2015年08月_风竹夜

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原创 boost spirit ——编译器，语法解析器

使用spirit能很方便的解析自定义的语法规则，在他的文档中也说明了spirit与regex还有其他库的不同点。灵活，伸缩性好，可以用来搭建小的语法解析器也可以用来开发大型编译器等等。 boost::spirit 目前主要有三部分： Boost.Qi (for writing parsers), Boost.Karma (for generators) and Boost.Lex (for le

2015-08-20 14:13:23 7164

原创 git reset、checkout & revert 代码回滚

git reset 和 git checkout 即可以用于commit，也可以用于一个文件，而 revert只能用于commitgit revert：撤销某次commit的修改，并且自动新建一个commit提交，git log中添加新的revert日志；revert只能作用于commit，不能用于文件假设当前有3个commit，git log如下：commit3: add test3.c

2015-08-18 16:37:35 6647

原创 orocos Logger 类的设计

单例模式：通过 local static 创建全局对象（非local static 可能带来的初始化问题）通过#ifdef, #ifndef, #if defined,等条件编译来选择其中一个实现(std::cerr, printf, file)通过环境变量来设置某些默认值if ( getenv( "ORO_LOGLEVEL" ) != 0 ){...}使用嵌套类来管理内部实现 log lev

2015-08-17 16:43:02 3164

转载 c/c++ static 对象

C语言中static的变量：1).static局部变量A、静态局部变量在函数内定义,生存期为整个程序运行期间，但作用域与自动变量相同，只能在定义该变量的函数内使用。退出该函数后，尽管该变量还继续存在，但不能使用它。 B、对基本类型的静态局部变量若在说明时未赋以初值，则系统自动赋予0值。而对自动变量不赋初值，则其值是不定的。2).static全局变量全局变量本身就是静态存储方式，静态全局变量当

2015-08-12 16:28:00 4431

原创 boost 字符串分割 split, split_regex

以多个字符中的任意一个分割（is_any_of），直接上代码：#include <boost/algorithm/string.hpp>#include <iostream>#include <string>#include <vector>using namespace std;using namespace boost;int main(){ string str1("hell

2015-08-10 16:48:51 10610

原创 git: clone、checkout、多个 ssh key 生成、修改 commit 信息(--amend)

如果我们从github上复制HTTPS clone URL，然后 git clone默认是checkout主分支，如果需要切换分支：git checkout [按 TAB 键] //看到你所要的分支，然后输入就行或者git checkout -b [分支的名字] //新建一个分支然后checkout

2015-08-05 10:33:23 7520