hdu 4035 概率，求期望dp

列方程，系数替换化简，递推求解

参考：http://www.cnblogs.com/kuangbin/archive/2012/10/03/2711108.html

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HDU 4035

    dp求期望的题。
    题意：
    有n个房间，由n-1条隧道连通起来，实际上就形成了一棵树，
    从结点1出发，开始走，在每个结点i都有3种可能：
        1.被杀死，回到结点1处（概率为ki）
        2.找到出口，走出迷宫 （概率为ei）
        3.和该点相连有m条边，随机走一条
    求：走出迷宫所要走的边数的期望值。

    设 E[i]表示在结点i处，要走出迷宫所要走的边数的期望。E[1]即为所求。

    叶子结点：
    E[i] = ki*E[1] + ei*0 + (1-ki-ei)*(E[father[i]] + 1);
         = ki*E[1] + (1-ki-ei)*E[father[i]] + (1-ki-ei);

    非叶子结点：（m为与结点相连的边数）
    E[i] = ki*E[1] + ei*0 + (1-ki-ei)/m*( E[father[i]]+1 + ∑( E[child[i]]+1 ) );
         = ki*E[1] + (1-ki-ei)/m*E[father[i]] + (1-ki-ei)/m*∑(E[child[i]]) + (1-ki-ei);

    设对每个结点：E[i] = Ai*E[1] + Bi*E[father[i]] + Ci;

    对于非叶子结点i，设j为i的孩子结点，则
    ∑(E[child[i]]) = ∑E[j]
                   = ∑(Aj*E[1] + Bj*E[father[j]] + Cj)
                   = ∑(Aj*E[1] + Bj*E[i] + Cj)
    带入上面的式子得
    (1 - (1-ki-ei)/m*∑Bj)*E[i] = (ki+(1-ki-ei)/m*∑Aj)*E[1] + (1-ki-ei)/m*E[father[i]] + (1-ki-ei) + (1-ki-ei)/m*∑Cj;
    由此可得
    Ai =        (ki+(1-ki-ei)/m*∑Aj)   / (1 - (1-ki-ei)/m*∑Bj);
    Bi =        (1-ki-ei)/m            / (1 - (1-ki-ei)/m*∑Bj);
    Ci = ( (1-ki-ei)+(1-ki-ei)/m*∑Cj ) / (1 - (1-ki-ei)/m*∑Bj);

    对于叶子结点
    Ai = ki;
    Bi = 1 - ki - ei;
    Ci = 1 - ki - ei;

    从叶子结点开始，直到算出 A1,B1,C1;

    E[1] = A1*E[1] + B1*0 + C1;
    所以
    E[1] = C1 / (1 - A1);
    若 A1趋近于1则无解...

*/

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#include <ctime>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <string>
#include <set>
#include <stack>
#include <map>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <bitset>
using namespace std;

//LOOP
#define FE(i, a, b) for(int i = (a); i <= (b); ++i)
#define FED(i, b, a) for(int i = (b); i>= (a); --i)
#define REP(i, N) for(int i = 0; i < (N); ++i)
#define CLR(A,value) memset(A,value,sizeof(A))
//INPUT
#define RI(n) scanf("%d", &n)
#define RII(n, m) scanf("%d%d", &n, &m)
#define RIII(n, m, k) scanf("%d%d%d", &n, &m, &k)
#define RS(s) scanf("%s", s)
typedef long long LL;
const int INF = 1000000000;
const int MOD = 1000000007;

const int MAXN = 11000;
const double eps = 1e-10;
double A[MAXN], B[MAXN], C[MAXN];
double k[MAXN], e[MAXN];
vector<int>adj[MAXN];
int n, m;


bool dfs(int u, int fa)
{
    int m = adj[u].size();
    double pp = 1 - k[u] - e[u];///中间变量可能损失精度
    A[u] = k[u];
    B[u] = pp / m;
    C[u] = pp;
    double tmp = 0;
    REP(i, m)
    {
        int v = adj[u][i];
        if (v == fa) continue;
        if (!dfs(v, u)) return false;
        A[u] += pp / m * A[v];
        C[u] += pp / m * C[v];
        tmp += pp / m * B[v];
    }
    if (fabs(1 - tmp) < eps)///判断
    return false;
    A[u] /= (1 - tmp);
    B[u] /= (1 - tmp);
    C[u] /= (1 - tmp);
    return true;
}

int main()
{
    int T;
    int ncase = 1;
    RI(T);
    while (T--)
    {
        RI(n);
        REP(i, n + 1) adj[i].clear();
        REP(i, n - 1)
        {
            int u, v;
            RII(u, v);
            adj[u].push_back(v);
            adj[v].push_back(u);
        }
        FE(i, 1, n)
        {
            scanf("%lf%lf", &k[i], &e[i]);
            k[i] /= 100;
            e[i] /= 100;
        }
        printf("Case %d: ", ncase++);
        if (dfs(1, -1) && fabs(1 - A[1]) > eps)///判断
        {
            printf("%.6lf\n", C[1] / (1 - A[1]));
        }
        else printf("impossible\n");

    }

    return 0;
}