2016年05月_风竹夜

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原创配置 linux 开机运行脚本 && setuid & setgid

方法1：在 /etc/init.d 文件夹中创建脚本如：myscript.sudo vi /etc/init.d/myscript # 名字随意or#!/bin/sh/path/to/my/script.sh使其拥有可执行权限chmod ugo+x /etc/init.d/myscript # 或者 chmod 777 /etc/init.d/myscript配置其使得开机启动：sudo u

2016-05-25 16:56:55 4487

原创串行化 msgpack etc.

当需要将内存中的对象通过网络传输(或者以文件的方式存储)的时候，需要用到序列化。对于基于网络的远程调(RPC)用来说，通过序列化将自定义对象通过网络传输能极大地简化系统的数据，也很容易实现 corba， wamp等功能。通过网络传输对象时，可以使用JSON，ProtoBuf 和 MsgPack，下面简要介绍一下msgpack-c的使用：msgpack example:#include <msgp

2016-05-24 16:45:20 4262

原创环形缓冲区-boost circular buffer & 读写锁(shared_mutex)

在涉及到缓存差值点数据的时候，一般会使用circular_buffer来实现。 It is a kind of sequence similar to std::list or std::deque. It supports random access iterators, constant time insert and erase operations at the beginning or

2016-05-24 10:43:51 6251

原创 Matlab 简单的数据处理

将文件中的数据读入到一个矩阵中：M = dlmread('data.txt') // 注意是单引号画出第一列数据：plot(M(:,1)) // 可以选择线型和颜色如果需要知道相邻数据的差值：dx = diff(M(:,1)) // diff

2016-05-18 09:06:03 3547

原创 Orocos DataPort 解析: orocos lock free data object

Orocos有两种 dataPort (Input, Output)，在 conncet(Output, Input) 之后，往 Output 中写的数据能够传递到 Input 中并读取, 一个OutputPort可以连接多个InputPort(类似于ROS中的Pub&Sub)，这极大地提高了模块化设计的数据交换。其中能够实现数据交换的关键是 ChannelDataElement 数据结构，在

2016-05-06 10:31:40 3827