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原创 虚拟地址/物理地址——virtual address(memory)/physical address: 树莓派 mmap example

通常: If you want to find a way for access physical memory in Linux there are only two solutions. The first is to develop a module running in kernel space with the correct privileges to access physical

2015-10-30 23:43:53 8164

原创 从 this 指针获得一个shared_ptr: enable_shared_from_this

当你只有一个this指针的时候,而你又想通过这个this指针得到一个shared_ptr,你就需要用到 enable_shared_from_this 了。其中 enable_shared_from_this 可以来自boost中的,也来自c++11:class Y: public enable_shared_from_this<Y>{public: shared_ptr<Y> f()

2015-10-28 10:42:53 4777

原创 linux .deb 包的制作

方法1deb包介绍: “.deb”是Debian软件包格式的文件扩展名。 deb包是Unixar的标准归档,将包文件信息以及包内容,经过gzip和tar打包而成; 处理这些包的经典程序是dpkg. 一个deb包通常由两部分组成,控制脚本 和 程序数据: dpkg是Debian软件包管理器的基础,主要负责安全卸载软件包,配置,以及维护已安装的软件包。 apt(Advanced Packagi

2015-10-21 10:53:05 5970

原创 ubuntu 安装 eclipse CDT 配置 sublime c++ 主题

eclipse & sublime主题设置安装 java-runtime-envsudo apt-get install default-jre在eclipse 官网下载 eclipse CDT运行eclipse,点击[help]->Eclipse Marketplace…,搜索 Eclipse Color Theme 并安装之(不安装下一步没有 color theme 选项)点击[Win

2015-10-19 22:35:49 3387

原创 ubuntu 调试 core 文件

DescriptionCore dumps are often used to diagnose or debug errors in Linux or UNIX programs. Core dumps can serve as useful debugging aids for sys admins to find out why Application like Lighttpd, Apach

2015-10-16 14:59:20 5363

原创 Boost 的编译(交叉)安装 & cmake find_package(Boost)

下载 boost 1.59的源码,执行:bootstrap.sh编辑文件 project-config.jam,用 “using gcc : arm : arm-linux-gnueabihf-g++-4.8” 替换 “using gcc”;执行编译安装:./bjam install toolset=gcc-arm --prefix=/path/to/install --disable-

2015-10-15 16:05:47 9678 2

原创 apt-get, apt-cache search, dpkg : ubuntu 安装包 管理, apt-get purge/install -f

Fuck food:dpkg -l // list,默认为列出所有已安装的package,或者使用 dpkg --get-selections | grep installdpkg -l | grep boost // 查找dpkg -l libboost* // 模式选择,列出所有与 libboost* 相关的已安装的或者未安装的package,可以用来查看所需要的安装包,

2015-10-15 15:41:26 3888

Expert Apache Cassandra Administration.pdf

学习 cassandra 可以读一读,关于配置,部署,cassandra 的安全等知识

2020-05-15

CAN & CANOpen EN

描述了了如何实现CANOpen协议,详细解释了CAN和CANOpen的实现过程。英文的。

2019-04-03

Ethercat FMMU寻址,Working Counter

该文档描述了Ethercat的寻址,Working Counter的工作原理。

2019-02-26

Ethercat PDO Mapping Doc(松下)

松下的Ethercat驱动器使用手册,以及关于如何使用Ethercat配置PDO等内容

2019-02-22

Ethercat PDO Mapping Doc

关于如何使用Ethercat, 以及Ethercat的配置PDO Mapping配置步骤。

2019-02-22

orocos rtt with xenomai & kuka lwr

编译 xenomai 2-6.5 with ubuntu 14.04 配置 kuka lwr with Orocos rtt

2017-03-01

robotics modelling planning and control

学习机器人必看的书之一

2016-11-25

Ethercat igh 文档

Ethercat igh 文档

2016-11-25

boost 1.52

未编译的boost库,解压后按照教程一步步编译后得到一个一一个多G的库文件

2013-02-27

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