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原创 The proper way of implementing user login system(mark learn)
存储一个密码: 使用CSPRNG生成一个长的随机盐。 将密码和盐拼接在一起,使用标准的加密hash函数比如SHA256进行hash 将盐和hash记录在用户数据库中 盐要使用密码学上可靠安全的伪随机数生成器(Cryptographically Secure Pseudo-Random Number Generator (CSPRNG))来产生。CSPRNG跟普通的伪随机数生成器比如C语言中的ran
2017-10-18 14:01:14 570
orocos rtt with xenomai & kuka lwr
编译 xenomai 2-6.5 with ubuntu 14.04
配置 kuka lwr with Orocos rtt
2017-03-01
空空如也
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