示运行C++和Python范例。
2024-06-21 12:45:00
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原创 buildroot-2020.05生成不了bluez相应工具的解决方法
buildroot-2020.05生成不了bluez相应的工具（bluetoothctl、hciconfig等工具）的处理方法。
2024-06-18 22:19:36
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原创 【MT9669】PM51代码编译环境安装及使用案例
另：配置支持的开机源通过修改Z:\mt9669\vendor\mediatek\proprietary_tv\apollo\linux_core\misdk\pm\gen_lib\Source\config\config_M7642.h可配置开机源，如果配置过多项，会导致关机后无法再开机。最近在调试GPIO开机时，发现一直配置不通，排查到最后是因为导入支持PM UART开机改到的PM.bin文件把GPIO开机功能屏蔽掉了，回退后验证配置GPIO唤醒开机是能实现的。
2024-06-17 22:04:46
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1原创 编译原生Android并烧录到NEXUS6手机
由于国内访问不到GOOGLE的源，故我们使用清华的源，下面是相关操作：1、下载REPO工具 mkdir ~/repo_tool cd ~/repo_tool curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o repo chmod +x repo2、同步源码 mkdir ~/nexus6_aosp_and...
2020-04-21 16:04:32
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原创 程序员接私活平台荐
今天给大家介绍几个程序员可以接私活的平台。私活虽然也没有那么好做，一般私活的性价比远比上班拿工资的低。但是作为一个额外的创收渠道，想要找项目练手的程序员，都乐意利用业余时间接私活。一、国内远程工作平台程序员客栈：程序员客栈中国非常领先的自由工作平台，为中高端程序员、产品经理和设计师等等互联网相关人员提供稳定的线上工作机会，包括自由工作、远程工作和兼职工作，还支持按需雇佣，工作模式非常多，感兴趣的推...
2019-10-30 11:29:11
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原创 VI改造计划
本次准备将 Ubuntu 自带的 VI 编辑器打造成适合我们 C 语言及内核开发时的 IDE，先进行基础改造工程，下面是整个改造计划:0.实践环境Ubuntu13.10(64 位，Kernel 为自已编译的 3.13.6)，涉及工具及插件有:涉及工具及插件会用到示例的代码片段:#include <stdio.h>void main(void) { printf(“Hel...
2019-10-25 07:54:18
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原创 初识Linux汇编
在 Linux 内核混，不碰到汇编是不可能的，使用汇编是因为其有着高级语言(如 C)无法替代的优势:1.直接访问硬件里的存储器或 I/O 口;2.对生成的二进制代码进行控制，不受编译器优化处理;3.对关键代码精准控制，避免多线程同时访问或设备资源共享所引起的死锁;4.对特定操作的代码最优化，提高最终运行效率和速度;5.最大限度发挥硬件的性能。当然其也有如下一些缺点:1.代码易读性差，不利于维护;2...
2019-10-24 09:07:27
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原创 初尝 LaTeX
关于 TeX 到 LaTeX 的发展史，可从"参考网址"里的链接了解，这儿就只说其他重点了，在 LaTeX 项目网站上，我们了解到了在 Linux 下要使用到 TeX Live 这个完整的系统，而我发Ubuntu14.04 里已安装了该包(如果没有请使用 sudo apt-get install texlive 命令安装)，其包含了我们等会要使用到的 tex、latex、xdvi、dvihp、dv...
2019-10-23 08:42:01
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原创 搭建Eclipse+QEMU+GDB调试Linux Kernel环境
0.前言本文讲述搭建环境的关键环节，相应的工具及版本如下:JDK:1.6.0_45Eclipse:eclipse-cpp-kepler-SR2-linux-gtk-x86_64.tar.gzQemu:QEMU emulator version 1.5.0 (Debian 1.5.0+dfsg-3ubuntu5.3)OS:Ubuntu13.10，64bit其中，JDK 和 Eclipse 工具下载和...
2019-10-22 00:01:34
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原创 使用rqt_console和roslaunch
1.使用rqt_console和rqt_logger_level rosrun rqt_console rqt_console 执行完该命令后有如下界面：rqt_console 继续执行如下命令： rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level 此时有如下新界面：rqt_logger_level 接下来继续运行如下命令： ro...
2019-10-05 00:35:05
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原创 了解ROS Services和Parameters
1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中，Services是另一种node之间通信的方法，允许node发请求和接收响应。执行rosservice命令，可以看到如下信息： Commands: rosservice args printservice arguments rosservice call call theserv...
2019-10-04 10:53:50
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原创 了解ROS topics（主题）
1.在上面node的例子基础上再开一个Terminal后运行如下命令： rosrun turtlesim turtle_teleop_key 此时Terminal会有如下提示输出： Reading from keyboard --------------------------- Use arrow keys to move the turtle. 这时在该Terminal按键盘的方向键...
2019-10-03 00:46:09
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原创 读《人类木马程序》，有种相见恨晚的情感
最近刚读完台湾作家李欣频的《人类木马程序》一书，感触很深，将人类的心理状态与计算机的木马程序对应起来，很形象化，很多内容与自身及周身的场景对照后，有种相见恨晚的感受，书里提及的很多场景与事情，我们很多都归结到心理学层面，甚至是原生家庭的问题，确认或多或少存在，但很多还是自我的钻牛角尖导致的，很多时候，我们站到更高的维度来看这些问题，也就是风轻云淡的事情，顺势而为即可，不要刻意强迫要跟...
2019-08-28 14:13:04
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原创 用五步流程实现你的人生愿望
《原则》 文摘用五步流程实现你的人生愿望 在我看来， 个人 进化 过程( 即 我 在上 一条 描述 的 循环) 通过 5 个 不同 的 步骤 发生。 如果 你 能把 那 5 件事 都 做好， 你 几乎 肯定 可以 成功。 这五 步 大概是： 1. 有 明确 的 目标。 2. 找到 阻碍 你 实现 这些 目标 的 问题， 并且 不容 忍 问题。 3. 准确 诊断 问题， 找到 问题 的 根源。 4....
2018-04-12 08:33:15
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原创 Linux Kernel DT(Device Tree)
之前在使用的3.0.8版本内核还没有使用上DT，而最近在研发使用的3.10.37版本内核已使用上了DT，瞬间感觉自己的知识体系更新慢了，查了资料发现3.x版本的内核已经支持DT了，为何ARM也要使用上DT呢？ 在旧版本的ARM Linux内核里，我们习惯上会去arch/arm/mach-XXX/目录下进行一些板载级设备配置，尤其在board-YYY.c文件里使用platform_add_de...
2018-04-08 18:40:42
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原创 移植OpenCV3.1到BBB-Debian
本文讲述将OpenCV及其依赖库的源码编译移植到BeagleBone Black开源板的Debian系统里，下面是其移植全过程命令：cd /home/guochongxin/bbb-debianmkdir thirdscd thirdsmkdir installwget -c http://zlib.net/zlib-1.2.8.tar.xztar xvf zlib-1.2.8.tar.xzcd ...
2018-04-07 08:10:05
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原创 笔记本电脑通过蓝牙手机无线上网
昨天,刚帮我同学试了下笔记本电脑通过蓝牙手机无线上网,以前也知道只要手机有支持Modem功能,就可以通过USB数据线进行上网,当前以前也是设备所限,没有适合的手机,现在有相应设备了,故把昨天成功实现的过程与大家分享,相应的文字说明如下:笔记本电脑通过蓝牙手机无线上网我使用的环境是：笔记本电脑通过蓝牙适配器访问手机的蓝牙功能，通过手机上网来实现笔记本电脑的上网。即手机相当于中间上网的数据转发设备。插...
2017-09-14 09:38:48
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原创 DDR内存子系统常见硬件错误及Uboot中检测流程
在U-Boot中，Denx(U-Boot的开发商)针对常见的DDR内存故障进行了严格的检测处理，下图描述了该检测处理过程的三个步骤：检测数据线、地址线和DDR物理存储部件，主要涉及这三个步骤的处理过程和方法，对于DDR子系统，是很容易出故障并且是很难debug检测出来的，而Denx所针对DDR内存故障设计的检测方法是非常严谨，值得学习研究的。下面主要是相关的检测处理思路及问题：1、为什么先...
2017-09-12 23:12:07
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原创 vmware下使用Xephyr模拟meego
本文讲述了在虚拟机下模拟meego sdk的运行情况，使用的环境如下：虚拟机：vmware7操作系统：Ubuntu10.04为了在Ubuntu下使用Xephyr模拟meego运行环境，需要下载如下软件包：1、meego chroot压缩包(实际为包含meego的整套根文件系统)：wgethttp://download3.meego.com/meego-sdk-0524.tar.bz22、meego...
2017-09-12 23:09:29
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原创 编译Firefox OS源码并运行模拟器
最近想了解一些以HTML5为导向的移动OS，了解了相关资料，发现Firefox OS没有像Tizen和Sailfish那么波折，与相应的硬件厂商关联度低，于是从它先入手吧。Firefox Os亦称为”Boot to Gecko”或”B2G”(以codename命名)，基于Linux和Mozilla的Gecko技术。其实还是在Android的基础上进行修改，等会可以从运行的模拟器看出。那么要如何编译...
2017-09-10 11:48:53
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原创 Android整机调试串口新玩法
在Android设备整机，调试时经常会用到USB接线进行ADB调试，但对于机顶盒或其他不支持USB OTG(或device)接口的Android设备，此时就得用网络ADB来调试整机，非常不方便，而我们想绕着玩，变个玩法来利用设备上的USB Host接口，实现USB转UART转接线在接入机顶盒的USB Host口时，Android系统的调试终端也能通过该路UART口来进行调试，于是，我们按着这思路有...
2017-09-10 11:01:20
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MT9669PM51代码编译环境安装及使用案例配套工具Windows安装包
2024-06-17
ARM经典300问 帮手ARM嵌入式
2009-04-04
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