回溯算法

回溯法其实也是一种搜索算法，它可以方便的搜索解空间。
回溯法解题通常可以从以下三步入手：
1、针对问题，定义解空间
2、确定易于搜索的解空间结构
3、以深度优先的方式搜索解空间，并在搜索的过程中进行剪枝
回溯法通常在解空间树上进行搜索，而解空间树通常有子集树和排列树。
针对这两个问题，算法的框架基本如下：
用回溯法搜索子集合树的一般框架：

Cpp代码

1. void backtrack(int t){
2. if(t > n) output(x);
3. else{
4. for(int i = f(n,t); i <= g(n,t);i++){
5. x[t] = h(i);
6. if(constraint(t) && bound(t)) backtrack(t+1);
7. }
8. }
9. }

void backtrack(int t){
  if(t > n) output(x);
  else{
    for(int i = f(n,t); i <= g(n,t);i++){
          x[t] = h(i);
          if(constraint(t) && bound(t)) backtrack(t+1);
     }
  }
}

用回溯法搜索排列树的算法框架：

Cpp代码

1. void backtrack(int t){
2. if(t > n) output(x);
3. else{
4. for(int i = f(n,t); i <= g(n,t);i++){
5. swap(x[t],x[i]);
6. if(constraint(t) && bound(t)) backtrack(t+1);
7. swap(x[t],x[i]);
8. }
9. }
10. }

void backtrack(int t){
  if(t > n) output(x);
  else{
    for(int i = f(n,t); i <= g(n,t);i++){
          swap(x[t],x[i]);
          if(constraint(t) && bound(t)) backtrack(t+1);
          swap(x[t],x[i]); 
    }
  }
}

其中f(n,t),g(n,t)表示当前扩展结点处未搜索过的子树的起始标号和终止标号,
h(i)表示当前扩展节点处，x[t]第i个可选值。constraint(t)和bound(t)是当前
扩展结点处的约束函数和限界函数。constraint(t)返回true时，在当前扩展结点
x[1:t]取值满足约束条件，否则不满足约束条件，可减去相应的子树。bound(t)返
回的值为true时，在当前扩展结点x[1:x]处取值未使目标函数越界，还需要由backtrack(t+1)
对其相应的子树进一步搜索。
用回溯法其实质上是提供了搜索解空间的方法，当我们能够搜遍解空间时，
显然我们就能够找到最优的或者满足条件的解。这便是可行性的问题， 而效率可以
通过剪枝函数来降低。但事实上一旦解空间的结构确定了，很大程度上时间复杂度
也就确定了，所以选择易于搜索的解空间很重要。
下面我们看看两个最简单的回溯问题，他们也代表了两种搜索类型的问题：子集合问题和
排列问题。
第一个问题：
求集合s的所有子集(不包括空集),我们可以按照第一个框架来写代码：

Cpp代码

1. #include<iostream>
2. using namespace std;
4. int s[3] = {1,3,6};
5. int x[3];
6. int N = 3;
7. void print(){
8. for(int j = 0; j < N; j++)
9. if(x[j] == 1)
10. cout << s[j] << " ";
11. cout << endl;
12. }
14. void subset(int i){
15. if(i >= N){
16. print();
17. return;
18. }
20. x[i] = 1;//搜索右子树
21. subset(i+1);
22. x[i] = 0;//搜索左子树
23. subset(i+1);
24. }
26. int main(){
27. subset(0);
28. return 0;
29. }

#include<iostream>
using namespace std;

int s[3] = {1,3,6};
int x[3];
int  N = 3;
void print(){
   for(int j = 0; j < N; j++)
	if(x[j] == 1)
	   cout << s[j] << " ";
   cout << endl;
}

void subset(int i){
 	if(i >= N){
        print();
	    return;
	}

	x[i] = 1;//搜索右子树
	subset(i+1);
	x[i] = 0;//搜索左子树
	subset(i+1);
}

int main(){
  subset(0);
  return 0;
}

下面我们看第二个问题：排列的问题，求一个集合元素的全排列。
我们可以按照第二个框架写出代码：

Cpp代码

1. #include<iostream>
2. using namespace std;
4. int a[4] = {1,2,3,4};
5. const int N = 4;
7. void print(){
8. for(int i = 0; i < N; i++)
9. cout << a[i] << " ";
10. cout << endl;
11. }
13. void swap(int *a,int i,int j){
14. int temp;
15. temp = a[i];
16. a[i] = a[j];
17. a[j] = temp;
18. }
20. void backtrack(int i){
21. if(i >= N){
22. print();
23. }
24. for(int j = i; j < N; j++){
25. swap(a,i,j);
26. backtrack(i+1);
27. swap(a,i,j);
28. }
29. }
31. int main(){
32. backtrack(0);
33. return 0;
34. }

#include<iostream>
using namespace std;

int a[4] = {1,2,3,4};
const int N = 4;

void print(){
	for(int i = 0; i < N; i++)
		   cout << a[i] << " ";
    cout << endl;
}

void swap(int *a,int i,int j){
  int temp;
  temp = a[i];
  a[i] = a[j];
  a[j] = temp;
}

void backtrack(int i){
	if(i >= N){
		print();
	}
	for(int j = i; j < N; j++){
		swap(a,i,j);
		backtrack(i+1);
		swap(a,i,j);
	}
}

int main(){
  backtrack(0);
  return 0;
}

这两个问题很有代表性，事实上有许多问题都是从这两个问题演变而来的。第一个问题，它穷举了所有问题的子集，这是所有第一种类型的基础，第二个问题,它给出了穷举所有排列的方法，这是所有的第二种类型的问题的基础。理解这两个问题,是回溯算法的基础.
下面看看一个较简单的问题：
整数集合s和一个整数sum，求集合s的所有子集su,使得su的元素之和为sum。
这个问题很显然是个子集合问题，我们很容易就可以把第一段代码修改成这个问题的代码：

Cpp代码

1. int sum = 10;
2. int r = 0;
3. int s[5] = {1,3,6,4,2};
4. int x[5];
5. int N = 5;
7. void print(){
8. for(int j = 0; j < N; j++)
9. if(x[j] == 1)
10. cout << s[j] << " ";
11. cout << endl;
12. }
13. void sumSet(int i){
14. if(i >= N){
15. if(sum == r) print();
16. return;
17. }
18. if(r < sum){//搜索右子树
19. r += s[i];
20. x[i] = 1;
21. sumSet(i+1);
22. r -= s[i];
23. }
24. x[i] = 0;//搜索左子树
25. sumSet(i+1);
26. }
28. int main(){
29. sumSet(0);
30. return 0;
31. }

int sum = 10;
int r = 0;
int s[5] = {1,3,6,4,2};
int x[5];
int  N = 5;

void print(){
   for(int j = 0; j < N; j++)
	if(x[j] == 1)
	   cout << s[j] << " ";
   cout << endl;
}
void sumSet(int i){
	if(i >= N){
		if(sum == r) print();
	    return;
	}
	if(r < sum){//搜索右子树
	  r += s[i];
	  x[i] = 1;
	  sumSet(i+1);
	  r -= s[i]; 
	}
	x[i] = 0;//搜索左子树
	sumSet(i+1);
}

int main(){
  sumSet(0);
  return 0;
}

回溯法之二---8皇后问题

八皇后问题是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型例题。该问题是十九世纪著名的数学家高斯1850年提出：在8X8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上.
问题分析:
第一步 定义问题的解空间
这个问题解空间就是8个皇后在棋盘中的位置.
第二步 定义解空间的结构
可以使用8*8的数组，但由于任意两个皇后都不能在同行，我们可以用数组下标表示
行，数组的值来表示皇后放的列，故可以简化为一个以维数组x[9]。
第三步 以深度优先的方式搜索解空间，并在搜索过程使用剪枝函数来剪枝
根据条件:x[i] == x[k]判断处于同一列
abs(k-i) == abs(x[k]-x[i]判断是否处于同一斜线
我们很容易写出剪枝函数：

Cpp代码

1. bool canPlace(int k){
2. for(int i = 1; i < k; i++){
3. //判断处于同一列或同一斜线
4. if(x[i] == x[k] || abs(k-i) == abs(x[k]-x[i])) return false;
5. }
6. return true;
7. }

bool canPlace(int k){
	for(int i = 1; i < k; i++){
        //判断处于同一列或同一斜线
	   if(x[i] == x[k] || abs(k-i) == abs(x[k]-x[i])) 		       return false;
	}
	return true;
}

然后我们按照回溯框架一，很容易写出8皇后的回溯代码：

Cpp代码

1. void queen(int i){
2. if(i > 8){
3. print();
4. return;
5. }
6. for(int j = 1; j <= 8; j++){
7. x[i] = j;//记录所放的列
8. if(canPlace(i)) queen(i+1);
9. }
10. }

void queen(int i){
	if(i > 8){
		print();
		return;
	}
	for(int j = 1; j <= 8; j++){
	  x[i] = j;//记录所放的列
	  if(canPlace(i)) queen(i+1);
	}
}

整个代码：

Cpp代码

1. #include<iostream>
2. #include<cmath>
3. using namespace std;
5. int x[9];
6. void print(){
7. for(int i = 1; i <= 8; i++)
8. cout << x[i] << " ";
9. cout << endl;
10. }
12. bool canPlace(int k){
13. for(int i = 1; i < k; i++){
14. //判断处于同一列或同一斜线
15. if(x[i] == x[k] || abs(k-i) == abs(x[k]-x[i]))
16. return false;
17. }
18. return true;
19. }
21. void queen(int i){
22. if(i > 8){
23. print();
24. return;
25. }
26. for(int j = 1; j <= 8; j++){
27. x[i] = j;
28. if(canPlace(i)) queen(i+1);
29. }
30. }
32. int main(){
33. queen(1);
34. return 0;
35. }
    

八皇后问题的非递归实现
这里给出的递归实现和上面的差不多，放在这里主要是为了和下面的非递归作对应，因为它们的变量相似。
递归实现：

#include " stdio.h "
#include " stdlib.h "
#include " time.h "

/**/ /* 记录当前的放置方案 */
int * x;
/**/ /* 皇后的个数N 和 方案数目 */
int n,sum = 0 ;
/**/ /* 检查参数所指示的这一行皇后放置方案是否满足要求 */
int Place( int );
/**/ /* 递归方法求取皇后放置方案*/
void Queen1( void );
/**/ /* 用户递归求取皇后放置方案的递归方法 */
void TraceBack( int );
/**/ /* 打印当前成功的放置方案 */
void PrintMethod( void );

void main( void )
{
long start,stop;
printf("input n: ");
scanf("%d",&n);
x=(int *)malloc(sizeof(int)*n);
time(&start);/**//*记录开始时间*/
Queen1();
time(&stop);/**//*记录结束时间*/
printf("\nmethod total %d \n",sum);
printf("\nuse %d seconds \n",(int)(stop-start));
}

int Place( int r)
{
int i;
for(i=0;i<r;i++){
if(x[r]==x[i] || abs(r-i)==abs(x[r]-x[i]))
return 0;
}
return 1;
}

void TraceBack( int r)
{
int i;
if(r>=n){
sum++;
/**//* PrintMethod(); */
}else{
for(i=0;i<n;i++){
x[r]=i;
if(Place(r)) TraceBack(r+1);
}
}
}

void PrintMethod( void )
{
int i,j;
printf("\nmethod %d\n",sum);
for(i=0;i<n;i++){
for(j=0;j<n;j++){
if(j==x[i]) printf("*");
else printf("#");
}
printf("\n");
}
}

void Queen1( void )
{
TraceBack(0);
}

非递归实现：

#include " stdio.h "
#include " stdlib.h "
#include " time.h "

/**/ /* 记录当前的放置方案 */
int * x;
/**/ /* 皇后的个数N 和 方案数目 */
int n,sum = 0 ;
/**/ /* 检查参数所指示的这一行皇后放置方案是否满足要求 */
int Place( int );
/**/ /* 非递归的方法求取皇后放置方案 */
void Queen2( void );
/**/ /* 打印当前成功的放置方案 */
void PrintMethod( void );

void main( void )
{
long start,stop;
printf("input n: ");
scanf("%d",&n);
x=(int *)malloc(sizeof(int)*n);
time(&start);/**//*记录开始时间*/
Queen2();
time(&stop);/**//*记录结束时间*/
printf("\nmethod total %d \n",sum);
printf("\nuse %d seconds \n",(int)(stop-start));
}

int Place( int r)
{
int i;
for(i=0;i<r;i++){
if(x[r]==x[i] || abs(r-i)==abs(x[r]-x[i]))
return 0;
}
return 1;
}

void Queen2( void )
{
int i,k;
for(i=0;i<n;i++)
x[i]=0;
k=0;
while(1){
if(x[k]>=n){
/**//* 如果当前第K行的放置位置超出了范围，那么检查该行是否为第0行
如果是第0行，说明所有的方案都已经遍历完毕，函数返回；否则回退到前一行
*/
if(k==0) break;
x[k]=0; /**//* 下次遍历的初始位置 */
k--; /**//* 返回上一行 */
x[k]++; /**//*下一种放置方案*/
}
else if(!Place(k)){
/**//* 如果当前第K行的放置方案不满足要求，采取下一种放置方案*/
x[k]++;
}
else{
if(k==(n-1)){
/**//* 如果已经是最后一行，那么表示已经成功得到一种放置方案*/
sum++;
/**//* PrintMethod(); */
x[k]=0; /**//*下次遍历的初始位置*/
k--; /**//*返回上一行*/
x[k]++; /**//*下一种放置方案*/
}else
k++; /**//* 否则开始配置下一行的皇后 */
}
}
}

void PrintMethod( void )
{
int i,j;
printf("\nmethod %d\n",sum);
for(i=0;i<n;i++){
for(j=0;j<n;j++){
if(j==x[i]) printf("*");
else printf("#");
}
printf("\n");
}
}

#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;

int x[9];
void print(){
	for(int i = 1; i <= 8; i++)
		   cout << x[i] << " ";
	cout << endl;
}

bool canPlace(int k){
	for(int i = 1; i < k; i++){
            //判断处于同一列或同一斜线
	   if(x[i] == x[k] || abs(k-i) == abs(x[k]-x[i])) 
		   return false;
	}
	return true;
}

void queen(int i){
	if(i > 8){
		print();
		return;
	}
	for(int j = 1; j <= 8; j++){
	  x[i] = j;
	  if(canPlace(i)) queen(i+1);
	}
}

int main(){
  queen(1);
  return 0;
}