本文档详细记录了在使用DM3730通过GPMC总线与FPGA通讯时遇到的UBI error错误。驱动开发初期，学习并参考了相关资料，但初次编写Linux驱动时遇到挑战。问题在于ARM与FPGA在读取数据时存在总线争夺，导致文件系统损坏。通过分析通讯时序图，发现FPGA在写数据时未能及时释放总线，解决方案是编程时确保FPGA在使用完总线后将其置为高阻态，从而消除错误。
前段时间写了DM3730通过GPMC总线跟FPGA通讯的驱动，中间有不少的插曲，现在总结如下。
1 初次写Linux下的驱动，花了一段时间来理解和学习Linux驱动的编写。这期间还是要感谢网上的一篇文章：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-333652-1-1.html
作者所用虽然是GPMC to 16-Bit Nonmultiplexed模式，自己采用的是GPMC to 16-Bit Multiplexed模式，但是大同小异，代码基本上可以粘贴直接使用，唯一需要变的是几个寄存器的值，不过按照自己的经验，调试的时候不要按照自己的臆想随便加大或者减少时钟个数，最好先使用默认的值来调试，完了根据FPGA或者示波器捕捉到的时序图添加一两个时钟即可。
2 与FPGA的调试，这个过程刚开始还是比较顺利的。可以正确的发送数据，同时也可以正确的接受数据，但是在接收FPGA端发送过来的数据的时候就出现问题了。ARM这端的文件系统总是会被破坏，出现如下的提示:
[ 497.708312] uncorrectable error :
[ 497.711944] UBI error: ubi_io_read: error -74 while reading 60 bytes from PEB 49:77
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