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原创 学习ardupilot-EKF笔记(一)
1、在init_ardupilot()函数中使用 void Copter::init_compass() { if (!g.compass_enabled) { return; } if (!compass.init() || !compass.read()) { // make sure we don't pass a broken c...
2022-11-07 19:41:28
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空空如也
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