Libmodbus 移植

linux C语言开发系列

Libmodbus 移植

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一、源代码下载

libmodbus下载地址

Two branches of libmodbus are currently maintained:
当前，libmodbus 有两个分支：
development release v3.1.6 , released on 2019-07-31. See the release notes. This development version is very stable and will be marked as stable very soon.
开发版本v3.1.6,发布于2019-07-31，请参考发行说明。这个发行版本非常稳定，并且很快将被标记为稳定的。
old release v3.0.8 . See the release notes. Almost no changes since 2013-10-06, should NOT be used on new project.
之前的版本v3.0.8,请参考发行说明。从2013-10-06以来几乎没有变化，不建议使用在新项目中。这里是引用

所以我们下载，v3.1.6

二、交叉编译

1.copy安装包到ubuntu

可以通过ftp工具，将下载好的压缩包放到ubuntu中/home/gx/linux/gx/tool中，读者可以根据自己情况放置。

2.创建安装目录

cd /home/gx/linux/gx/tool
mkdir libmodbus

3.解压安装包

tar -vxzf libmodbus-3.1.6.tar.gz

4.配置make参数

./configure --host=[交叉编译工具链前缀] --prefix=[安装路径] --enable-static
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/gx/linux/gx/tool/libmodbus --enable-static
–host 用于指定交叉编译器的前缀
–host=arm-linux-gnueabihf
–prefix 用于指定编译后的安装路径
–prefix=/home/gx/linux/gx/tool/libmodbus
–enable-static 生成静态链接库

5.编译

make

6.安装

make install

在安装目录下，会生成三个目录：include lib share
lib目录下的libmodbus.so libmodbus.so.5 libmodbus.so.5.1.0就是动态链接库文件，需要复制到开发板的/usr/lib目录下

三、测试

1.创建VS code工程

2.复制头文件

将/usr/local/modbus/install/include/modbus中的四个头文件modbus.h、modbus-rtu.h、modbus-tcp.h、modbus-version.h复制到工程目录中

3.编写C源文件

网上关于libmodbus的使用太多了，这里就不赘述了。