USB各项

最新推荐文章于 2023-07-24 18:00:00 发布

guozhichao94

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由于自我感觉对USB的理解还不是很清楚，外加机器上正好装了CodeWarrior for HC08，所以本着学习借鉴的态度，从早上开始看着Datasheet和参考书，又开始编程了。(为什么说“又”呢？因为好久没有干这个工作了，估计已经有大半年没在HC08上编程了，还是有点生疏了)

看书看到一些以前虽然看到过，但是并没有深刻理解的东西

标识域

数据包类型	标识域名称	标识符值PID[3:0]	标识域意义
令牌包	输出（OUT）	0001	启动一个方向为主机到设备的数据传输，并且包含了设备地址和端点信号
	输入（IN）	1001	启动一个方向为设备到主机的数据传输，并且包含了设备地址和端点信号
	帧起始（SOF）	0101	表示一个帧的开始，并且包含了相应的帧号
	设置（SETUP）	1101	启动一个方向为通过控制传输管道进行的数据传输，并且包含了设备地址和端点信号
数据包	数据0（DATA0）	0011	偶数据包
数据包	数据1（DATA1）	1011	奇数据包
握手包	确认（ACK）	0010	接收到没有错误的数据包
	无效（NAK）	1010	接收端无法接收或发送端无法发送数据
	错误（STALL）	1110	端点被禁止或不支持控制管道请求
特殊包	前导（PRE）	1100	用于启动下行端口的低速设备的数据传输

完整的PID

标识域名称	标识符值（二进制）	标识符值（十六进制）
OUT	1000 0111	0x87
IN	1001 0110	0x96
SOF	1010 0101	0xa5
SETUP	1011 0100	0xb4
DATA0	1101 0010	0xc3
DATA1	1101 0010	0xd2
ACK	0100 1011	0x4b
NAK	0101 1010	0x5a
STALL	0111 1000	0x78
PRE	0011 1100	0x3c

令牌包

8bit	8bit	7bit	4bit	5bit
SYNC	PID	ADDR	ENDP	CRC5

IN、OUT、SETUP包的数据格式

数据包

8bit	8bit	0~1023Byte	5bit
SYNC	PID	DATA	CRC5

数据包DATA0、DATA1的数据格式

握手包

8bit	8bit
SYNC	PID

确认包ACK：用于表示数据包被成功接收，具体说

l 标识域PID被正确接收

l 并没有发生数据位错误

l 没有发生数据域的CRC校验错误

无效包NAK：属于暂态，设备结束“忙”后，就会处于空闲，主要应用于2种场合

l 接到主机发送的OUT命令后，设备无法接收数据

l 接到主机发送的IN命令后，设备没有数据发送给主机

错误包STALL：主要应用于3种场合

l 设备无法发送数据

l 设备无法接收数据

l 不支持某一种控制管道的命令

数据传输类型

数据传输类型	支持设备类型			包含的基本事务
数据传输类型	低速	全速	高速	IN	OUT	SETUP
中断传输	○	○	○	○	○	×
批量传输	×	○	○	○	○	×
同步传输	×	○	○	○	○	×
控制传输	○	○	○	○	○	○

写不动了，明天再补吧

//-------------------------------------------------//

//-------------以下为3月26日补充-------------//

标准USB描述符

l 设备描述符（Device Descriptor）

l 配制描述符（Configuration Descriptor）

l 接口描述符（Interface Descriptor）

l 端点描述符（Endpoint Descriptor）

l 字符描述符（String Descriptor，可选）

USB描述符编号

编号	描述符类型
1	设备描述符
2	配置描述符
3	接口描述符
4	端点描述符
5	字符描述符

设备描述符的字段组成

偏移量	字段名称	长度（字节）	字段值	意义
0	bLength	1	数字	设备描述符的字节数大小
1	bDescriptorType	1	常数	设备描述符类型编号
2	bcdUSB	2	BCD码	USB版本号
4	bDeviceClass	1	类	USB分配的设备类代码
5	bDeviceSubClass	1	子类	USB分配的子类代码
6	bDeviceProtocol	1	协议	USB分配的设备协议代码
7	bMaxPacketSize0	1	数字	端点0的最大包的大小
8	idVendor	2	ID编号	厂商编号
10	idProduct	2	ID编号	产品编号
12	bcdDevice	2	BCD码	设备出厂编号
14	iManufacturer	1	索引	描述厂商字符串的索引
15	iProduct	1	索引	描述产品字符串的索引
16	iSerialNumber	1	索引	描述设备序列号字符串的索引
17	bNumConfigurations	1	索引	可能的配制数量

字段名称	说明
bLength	0x12
bDescriptorType	0x01
bcdUSB	USB1.1->0x0110 USB2.0->0x0200
bDeviceClass	USB标准设备类：0x00~0xfe 厂商定义设备类：0xff
bDeviceSubClass	USB标准设备子类：0x00~0xfe 厂商定义设备子类：0xff
bDeviceProtocol	USB标准设备协议：0x00~0xfe 厂商定义设备协议：0xff
bMaxPacketSize0	低速：0x08 全速：0x08、0x10、0x20、0x40 高速：0x40
idVendor	厂商从USB IF获得的ID
idProduct	厂商定义的产品ID
bcdDevice	厂商定义设备出厂编号（版本号）
iManufacturer	0表示没有使用该字段
iProduct	0表示没有使用该字段
iSerialNumber	每个设备都有一个特定的序列号，供主机识别不同的设备
bNumConfigurations	该设备总共支持的配置描述符的数量

配置描述符的字段组成

偏移量	字段名称	长度（字节）	字段值	意义
0	bLength	1	数字	配置描述符的字节数大小
1	bDescriptorType	1	常数	配置描述符类型编号
2	wTotalLength	2	数字	此配置所返回的所有数据大小
4	bNumInterfaces	1	数字	此配置所支持的接口数量
5	bConfigurationValue	1	数字	Set_Configuration命令需要的参数值
6	iConfiguration	1	索引	描述该配制的字符串的索引值
7	bmAttributes	1	位图	供电模式的选择
8	MaxPower	1	mA	设备从总线提取的最大电流

字段名称	说明
bLength	0x09
bDescriptorType	0x02
wTotalLength	返回的所有描述符（配置、接口和端点）的数据大小总和
bNumInterfaces
bConfigurationValue	可被Get_Configuration和Set_Configuration命令调用
iConfiguration	0表示没有使用字符串描述该配置
bmAttributes	D₇=1，固定（保留）； D₆=1自供电，D₆=0总线供电； D₅=1支持远程唤醒，D₅=0不支持； D₄D₃D₂D₁D₀ =00000，固定
MaxPower	最大电流=2* MaxPower(mA)，且必须<500mA（总线供电最大值），否则此配置会被主机禁止

接口描述符的字段组成

偏移量	字段名称	长度（字节）	字段值	意义
0	bLength	1	数字	接口描述符的字节数大小
1	bDescriptorType	1	常数	接口描述符类型编号
2	bInterfaceNumber	1	数字	该接口的编号
3	bAlternateSetting	1	数字	备用的接口描述符编号
4	bNumEndpoints	1	数字	接口使用的端点数，不含端点0
5	bInterfaceClass	1	类	接口类型
6	bInterfaceSubClass	1	子类	接口子类型
7	bInterfaceProtocol	1	协议	接口遵循的协议
8	iInterface	1	索引	描述该接口的字符串的索引值

字段名称	说明
bLength	0x09
bDescriptorType	0x04
bInterfaceNumber	默认值：0
bAlternateSetting	一个接口可以有多个接口描述符
bNumEndpoints	若为0 表示该接口只使用了端点0
bInterfaceClass	USB接口类：0x01~0xfe，0x00保留厂商定义接口类：0xff
bInterfaceSubClass	USB接口子类：0x01~0xfe，0x00保留厂商定义接口子类：0xff
bInterfaceProtocol	与bInterfaceClass和bInterfaceSubClass相关 0x00：接口不遵循任何类协议 0x01~0xfe：USB不同标准设备类的协议 0xff：接口应用了厂商定义的类协议
iInterface	0表示没有使用字符串描述

端点描述符的字段组成

偏移量	字段名称	长度（字节）	字段值	意义
0	bLength	1	数字	端点描述符的字节数大小
1	bDescriptorType	1	常数	端点描述符类型编号
2	bEndpointAddress	1	端点	端点地址及输入输出属性
3	bmAttributes	1	位图	端点的传输类型属性
4	wMaxPacketSize	2	数字	端点收发的最大包的大小
6	bInterval	1	数字	主机查询端点的时间间隔

字段名称	说明
bLength	0x07
bDescriptorType	0x05
bEndpointAddress	D₇=1输出OUT端点，D₇=0输入IN端点； D₆D₅D₄=000，固定（保留）； D₃D₂D₁D₀：表示该端点端点号
bmAttributes	D₁D₀=00控制传输， D₁D₀=01同步传输， D₁D₀=10批量传输， D₁D₀=11中断传输， D₇D₆D₅D₄D₃D₂：USB1.1中保留，USB2.0有新含意
wMaxPacketSize	D₁₀~D₀为有效内容，且范围是0~1023； D₁₅~D₁₁ USB1.1中保留，值为0
bInterval	中断端点：1~255，时间单位m S 同步端点：1 批量端点和控制端点：忽略

字符串描述符的字段组成

偏移量	字段名称	长度（字节）	字段值	意义
0	bLength	1	数字	字符串描述符的字节数大小
1	bDescriptorType	1	常数	字符串描述符类型编号
2	bEndpointAddress	N	数字	Unicode编码的字符串

字段名称	说明
bLength	2+N
bDescriptorType	0x03
bEndpointAddress

标准USB请求命令的格式

偏移量	0	1	2	4	6
请求	bmRequestType	bRequest	wValue	wIndex	wLength
大小	1字节	1字节	2字节	2字节	2字节

bmRequestType

位	描述	说明
D₇	选择数据传输方向	D₇=0，主机->从机；D₇=1，从机->主机，
D₆	命令类型	D₆ D₅=00，标准请求命令；D₆ D₅=01，类请求命令； D₆ D₅=10，用户定义请求命令；D₆ D₅=11，保留；
D₅	命令类型
D₄	命令接收者的类型	D₄D₃D₂D₁D₀=00000，接收者为设备 D₄D₃D₂D₁D₀=00001，接收者为接口 D₄D₃D₂D₁D₀=00010，接收者为端点 D₄D₃D₂D₁D₀=00011，其他接收者 D₄D₃D₂D₁D₀=其他，保留
D₃
D₂
D₁
D₀

bRequest

标准请求命令的编号

请求命令名称	编号（bRequest字段的值）
GET_STATUS	0x00
CLEAR_FEATURE	0x01
SET_FEATURE	0x03
SET_ADDRESS	0x05
GET_DESCRIPTOR	0x06
SET_DESCRIPTOR	0x07
GET_CONFIGURATION	0x08
SET_CONFIGURATION	0x09
GET_INTERFACE	0x0A
SET_INTERFACE	0x0B
SYNC_FRAME	0x0C

GET_STATUS

字段

bmRequestType

bRequest

wValue

wIndex

wLength

Data

内容

0x80

0x81

0x82

0x00

bInterfaceNumber

bEndpointAddress

设备、接口或端口的状态

CLEAR_FEATURE

字段

bmRequestType

bRequest

wValue

wIndex

wLength

Data

内容

0x00

0x01

0x02

0x01

特性选择器

bInterfaceNumber

bEndpointAddress

无

特性选择器

选择器特性	接收者	wValue的值	说明
DEVICE_REMOTE_WAKEUP	设备	1	禁用
ENDPOINT_HALT	端点	0	解禁

注：由于接收者不同，此字段的值要与bmRequestType字段的值匹配

SET_FEATURE

字段

bmRequestType

bRequest

wValue

wIndex

wLength

Data

内容

0x00

0x01

0x02

0x03

特性选择器

bInterfaceNumber

bEndpointAddress

无

注：特性选择器用法与CLEAR_FEATURE相同，只是在禁用和解禁方面是相反的

SET_ADDRESS

字段	bmRequestType	bRequest	wValue	wIndex	wLength	Data
内容	0x00	0x05	主机分配的设备地址	0	0	无

GET_DESCRIPTOR

字段

bmRequestType

bRequest

wValue

wIndex

wLength

Data

内容

0x80

0x06

High byte: bDescriptorType

Low byte: iDescriptor

0（设备、配置）或语言ID（字符串）

描述符长度

描述符

SET_DESCRIPTOR

字段

bmRequestType

bRequest

wValue

wIndex

wLength

Data

内容

0x00

0x07

High byte: bDescriptorType

Low byte: iDescriptor

0（设备、配置）或语言ID（字符串）

描述符长度

描述符

GET_CONFIGURATION

字段	bmRequestType	bRequest	wValue	wIndex	wLength	Data
内容	0x80	0x08	0	0	1	bConfigurationValue

SET_CONFIGURATION

字段	bmRequestType	bRequest	wValue	wIndex	wLength	Data
内容	0x00	0x09	bConfigurationValue	0	0	无

GET_INTERFACE

字段	bmRequestType	bRequest	wValue	wIndex	wLength	Data
内容	0x81	0x0A	0	bInterfaceNumber	1	bAlternateSetting

SET_INTERFACE

字段	bmRequestType	bRequest	wValue	wIndex	wLength	Data
内容	0x01	0x0B	bAlternateSetting	bInterfaceNumber	0	无

SYNC_FRAME

字段	bmRequestType	bRequest	wValue	wIndex	wLength	Data
内容	0x82	0x0C	0	bEndpointAddress	2	帧号

//-------------------------------------------------//

//-------------以下为3月28日补充-------------//

既然文章摘要里有MC68HC908JB8，那当然要放点程序上来罗。不过，本来想把JB的程序写得完整点再把程序发上来，懒了，先发上来吧，有空再加

我的main.c文件

#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include <MC68HC908JB8.h> /* include peripheral declarations */
#include "descriptor.h"
static byte qbf @0x80;
void usb_init()
{
UADDR_USBEN=1;//启用USB
//UIR0_TXD2IE=1;//端点2发送中断
UIR0_RXD2IE=1;//端点2接收中断
//UIR0_RXD1IE=1;//端点1接收中断
UIR0_RXD0IE=1;//端点0接收中断
//------------------------//
UCR0_RX0E=1;//端点0接收允许
//------------------------//
UCR1_STALL1=1;//端点1强制禁止
//------------------------//
UCR2_STALL=1;//端点2强制禁止//怀疑Motorola搞错了，算了懒得改了
//------------------------//
UCR3_OSTALL0=1;//端点0OUT事务强制返回STALL
UCR3_ISTALL0=1;//端点0IN事务强制返回STALL

}
void usb_EOP()
{
UIR2_EOPFR=1;//将EOPF清0
}
void setup_in_device()
{
switch(REQUEST_REQ)
{
  case USB_REQUEST_GET_STATUS:
   break;
  case USB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR:
   break;
  case USB_REQUEST_GET_CONFIGURATION:
   break;
}
}
void setup_in_interface()
{
switch(REQUEST_REQ)
{
  case USB_REQUEST_GET_STATUS:
   break;
  case USB_REQUEST_GET_INTERFACE:
   break;
}
}
void setup_in_endpoint()
{
switch(REQUEST_REQ)
{
  case USB_REQUEST_GET_STATUS:
   break;
  case USB_REQUEST_SYNC_FRAME:
   break;
}
}
void setup_out_device()
{
byte temp;
switch(REQUEST_REQ)
{
  case USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE:
   if(REQUEST_VAL==USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP)
   {
    //清除远程唤醒
   }
   break;
  case USB_REQUEST_SET_FEATURE:
   if(REQUEST_VAL==USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP)
   {
    //恢复远程唤醒
   }
   break;
  case USB_REQUEST_SET_ADDRESS:
   temp=REQUEST_VAL;
   UADDR_UADD=temp;
   break;
  case USB_REQUEST_SET_DESCRIPTOR:
   break;
  case USB_REQUEST_SET_CONFIGURATION:
   break;
}
}
void setup_out_interface()
{
switch(REQUEST_REQ)
{
  case USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE:
   break;
  case USB_REQUEST_SET_FEATURE:
   break;
  case USB_REQUEST_SET_INTERFACE:
   break;
}
}
void setup_out_endpoint()
{
switch(REQUEST_REQ)
{
  case USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE:
   break;
}
}
void usb_do_setup()
{
switch(REQUEST_REQTYPE)
{
  case 0x00:setup_out_device();     break;//数据方向：主机到设备，标准请求命令，接收者：设备
  case 0x01:setup_out_interface(); break;//数据方向：主机到设备，标准请求命令，接收者：接口
  case 0x02:setup_out_endpoint();   break;//数据方向：主机到设备，标准请求命令，接收者：端口
  case 0x80:setup_in_device();      break;//数据方向：设备到主机，标准请求命令，接收者：设备
  case 0x81:setup_in_interface();   break;//数据方向：设备到主机，标准请求命令，接收者：接口
  case 0x82:setup_in_endpoint();    break;//数据方向：设备到主机，标准请求命令，接收者：端口
  default :                        break;
}
}
void usb_RX0()
{
if(USR0_SETUP==1)//端点0接收到了SETUP令牌
{
  //处理SETUP令牌
  REQUEST_REQTYPE=UE0D0;
  REQUEST_REQ=UE0D1;
  REQUEST_VAL=UE0D2;
  REQUEST_VAL=REQUEST_VAL<<8;
  REQUEST_VAL=REQUEST_VAL+UE0D3;
  REQUEST_IND=UE0D4;
  REQUEST_IND=REQUEST_IND<<8;
  REQUEST_IND=REQUEST_IND+UE0D5;
  REQUEST_LEN=UE0D6;
  REQUEST_LEN=REQUEST_LEN<<8;
  REQUEST_LEN=REQUEST_LEN+UE0D7;
  usb_do_setup();
}
UIR2_RXD0FR=1;
}
void main(void)
{
CONFIG_COPD=1;     //禁止看门狗

usb_init();
qbf=0x55;
EnableInterrupts;
for(;;);
}
void interrupt 2 usb_int()
{
qbf=0xaa;
if(UIR1_EOPF==1)//检测到EOP
{
  usb_EOP();
}
if(UIR1_RXD0F==1)//检测到端点0接收到数据
{
  usb_RX0();
}
}

我的descriptor.h文件

/*
*********************************************************************************************
*             USB 描述符结构体及其成员取值宏定义
*********************************************************************************************
*/
typedef unsigned char INT8U;            /* 无符号8位整型变量 */
typedef unsigned int   INT16U;           /* 无符号16位整型变量 */
typedef unsigned long INT32U;           /* 无符号32位整型变量 */

/*********** USB 设备描述符结构体 ****************/
typedef struct _USB_DEVICE_DESCRIPTOR {
    INT8U bLength;
    INT8U bDescriptorType;
    INT8U bcdUSB0;
    INT8U bcdUSB1;
    INT8U bDeviceClass;
    INT8U bDeviceSubClass;
    INT8U bDeviceProtocol;
    INT8U bMaxPacketSize0;
    INT8U idVendor0;
    INT8U idVendor1;
    INT8U idProduct0;
    INT8U idProduct1;
    INT8U bcdDevice0;
    INT8U bcdDevice1;
    INT8U iManufacturer;
    INT8U iProduct;
    INT8U iSerialNumber;
    INT8U bNumConfigurations;
} USB_DEVICE_DESCRIPTOR, *PUSB_DEVICE_DESCRIPTOR;

/*********** USB 配置描述符结构体 ****************/
typedef struct _USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR {
    INT8U bLength;
    INT8U bDescriptorType;
    INT8U wTotalLength0;
    INT8U wTotalLength1;
    INT8U bNumInterfaces;
    INT8U bConfigurationValue;
    INT8U iConfiguration;
    INT8U bmAttributes;
    INT8U MaxPower;
} USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR, *PUSB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR;

/*********** USB 接口描述符结构体 ****************/
typedef struct _USB_INTERFACE_DESCRIPTOR {
    INT8U bLength;
    INT8U bDescriptorType;
    INT8U bInterfaceNumber;
    INT8U bAlternateSetting;
    INT8U bNumEndpoints;
    INT8U bInterfaceClass;
    INT8U bInterfaceSubClass;
    INT8U bInterfaceProtocol;
    INT8U iInterface;
} USB_INTERFACE_DESCRIPTOR, *PUSB_INTERFACE_DESCRIPTOR;

/*********** USB 端点描述符结构体 ****************/
typedef struct _USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR {
    INT8U bLength;
    INT8U bDescriptorType;
    INT8U bEndpointAddress;
    INT8U bmAttributes;
    INT8U wMaxPacketSize0;
    INT8U wMaxPacketSize1;
    INT8U bInterval;
} USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR, *PUSB_ENDPOINT_DESCRIPTOR;

/*********** USB 字符串描述符结构体 ****************/
typedef struct _USB_STRING_DESCRIPTOR {
    INT8U bLength;
    INT8U bDescriptorType;
    INT8U bString[3];
} USB_STRING_DESCRIPTOR, *PUSB_STRING_DESCRIPTOR;

//USB最大字符长度
#define MAXIMUM_USB_STRING_LENGTH 255

/*******************************************************
** USB 设备请求类型
********************************************************/
#define USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE                0x01
#define USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE         0x02
#define USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE                0x03
#define USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE             0x04
#define USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE              0x05
//#define USB_POWER_DESCRIPTOR_TYPE                 0x06

/*******************************************************
** 下面为基于USB 1.0规范的正确值
********************************************************/
#define USB_REQUEST_GET_STATUS 0x00
#define USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE 0x01

#define USB_REQUEST_SET_FEATURE 0x03

#define USB_REQUEST_SET_ADDRESS                   0x05
#define USB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR                0x06
#define USB_REQUEST_SET_DESCRIPTOR                0x07
#define USB_REQUEST_GET_CONFIGURATION             0x08
#define USB_REQUEST_SET_CONFIGURATION             0x09
#define USB_REQUEST_GET_INTERFACE                 0x0A
#define USB_REQUEST_SET_INTERFACE                 0x0B
#define USB_REQUEST_SYNC_FRAME                    0x0C

/*******************************************************
** USB 设备类
********************************************************/
#define USB_DEVICE_CLASS_RESERVED           0x00
#define USB_DEVICE_CLASS_AUDIO              0x01
#define USB_DEVICE_CLASS_COMMUNICATIONS     0x02
#define USB_DEVICE_CLASS_HUMAN_INTERFACE    0x03
//#define USB_DEVICE_CLASS_MONITOR            0x04
#define USB_DEVICE_CLASS_PHYSICAL_INTERFACE 0x05
#define USB_DEVICE_CLASS_POWER              0x06
#define USB_DEVICE_CLASS_PRINTER            0x07
#define USB_DEVICE_CLASS_STORAGE            0x08
#define USB_DEVICE_CLASS_HUB                0x09
#define USB_DEVICE_CLASS_VENDOR_SPECIFIC    0xFF
/*******************************************************
** USB 特性选择符
********************************************************/
#define USB_ENDPOINT_STALL                 0x0000
#define USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP           0x0001
/*******************************************************
** USB 端点描述符结构体: 端点属性
********************************************************/
#define USB_ENDPOINT_TYPE_CONTROL                 0x00
#define USB_ENDPOINT_TYPE_ISOCHRONOUS             0x01
#define USB_ENDPOINT_TYPE_BULK                    0x02
#define USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT               0x03

/**********************************************************************/

#define USB_ENDPOINT1_IN            0x81
#define USB_ENDPOINT2_IN            0x82
#define USB_ENDPOINT1_OUT           0x01
#define USB_ENDPOINT2_OUT           0x02

typedef struct _USB_REQUEST {
    INT8U bmRequestType;
    INT8U bRequest;
    INT16U wValue;
    INT16U wIndex;
    INT16U wLength;
} USB_REQUEST;
static USB_REQUEST _REQUEST;
#define REQUEST _REQUEST
#define REQUEST_REQTYPE _REQUEST.bmRequestType
#define REQUEST_REQ _REQUEST.bRequest
#define REQUEST_VAL _REQUEST.wValue
#define REQUEST_IND _REQUEST.wIndex
#define REQUEST_LEN _REQUEST.wLength

/*********** USB 设备描述符的实例 ****************/
static USB_DEVICE_DESCRIPTOR Device_Descriptor=
{
    0x12,//bLength;
    0x01,//bDescriptorType;
    0x10,//bcdUSB0;
    0x01,//bcdUSB1;
    0x00,//bDeviceClass;
    0x00,//bDeviceSubClass;
    0x00,//bDeviceProtocol;
    0x08,//bMaxPacketSize0;
    0x81,//idVendor0;
    0x07,//idVendor1;
    0x13,//idProduct0;
    0x71,//idProduct1;
    0x05,//bcdDevice0;
    0x0a,//bcdDevice1;
    0x02,//iManufacturer;
    0x00,//iProduct;
    0x04,//iSerialNumber;
    0x01 //bNumConfigurations;
};

/*********** USB 配置描述符的实例 ****************/
static USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR Configuration_Descriptor=
{
    0x09,//bLength;
    0x02,//bDescriptorType;
    0x27,//wTotalLength0;
    0x00,//wTotalLength1;
    0x01,//bNumInterfaces;
    0x01,//bConfigurationValue;
    0x00,//iConfiguration;
    0x80,//bmAttributes//总线供电,不支持远程唤醒
    0xfa //MaxPower;250*2=500mA
};

/*********** USB 接口描述符的实例 ****************/
static USB_INTERFACE_DESCRIPTOR Interface_Descriptor=
{
    0x09,//bLength;
    0x04,//bDescriptorType;
    0x00,//bInterfaceNumber;
    0x00,//bAlternateSetting;
    0x02,//bNumEndpoints;
    0xff,//bInterfaceClass;
    0xff,//bInterfaceSubClass;
    0x00,//bInterfaceProtocol;
    0x00 //iInterface;
};

/*********** USB 端点描述符的实例 ****************/
static USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR Endpoint_Descriptor[4]=
{
    /* 端点1输入描述符 */
    {
    0x07,//bLength;
    0x05,//bDescriptorType;
    USB_ENDPOINT1_IN,//bEndpointAddress;
    USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT,//bmAttributes;
    0x08,//wMaxPacketSize0;
     0x00,//wMaxPacketSize1;
   0x10 //bInterval;
   },
   /* 端点1输出描述符 */
    {
    0x07,//bLength;
    0x05,//bDescriptorType;
    USB_ENDPOINT1_OUT,//bEndpointAddress;
    USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT,//bmAttributes;
    0x08,//wMaxPacketSize0;
     0x00,//wMaxPacketSize1;
   0x10 //bInterval;
   },
   /* 端点2输入描述符 */
    {
    0x07,//bLength;
    0x05,//bDescriptorType;
    USB_ENDPOINT1_IN,//bEndpointAddress;
    USB_ENDPOINT_TYPE_BULK,//bmAttributes;
    0x08,//wMaxPacketSize0;
     0x00,//wMaxPacketSize1;
   0x00 //bInterval;
   },
   /* 端点2输出描述符 */
    {
    0x07,//bLength;
    0x05,//bDescriptorType;
    USB_ENDPOINT1_IN,//bEndpointAddress;
    USB_ENDPOINT_TYPE_BULK,//bmAttributes;
    0x08,//wMaxPacketSize0;
     0x00,//wMaxPacketSize1;
   0x00 //bInterval;
   }
};

/*********** USB 字符串描述符的实例 ****************/
static USB_STRING_DESCRIPTOR String_Descriptor=
{
    0x05,//bLength;
    0x03,//bDescriptorType;
    "OK" //bString[3];
};

在CodeWarrior for HC08 上用Hiwave仿真过，能接收到setup事务，能设置设备地址，并返回ACK

guozhichao94

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USB各项

由于自我感觉对USB的理解还不是很清楚，外加机器上正好装了CodeWarrior for HC08，所以本着学习借鉴的态度，从早上开始看着Datasheet和参考书，又开始编程了。(为什么说“又”呢？因为好久没有干这个工作了，估计已经有大半年没在HC08上编程了，还是有点生疏了)看书看到一些以前虽然看到过，但是并没有深刻理解的东西标识域数据包类型标识域名称
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