guxinxu的博客

原创 linux系统驱动中断

与设备树和platform总线类似，负责管理芯片引脚的和。：硬件引脚的"路由器"和"属性设置器"：决定一个物理引脚做什么用、用什么电学参数：多功能插座的模式切换开关比如：同一个插座可以是USB充电口、也可以是HDMI接口Pinctrl就是决定这个插座当前是什么功能的开关，负责对进行统一的软件控制。：数字信号线的"标准化操作员"：读取/设置高低电平、管理中断、资源分配：电灯的开关操作员无论墙上的开关是什么品牌、什么型号操作员都按照标准方式按开关、看指示灯。

原创 字符设备驱动与杂项设备驱动

原创 Linux设备树操作API与Platform总线API详解

一次性创建平台设备并绑定驱动（主要用于早期设备或测试）：通过phandle（设备树中的节点引用句柄）查找节点。：获取并映射平台设备的I/O内存资源（带自动资源管理）：这是获取中断的推荐方式，会自动处理中断资源的解析。：获取平台设备的特定类型资源（内存、中断等）：可选参数，用于返回属性值的长度（字节数）：通过名称获取中断号（当设备有多个中断时）：获取设备的平台特定数据（非设备树方式）：获取设备地址（解析reg属性）：检查设备是否与指定的匹配表匹配。：要获取父节点的设备树节点指针。

原创 杂项设备驱动

一点题外话，linux脱胎于单内核的uinx，其精髓就在于内核的模块化，保证低开销的同时又实现了功能的多样化，所以对于一般的驱动，我们都采用模块的加载方式。也是位于include/linux/miscdevice.h，在杂项设备结构体的下面。对于编译进内核，可以查看我上一期Hello_world的讲解，这里给出基本的框架。可以看出日志文件中已经打印出注册成功，设备目录下也已经出现了对应的设备文件。存在于include/linux/miscdevice.h。不知道的话可以先查找工具链。

原创 内核驱动修改详解

如果你明确知道内核源码的路径，那再好不过，如果你下载的是SDK包，那么内核源码一般放在kernel文件夹下，无论如何，请先确定内核源码所在位置，并且已经成功编译。

原创 linux第一个驱动helloworld

由于我们是为本机编译，因此无需考虑编译的架构，编译工具链一般也由默认指定，因此我们只需要在makefile所在目录下编译即可，如果出现编译链不同的错误提示，下载并指定编译工具链即可。把驱动直接编译到内核，运行内核则会直接加载驱动。由于我囊中羞涩（还没有开发板），并且也没有学会，下次再写哈。首先我们要明确你的驱动想要在哪里执行，我们以在本地linux系统执行为例。把驱动编译城模块，然后加载到内核里面。：linux内核模块的必要声明。：真正实现驱动的实体代码。：linux驱动框架。

原创 linux自启动设置

如今我想再喊一次，身边的人肯定不理解，我也没有了当时的心气，以前好像大家都是种子，肆无忌惮，万事皆同，如今已经各有特色了。我的乐观好像变成伪装了，和大家打成一片，却又总是据人之外，不喜欢我自己，却喜欢自己的成长。读研出差，难得老师不在，忙里偷闲想去天台看看超级月亮，上不去，去楼下找妈妈打电话，突然意识到，想妈妈是真，需要人吐槽也是真，原来是自己积攒了好多的话需要找人说，妈妈并没有文凭，对于我说的也一知半懂，但我们还是聊了将近两个小时，也许是真的发泄完了，看到同门下来看月亮，一起走去了湖边。

原创 linux内核的中断机制

当硬件设备想和系统通信的时候，他首先要发出一个异步的中断信号打断cpu的执行，进而打断内核的执行。

原创 应用程序在linux内核中的执行流程

由此我们可以看出，内核的重要性远远大于应用程序，因此内核在运行时独立于应用程序，我们一般称之为系统态（内核态），拥有受保护的内存空间以及访问硬件设备的所有权限。内核会保存当前应用程序（即“进程”）的所有状态信息（比如是谁发起的调用、它的数据在哪等），这个环境就是“进程上下文”,这确保了内核处理完事情后，能把结果准确地返回给。应用程序几乎所有有意义的、需要与外部世界（硬件、网络、文件）交互的工作，最终都必须通过“系统调用”这个唯一的、安全的门户来请求内核完成。操作系统的核心，管理硬件设备，分配系统资源。