Lua与C C++的交互（一）

最新推荐文章于 2024-02-09 13:37:47 发布

guxch

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分类专栏： Linux C/C++ 文章标签： Lua C/C++ 交互

本文链接：https://blog.csdn.net/guxch/article/details/80363926

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一．概述

Lua是1993年由巴西里约热内卢天主教大学一个研究组开发的编程语言，算来是一种“中年”语言了，Lua用标准C语言编写并开源，其设计目的是为了嵌入应用程序中，因此Lua有几个特点：

轻量级，Lua 是一种轻量小巧的脚本语言
简洁，自动内存管理；只提供了一种通用类型的表（table）
过程与函数式编程，不直接支持面向对象编程

最后一点， Lua提供了非常易于使用的扩展接口和机制：由宿主语言(通常是C或C++)提供功能，Lua可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样，这也是本文所要讨论的。

由于Lua主要是做辅助性功能，Lua与C/C++交互也就只包含一种场景：C/C++是主程序，从C/C++中调用Lua脚本。

二．环境搭建

本文以linux ubuntu 17.10环境为例，windows类似。

目前Lua的版本是5.3.4.，由于Lua是纯ANSI C编写，因此由源代码编译非常简单，官网上也有编译好的，直接下载可用。Lua的源代码也不多，另一种办法可以直接在项目中嵌入源代码。

比较奇怪的是官网的makefile中只有生成静态连接库和命令行（运行程序）的，没有动态连接库，而下文的代码中恰恰需要动态连接库，因此这里需要修改一下官网的makefile。（另外，从网上下载的连接库，可能没有加-fPIC选项，连接到自己写的代码时，出现类似“Undefined reference “dlopen””这样的问题，官网的makefile也没有-fPIC选项，因此在编译动态库时会遇到“relocation R_X86_64_32 against symbol ‘…’”这样的错误，下面修改版的makefile中添加了这一选项）。

官网下的makefile（src目录下）比较长，以下只列出修改的部分：

1.修改  MYCFLAGS= 为 
MYCFLAGS=-fPIC

2.在LUA_A=liblua.a之前增加
LUA_SO= liblua.so

3.修改 ALL_T=$(LUA_A) $(LUA_T) $(LUAC_T) 为
ALL_T= $(LUA_A) $(LUA_SO) $(LUA_T) $(LUAC_T)

4.在$(LUA_A):命令块前增加一个命令块
$(LUA_SO): $(BASE_O)
         $(CC)-o $@ -fPIC -shared $? -ldl -lm

在linux下，编译命令为

make linux

由于两个命令行程序lua,luac需要用到gnu readline库，因此还需要预先安装此库，如果仅编译出lua的连接库，可不需要（修改makefile）

环境搭建好后，所有C/C++代码需要引用lua.hpp或lua.h, lualib.h, lauxlib.h，运行需要连接liblua.so。

三．虚拟栈

具体交互示例之前，先说明一下C/C++与Lua之间参数的传递机制：虚拟栈。

当Lua调用C函数时，会创建一个新栈（与其他栈不相关），这个栈就是C函数临时保存Lua参数的地方，包括Lua传递进来的参数以及C函数的返回参数。虽然这是一个栈，但为了方便，可以用索引来访问栈中的元素，索引可正可负，规则见下图。

缺省情况下，这个栈的大小至少可以保存LUA_MINSTACK（缺省是20）个元素。当C函数中需要多次压栈时，可用lua_checkstack来保证足够的栈空间。当C函数调用lua函数，lua函数有很多返回值时，lua保证栈的大小可容纳这些返回值，但不能保证还有空闲空间（即此时C函数再压栈时要注意栈空间）。
压栈有若干函数lua_pushXXX，出栈有一个lua_pop，也有一些栈元素操作的函数，如lua_rotate，lua_remove，lua_replace以及lua_setXXX等，它们可认为是helper函数。在写C代码与lua交互时，必须注意压栈与出栈的个数，好在lua reference manual中每个C API后都有[x,y,z]这样的说明，表明这个C函数的出栈个数x，压栈个数y，是否有抛异常z。