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原创 关于如何给 github 上其他仓库贡献代码

see link: https://zhuanlan.zhihu.com/p/23457016步骤就是:1 . 先fork该仓库的代码到自己的github仓库2 . 然后clone自己仓库的代码到本地3 . 然后添加别人仓库地址到本地的 upstream: $ git remote add upstream https://github.com/PROJECT_USERNAME/PROJECT

2016-12-28 14:55:30 1120

原创 python subprocess 应用

#!/usr/bin/python# system func etc. import time import os import sys import signal# wamp etc. from twisted.internet.defer import inlineCallbacks from autobahn.twisted.wamp import ApplicationSession fro

2016-12-28 14:06:51 777

原创 project management 开源的项目管理软件

follow intall instruction: https://github.com/opf/openproject/blob/release/6.1/doc/operation_guides/manual/installation-guide.mdnpm install -g npm@4.0

2016-12-09 10:46:54 1532

Expert Apache Cassandra Administration.pdf

学习 cassandra 可以读一读,关于配置,部署,cassandra 的安全等知识

2020-05-15

CAN & CANOpen EN

描述了了如何实现CANOpen协议,详细解释了CAN和CANOpen的实现过程。英文的。

2019-04-03

Ethercat FMMU寻址,Working Counter

该文档描述了Ethercat的寻址,Working Counter的工作原理。

2019-02-26

Ethercat PDO Mapping Doc(松下)

松下的Ethercat驱动器使用手册,以及关于如何使用Ethercat配置PDO等内容

2019-02-22

Ethercat PDO Mapping Doc

关于如何使用Ethercat, 以及Ethercat的配置PDO Mapping配置步骤。

2019-02-22

orocos rtt with xenomai & kuka lwr

编译 xenomai 2-6.5 with ubuntu 14.04 配置 kuka lwr with Orocos rtt

2017-03-01

robotics modelling planning and control

学习机器人必看的书之一

2016-11-25

Ethercat igh 文档

Ethercat igh 文档

2016-11-25

boost 1.52

未编译的boost库,解压后按照教程一步步编译后得到一个一一个多G的库文件

2013-02-27

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