Android系统架构

android系统从大方面来说可以分为四层。但是从更详细方面来说，可以分为五层。android五层架构，即：应用层、应用框架层、系统运行库层、硬件抽象层、linux内核层。

应用层

即应用程序层。此层与用户直接进行交互。其中系统级应用程序(/system/app)以及用户安装的应用程序(/data/app)都位于此层。

应用框架层

此层为开发者提供了开发应用程序所需要的api。我们平常所使用的应用程序都是基于这一层提供的api。这一层都是使用java编写的，因此也称为java framework.
应用框架层提供的部分api如下：

名称	功能描述
Activity Manager(活动管理器)	管理各个应用程序的生命周期以及导航回退功能
Location Manager(位置管理器)	提供地理位置及定位功能服务
Package Manager(包管理器)	管理所有安装在Android系统中的应用程序
Notification Manager(通知管理器)	使的应用程序可以在状态栏中显示自定义的提示消息
Resource Manager(资源管理器)	提供应用程序使用的各种非代码资源，如本地字符串、图片、布局文件、颜色等资源
Telephony Manager(电话管理器)	管理所有的移动设备功能
Window Manager(窗口管理器)	管理所有的窗口
Content Provider(内容提供器)	使得不同的应用程序之间共享数据
View System(视图系统)	构建应用程序的基本组件

系统运行库层

系统运行库层分为两部分，c/c++程序库和Android运行时库。
其中，c/c++程序库是通过应用程序框架层间接为开发者提供功能。
主要的c/c++程序库如下：

名称	功能
OpenGL ES	3D绘图函数库
Libc	从BSD继承来的标准C系统函数库，为基于嵌入式Linux设备定制
Media Framework	多媒体库，支持多种常用的音频、视频格式录制和回放
SQLite	轻型的关系型数据库引擎
SGL	底层的2D图形渲染引擎
SSL	安全套接层，一种为网络通信提供安全及数据完整性的安全协议
FreeType	可移植的字体引擎，它提供统一的接口来访问多种字体格式的文件

其中，Android运行时库又分为核心库和ART(Android5.0之后，DVM被ART取代)。
核心库提供了java语言核心库的大多数功能，所有可以使用java来开发android应用。
与JVM相比，DVM是专门为移动设备定制的，允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机实例。并且每个DVM应用作为一个独立的Linux进程执行。独立的进程保证了应用的安全性。防止其中一个应用崩溃后导致其他应用都被关闭。

上面提到Android5.0后，DVM被ART取代。这是一次运行效率的巨大提升。我们从他们的工作机制中就可以看出。
因为DVM中的应用每次运行时都需要通过即时编译器（JIT）将字节码转换为机器码。而在ART中，系统在安装应用时会进行一次预编译（AOT），将字节码预先编译成机器码存储在本地。这样应用在每次运行时都不需要进行即时编译了，直接从本地获取机器码，大大提升了运行效率。

硬件抽象层(HAL)

硬件抽象层是位于操作系统内核和硬件电路之间的接口层，其目前是为了将硬件抽象化，保护硬件厂商的知识产权，隐藏特定平台的接口细节，为操作系统提供虚拟的硬件平台。使其具有硬件无关性，可在多种平台上进行移植。例如我们经常所说的驱动就是位于这一层。

Linux内核层

Android的核心系统服务基于linux内核，在此基础上添加了部分Andriod专用的驱动。
系统的安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈、驱动模型等都依赖于linux内核。