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原创 导弹制导系统设计与仿真

导弹制导系统设计与仿真

2023-01-22 18:00:49 701 3

原创 【08】频率响应_详细数学推导G(jw)_滤波器

本部分为B站up主DR_CAN系列课程动态系统的建模与分析笔记,已获得up主授权,课程视频链接为:【动态系统的建模与分析】8_频率响应_详细数学推导 G(jw)_滤波器_哔哩哔哩_bilibili

2023-01-10 12:38:35 386

原创 卫星质心运动学模型与轨道六根数

卫星质心运动学模型与轨道六根数

2023-01-07 23:00:02 270

原创 【7.5】换个角度分析单位阶跃响应_相平面分析

【7.5】换个角度分析单位阶跃响应_相平面分析

2022-12-17 13:35:02 116

原创 【07】一阶系统的阶跃响应与时间常数_低通滤波器思想

【07】一阶系统的阶跃响应与时间常数_低通滤波器思想

2022-12-16 12:00:53 4362 2

原创 【06】传递函数与拉普拉斯变换_极点配置思想

本部分为B站up主DR_CAN系列课程动态系统的建模与分析笔记,已获得up主授权,课程视频链接为:【动态系统的建模与分析】6_传递函数(Transfer Function)与拉普拉斯变换_哔哩哔哩_bilibili

2022-12-12 18:15:38 246

原创 【05】拉普拉斯变换的收敛域与逆变换_传函极点意义

​本部分为B站up主DR_CAN系列课程动态系统的建模与分析笔记,已获得up主授权,课程视频链接为:【动态系统的建模与分析】5_拉普拉斯变换的收敛域(ROC)与逆变换(ILT)_哔哩哔哩_bilibili

2022-12-11 12:16:19 566

原创 【04】拉普拉斯变换_微分方程到传递函数

本部分为B站up主DR_CAN系列课程动态系统的建模与分析第一讲笔记,已获得up主授权,课程视频链接为:【【动态系统的建模与分析】4_拉普拉斯变换】 https://www.bilibili.com/video/BV1ib411S7At/?

2022-12-10 00:10:34 1667

原创 动态系统的建模与分析

动态系统的建模与分析

2022-11-30 23:30:25 181

原创 滑模控制基本思想

滑模控制的基本算法思想介绍。

2022-06-15 19:41:55 2214 4

原创 输入函数input( )与常用运算符

# 输入函数input()password = int(input('请输入你的密码:\n'))# input()为输入函数,获得的输入值统一为string型,可对其做强制类型转换print('Password is ', password)print('type of password is ', type(password))"""运算结果如下:请输入你的密码:1234Password is 1234type of password is <class 'int'&...

2021-08-17 01:40:49 236

原创 python中常用数据的创建与转换

print('二进制', 0b10101)print('八进制', 0o176)print('十进制', 123)print('十六进制', 0X15E)#不同进制表示int型数据str1 = '人生苦短,我用Python'print("str1:", str1, type(str1))str2 = "人生苦短,我用Python"print("str2:", str2, type(str2))str3 = """"人生苦短,我用Python""" # 利用三个引号,可以实现一个.

2021-08-16 00:44:16 131

原创 python中print( )函数的使用

file_name = open('D:/test.txt', 'a+') # 打开文件(如果没有,则创建一个新的文件)print('数据写入用户:荷娜废柴\n', file=file_name) # 将字符串写入到文件中file_name.close() # 关闭文件# python中变量名更类似于指针变量,所以一个变量不需要严格定义其数据类项name = '荷娜废柴'print('\n\n变量名:\t' 'name')print('地址:\t', id(name)) # 查看变量.

2021-08-15 00:55:55 447

原创 树莓派系统安装

1.下载树莓派4B镜像百度云链接如下:链接:https://pan.baidu.com/s/1BXU007psAsb7CkgBTrU8_A提取码:e3k3复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦

2021-06-14 17:10:13 200

原创 C语言字符常量、字符串常量、字符数组使用

C语言中字符常量的定义、赋值、输入、输出格式如下:#include <stdio.h>int main(){ char a;//定义字符常量 char b; char c='abc';//多个字符自动赋值最后一个 scanf("%c",&a); b='c'; printf("a=%c b=%c c=%c\n",a,b,c); return 0;}...

2021-06-12 22:53:46 2083 1

原创 高超声速飞行器俯仰通道滑模控制器设计

高超声速飞行器俯仰通道滑模控制律设计。代码如下:clc;clear all;%********模型参数******&*%gamma=0;m=5.2144;%质量Iz=0.1897;%转动惯量s=0.0065;%参考面积L=1;%特征长度%模型初始条件V=1000;%速度Ma=5;h=36000;%高度Re=6371004;%地球半径mu=3.986005*10^14;%万有引力常数r=h+Re;%地心距g=mu/r/r;rho=1.224;%大气密度q

2021-05-12 00:17:11 1482

高超声速飞行器俯仰通道滑模控制器仿真程序

【matlab】高超声速飞行器俯仰通道滑模控制器仿真程序

2021-05-11

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