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原创 关于 c++ lambda 函数需要注意的点
lambda 函数 capture by reference 很好理解,就类似于 Functor. 会在 closure 中定义一些指针指向使用的对象地址。然后 capture by value 正常也是会在 closure 中定义一些对象,然后复制这些对象进 closure.需要注意一点的是: One other thing that is sometimes overlooke...
2018-07-27 16:24:41 1481
原创 如何利用 iptables 统计某个 ip 地址+端口号 的数据量
iptables用于linux的防火墙,可以设置允许/禁止网络连接,也可以用来防止DDOS攻击等。如果需要监控某一个ip地址在某一个端口的数据流量,也可以用到iptables.例如,我需要监控ip地址是 192.168.1.5 的机器和 本机端口 8080 和 8090 交换的网络数据流量,可以按照如下添加 rules (需要 root 执行,注意 sport 和 dport 参数别写错了...
2018-07-04 13:48:01 3309
orocos rtt with xenomai & kuka lwr
2017-03-01
空空如也
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