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原创 关于 Dynamic atexit destructor for ***
Dynamic atexit destructor for xxx一般遇到这个 call stack 很可能是全局变量析构函数中有依赖导致的。这个 call stack 会很短(因为有可能是任何情况导致程序退出),直接分析可能找不出原因。至于全局变量的析构顺序,c++中没有明确定义,一般各个编译器实现为:根据构造的顺序逆向析构。但是全局变量的构造又是很难控制的,以为各个全局变量会分布在不同的...
2019-03-15 17:27:33 2178
orocos rtt with xenomai & kuka lwr
编译 xenomai 2-6.5 with ubuntu 14.04
配置 kuka lwr with Orocos rtt
2017-03-01
空空如也
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