S3C2440 触摸屏应用

s3c2440集成了4线制电阻式的触摸屏接口，触点坐标的检测是通过A/D转换来实现的。s3c2440一共有4种触摸屏接口模式，其中，自动（连续）XY坐标转换模式和等待中断模式应用地比较常见。等待中断模式是在触笔落下时产生一个中断，在这种模式下，A/D触摸屏控制寄存器ADCTSC的值应为0xD3，在系统响应中断后，XY坐标的测量模式必须为无操作模式，即寄存器ADCTSC的低两位必须清零。自动（连续）XY坐标转换模式是系统依次转换触点的X轴坐标和Y轴坐标，其中X轴坐标值写入寄存器ADCDAT0的低10位中，Y轴坐标写入寄存器ADCDAT1的低10位中，在这种模式下，系统同样会产生中断信号。在一般情况下，为实现触摸屏功能，先是设置为等待中断模式，在产生中断后，再设置为自动（连续）XY坐标转换模式，依次读取触点的坐标值。在实现触摸屏功能的过程中，除了上面介绍的几个寄存器外，还会用到以下寄存器。寄存器ADCTSC的第8位能够实现是触笔落下中断还是触笔抬起中断，如果写过基于视窗应用程序的人对这一点会很熟悉，它就好像单击鼠标操作一样，一次单击操作包括两个动作：按下和释放，这两个动作可以完成不同的命令。寄存器ADCTSC的第3位可以选择上拉电阻的使能，在等待中断模式下，上拉电阻要有效，在触发中断后，上拉电阻要无效。寄存器ADCTSC的第2位用于选择自动（连续）XY坐标转换模式。触笔抬起/落下中断状态寄存器ADCUPDN的低2位能够判断触笔在何种状态下引起的中断。A/D延时寄存器ADCDLY可以设置开始中断到真正开始A/D转换这段时间的延时长度，它的时钟源频率为3.68MHz。

   在开始实现触摸屏功能之前，还需要解决一个问题，那就是触摸屏的校正。触摸屏和LCD是两种不同的物理器件。对于一个分辨率为320×240的LCD，它的宽度为320个像素，高度为240个像素。而触摸屏处理的数据是点的物理坐标，该坐标是通过触摸屏控制器采集得到的。要想实现触摸屏上的物理坐标与LCD上的像素点坐标一一对应上，两者之间就需要一定的转换，即校正。而且电阻式触摸屏由于自身的原因参数会发生变化，因此需要经常性的校正。比较常见的校正方法是三点校正法，它的原理是：

 

       设LCD上每个点P_D的坐标为[X_D,Y_D]，触摸屏上每个点P_T的坐标为[X_T,Y_T]。要实现触摸屏上的坐标转换为LCD上的坐标，需要下列公式进行转换：

X_D＝A×X_T＋B×Y_T＋C

Y_D＝D×X_T＋E×Y_T＋F

因为其中一共有六个参数（A,B,C,D,E,F），因此只需要三个取样点就可以求得这六个参数。这六个参数一旦确定下来，只要给出任意触摸屏上的坐标点P_T，代入这个公式，就可以得到它所对应的LCD上像素点的坐标P_D。具体的求解过程就不细讲，只给出最终的结果。已知LCD上的三个取样点为：P_D0,P_D1,P_D2，它们所对应的触摸屏上的三个点为：P_T0,P_T1,P_T2。A,B,C,D,E,F这六个参数最终的结果都是一个分式，而且都有一个共同的分母，为：

              K＝(X_T0－X_T2)×(Y_T1－Y_T2)－(X_T1－X_T2)×(Y_T0－Y_T2)

那么这六个参数分别为：

              A＝[(X_D0－X_D2)×(Y_T1－Y_T2)－(X_D1－X_D2)×(Y_T0－Y_T2)] / K

              B＝[(X_T0－X_T2)×(X_D1－X_D2)－(X_D0－X_D2)×(X_T1－X_T2)] / K

              C＝[Y_T0×(X_T2×X_D1－X_T1×X_D2)＋Y_T1×(X_T0×X_D2－X_T2×X_D0)＋Y_T2×(X_T1×X_D0－X_T0×X_D1)] / K

              D＝[(Y_D0－Y_D2)×(Y_T1－Y_T2)－(Y_D1－Y_D2)×(Y_T0－Y_T2)] / K

              E＝[(X_T0－X_T2)×(Y_D1－Y_D2)－(Y_D0－Y_D2)×(X_T1－X_T2)] / K

              F＝[Y_T0×(X_T2×Y_D1－X_T1×Y_D2)＋Y_T1×(X_T0×Y_D2－X_T2×Y_D0)＋Y_T2×(X_T1×Y_D0－X_T0×Y_D1)] / K

 

       下面的程序是实现触摸屏功能的简单实例——以触点为中心，绘制出一个红色的边长为10个像素的正方形。触点的坐标是用下面方法得到的：当触笔落下时，进入中断，然后读取触点处的坐标，直到触笔的抬起，才退出该次中断。由于触摸屏需要校正，因此在使用之前需要进行校正处理。但并不是每次使用都要校正，只要坐标没有发生漂移，就不需要再次校正。所以在进行一次校正后，只要把那几个参数保存起来，下次需要时直接使用上次保存下来的参数即可。在这里，我们利用EEPROM来保存这几个参数，即A,B,C,D,E,F,K分别保存在以0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x80为首地址内存的连续4个字节空间内，另外内存地址0x1F保存一个标识信息，当为0x6A时，表示这几个参数已计算并保存好了，只需从上述内存地址中读取参数就行，而当为其他值时，就需要进行校正。校正时，需要三个取样点，在这里我们选取LCD上的(32,24)，(160,216)，(288,120)为这三个取样点，我们在这三个取样点上画一个十字（如下图所示），只需要依次点击这三个点，即可完成触摸屏的校正。

   以上文字从网上摘录。觉得写得不错，当做笔记记下，我下面贴出的方法为裸奔三部曲中的方法，我验证了一下，不错，误差很小了，不到4个像素点。下面只贴出触摸屏初始化函数和中断函数的代码

[cpp]  view plain copy

1. void Touch_Init(void)  
2. {  
3.     rADCDLY = 50000;    //正常转换模式下延时  
4.     rADCCON = (1<<14)|(ADCPRS<<6);  //使能AD转换预分频器   
5.       
6.     rADCTSC = 0xd3; //等待中断模式，正常AD转换，XP上拉使能，XP，XM,YP输出禁止,YM输出使能  
7.       
8.     if(rSRCPND &BIT_ADC) rSRCPND |= BIT_ADC;  
9.     if(rINTPND & BIT_ADC) rINTPND |= BIT_ADC;  
10.     if(rSUBSRCPND & BIT_SUB_TC) rSUBSRCPND|= BIT_SUB_TC;  
11.     if(rSUBSRCPND & BIT_SUB_ADC)rSUBSRCPND |= BIT_SUB_ADC;  //清除中断标志  
12.       
13.     rINTMSK &=~BIT_ADC;  
14.     rINTSUBMSK &=~(BIT_SUB_TC);     //使能中断  
15.     pISR_ADC =(unsigned)AdcTsAuto;  //中断服务程序入口  
16. }  

 

[cpp]  view plain copy

1. void __irq AdcTsAuto(void)  
2. {  
3.     unsigned int i;  
4.     U32 PtX[6], PtY[6];  
5.     short temp;  
6.       
7.       
8.     if(rADCDAT0&0x8000)   
9.     {  
10.         rADCTSC&=0xff;  // Set stylus down interrupt bit  
11.     }  
12.       
13.     rADCTSC =(1<<3)|(1<<2); //XP上拉禁止，自动顺序X,Y测量  
14.     //rADCDLY = 50000;  
15.     rADCCON |=0x1;  //使能AD转换  
16.       
17.     for(i=0;i<5;i++)  
18.     {  
19.         while(rADCCON & 0x1); //判断使能ADC转换后被清零  
20.         while(!(rADCCON &0x8000)); //等待转换结束  
21.         while(!(rSRCPND &(BIT_ADC)));   //check if ADC is finished with interrupt bit  
22.       
23.         PtX[i]=(rADCDAT0&0x3ff);  
24.         PtY[i]=(rADCDAT1&0x3ff);  
25.     }  
26.     PtX[5]=(PtX[0]+PtX[1]+PtX[2]+PtX[3]+PtX[4])/5;  
27.     PtY[5]=(PtY[0]+PtY[1]+PtY[2]+PtY[3]+PtY[4])/5;  
28.     xdata=PtX[5];  
29.     ydata=PtY[5];  
30.       
31.     xdata*=0.272;  
32.     ydata*=0.480;  
33.     ydata=480-ydata;  
34.     temp=ydata;  
35.     ydata=xdata;                      
36.     xdata=temp;  
37.     xdata=(xdata-20.0303)/0.8972;  
38.     ydata=(ydata-37.86667)/0.7486;  //将触摸屏的AD转换值转换为LCD像素点的值  
39.           
40.     //check Stylus Up Interrupt.  
41.     rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;  
42.     ClearPending(BIT_ADC);  
43.     rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);  
44.     rINTMSK=~(BIT_ADC);         //清中断标志，再次使能中断  
45.       
46.     rADCTSC =0xd3;    //再次设置等待中断模式，这一次是判断触笔的抬起  
47.     rADCTSC=rADCTSC|(1<<8); // 检测笔尖抬起中断信号  
48.       
49.   
50.     while(1)        //to check Pen-up state  
51.     {  
52.         if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC))   //check if ADC is finished with interrupt bit  
53.         {  
54.             break;  //if Stylus is up(1) state  
55.         }  
56.     }     
57.   
58.     Uart_Printf("count=%03d  XP=%04d, YP=%04d\n", count++, xdata, ydata);    //X-position Conversion data              
59.     //rADCDLY = 50000;  
60.     rADCTSC=rADCTSC&~(1<<8); // Detect stylus Down interrupt signal.  
61.     rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;  
62.     rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);   // Unmask sub interrupt (TC)       
63.     ClearPending(BIT_ADC);        //再次清A/D中断  
64. }