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图像分割
作者:王先荣
前言
图像分割指的是将数字图像细分为多个图像子区域的过程,在OpenCv中实现了三种跟图像分割相关的算法,它们分别是:分水岭分割算法、金字塔分割算法以及均值漂移分割算法。它们的使用过程都很简单,下面的文章权且用于记录,并使该系列保持完整吧。
分水岭分割算法
分水岭分割算法需要您或者先前算法提供标记,该标记用于指定哪些大致区域是目标,哪些大致区域是背景等等;分水岭分割算法的分割效果严重依赖于提供的标记。OpenCv中的函数cvWatershed实现了该算法,函数定义如下:
void cvWatershed( const CvArr * image, CvArr * markers)
其中:image为8为三通道的彩色图像;
markers是单通道整型图像,它用不同的正整数来标记不同的区域,下面的代码演示了如果响应鼠标事件,并生成标记图像。
//生成标记图像
private void pbSource_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
{
//如果按下了左键
if (e.Button == MouseButtons.Left)
{
if (previousMouseLocation.X >= 0 && previousMouseLocation.Y >= 0)
{
Point p1 = new Point((int)(previousMouseLocation.X * xScale), (int)(previousMouseLocation.Y * yScale));
Point p2 = new Point((int)(e.Location.X * xScale), (int)(e.Location.Y * yScale));
LineSegment2D ls = new LineSegment2D(p1, p2);
int thickness = (int)(LineWidth * xScale);
imageSourceClone.Draw(ls, new Bgr(255d, 255d, 255d), thickness);
pbSource.Image = imageSourceClone.Bitmap;
imageMarkers.Draw(ls, new Gray(drawCount), thickness);
}
previousMouseLocation = e.Location;
}
}
//当松开鼠标左键时,将绘图的前一位置设置为(-1,-1)
private void pbSource_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
{
previousMouseLocation = new Point(-1, -1);
drawCount++;
}
您可以用类似下面的方式来使用分水岭算法:
/// 分水岭算法图像分割
private string Watershed()
{
//分水岭算法分割
Image<Gray, Int32> imageMarkers2 = imageMarkers.Copy();
Stopwatch sw = new Stopwatch();
sw.Start();
CvInvoke.cvWatershed(imageSource.Ptr, imageMarkers2.Ptr);
sw.Stop();
//将分割的结果转换到256级灰度图像
pbResult.Image = imageMarkers2.Bitmap;
imageMarkers2.Dispose();
return string.Format("分水岭图像分割,用时:{0:F05}毫秒。\r\n", sw.Elapsed.TotalMilliseconds);
}
金字塔分割算法
金字塔分割算法由cvPrySegmentation所实现,该函数的使用很简单;需要注意的是图像的尺寸以及金字塔的层数,图像的宽度和高度必须能被2整除,能够被2整除的次数决定了金字塔的最大层数。下面的代码演示了如何校验金字塔层数:
校验金字塔分割的金字塔层数
/// <summary> /// 当改变金字塔分割的参数“金字塔层数”时,对参数进行校验 /// </summary> /// <param name="sender"></param> /// <param name="e"></param> private void txtPSLevel_TextChanged(object sender, EventArgs e) { int level = int.Parse(txtPSLevel.Text); if (level < 1 || imageSource.Width % (int)(Math.Pow(2, level - 1)) != 0 || imageSource.Height % (int)(Math.Pow(2, level - 1)) != 0) MessageBox.Show(this, "注意:您输入的金字塔层数不符合要求,计算结果可能会无效。", "金字塔层数错误"); }
使用金字塔分割的示例代码如下:
/// <summary>
/// 金字塔分割算法
/// </summary>
/// <returns></returns>
private string PrySegmentation()
{
//准备参数
Image<Bgr, Byte> imageDest = new Image<Bgr, byte>(imageSource.Size);
MemStorage storage = new MemStorage();
IntPtr ptrComp = IntPtr.Zero;
int level = int.Parse(txtPSLevel.Text);
double threshold1 = double.Parse(txtPSThreshold1.Text);
double threshold2 = double.Parse(txtPSThreshold2.Text);
//金字塔分割
Stopwatch sw = new Stopwatch();
sw.Start();
CvInvoke.cvPyrSegmentation(imageSource.Ptr, imageDest.Ptr, storage.Ptr, out ptrComp, level, threshold1, threshold2);
sw.Stop();
//显示结果
pbResult.Image = imageDest.Bitmap;
//释放资源
imageDest.Dispose();
storage.Dispose();
return string.Format("金字塔分割,用时:{0:F05}毫秒。\r\n", sw.Elapsed.TotalMilliseconds);
}
均值漂移分割算法
均值漂移分割算法由cvPryMeanShiftFiltering所实现,均值漂移分割的金字塔层数只能介于[1,7]之间,您可以用类似下面的代码来使用它:
/// <summary>
/// 均值漂移分割算法
/// </summary>
/// <returns></returns>
private string PryMeanShiftFiltering()
{
//准备参数
Image<Bgr, Byte> imageDest = new Image<Bgr, byte>(imageSource.Size);
double spatialRadius = double.Parse(txtPMSFSpatialRadius.Text);
double colorRadius = double.Parse(txtPMSFColorRadius.Text);
int maxLevel = int.Parse(txtPMSFNaxLevel.Text);
int maxIter = int.Parse(txtPMSFMaxIter.Text);
double epsilon = double.Parse(txtPMSFEpsilon.Text);
MCvTermCriteria termcrit = new MCvTermCriteria(maxIter, epsilon);
//均值漂移分割
Stopwatch sw = new Stopwatch();
sw.Start();
OpenCvInvoke.cvPyrMeanShiftFiltering(imageSource.Ptr, imageDest.Ptr, spatialRadius, colorRadius, maxLevel, termcrit);
sw.Stop();
//显示结果
pbResult.Image = imageDest.Bitmap;
//释放资源
imageDest.Dispose();
return string.Format("均值漂移分割,用时:{0:F05}毫秒。\r\n", sw.Elapsed.TotalMilliseconds);
}
}函数cvPryMeanShiftFiltering在EmguCv中没有实现,我们可以用下面的方式来使用:
//均值漂移分割 [DllImport("cv200.dll")] public static extern void cvPyrMeanShiftFiltering(IntPtr src, IntPtr dst, double spatialRadius, double colorRadius, int max_level, MCvTermCriteria termcrit);
(1)分水岭分割算法的分割效果效果最好,均值漂移分割算法次之,而金字塔分割算法的效果最差;
(2)均值漂移分割算法效率最高,分水岭分割算法接近于均值漂移算法,金字塔分割算法需要很长的时间。
值得注意的是分水岭算法对标记很敏感,需要仔细而认真的绘制。
分割效果及性能对比
上述三种分割算法的效果如何呢?下面我们以它们的默认参数,对一幅2272x1704大小的图像进行分割。得到的结果如下所示:
图1 分水岭分割算法(左图白色的线条用于标记区域)
图2 金字塔分割算法
图3 均值漂移分割算法
从上面我们可以看出:
(1)分水岭分割算法的分割效果效果最好,均值漂移分割算法次之,而金字塔分割算法的效果最差;
(2)均值漂移分割算法效率最高,分水岭分割算法接近于均值漂移算法,金字塔分割算法需要很长的时间。
值得注意的是分水岭算法对标记很敏感,需要仔细而认真的绘制。本文的完整代码如下: