什么是汽车系统？

从mask R-CNN、yolo V3 等研究生课题结束之后，一直没有很认真的再做一次详细性的系统研究。随着新能源汽车的发展，现在身边的朋友越来越多投身于自动驾驶的研究，因此把之前关于汽车系统的研究梳理成文。

写在最前面：由于本人非汽车专业此文，仅代表个人观点和论证，如有问题欢迎联系反馈。终于完成了初稿，后续依然会持续更新修正观点。

1、传统汽车电控系统

汽车电子控制系统基本由传感器、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统配合使用（通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合），并利用电缆或无线电波互相传输讯息，即所谓的“机电整合”，如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统、防滑控制系统、电子控制悬架系统、电子控制自动变速器、电子助力转向等。

汽车电子控制系统大体可分为四个部分：发动机电子控制系统，底盘综合控制系统，车身电子安全系统，信息通讯系统。其中，前两种系统与汽车的行驶性能有直接关系。

1.1发动机电子控制系统

汽车维修技术网中描述：

发动机电子控制系统也称发动机管理系统。发动机电子控制系统由控制单元（ECU）或称为发动机控制模块（EMC）、传感器、执行器三部分组成。

 

在燕山大学 刘维的论文《基于发动机控制算法开发的双路 ECU 通信系统设计》中提到现在发动机 ECU 已经从最初单纯的喷油点火控制发展为一个集 电子节气门控制、轨压控制、VVT 控制、CVVL 控制、EGR 阀控制、增压控制等众 多控制功能于一体的控制系统，并且会随着其他新技术的发明相应的增加控制功能，并且业界普遍采用基于模型的“Ｖ”模式开发方式。

其在论文中提到：CAN 总线上的信息 是用固定格式的帧来进行传送，具有较强的错误检测能力，采用非破坏性的基于线 路竞争的仲裁机制，可以无破坏性解决冲突。总线访问采用基于优先权的多主方式， 其中优先权由 CAN 总线的标示符决定，标识符越小，优先权越高。基于 CAN 总线 的分布式实时控制通讯网络，任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发 送信息。总线节点一般包括控制器和收发器，其中控制器的作用是对接收和发送的 信号进行翻译，收发器负责接收和发送网络上共享的信息。

什么是CAN总线呢？CAN总线是当今汽车（包括燃油车）各电控单元间通信的总线标准，并广泛应用在新能源车中。不仅于此，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

2、新能源汽车的“三电系统”

吉利集团在《基于新能源汽车“三电”系统功能安全技术的探讨》提到相较于传统燃油车，新能源汽车掌握着电池、电机和电控这“三电”部分的核心技术。并提到动力电池充放电的安全性能主要通过 BMS( 电池管理系统 )、MCU( 驱动电机控制器 )、VCU（整车控制单元）三者来共同维护。

孙健在《新能源汽车三大关键技术及其难点分析》中也同样提到新能源的主要难点在于BMS( 电池管理系统 )、MCU( 驱动电机控制 器 )、VCU（整车控制单元）这三者。

新能源汽车当中的 MCU 技术分析指的是对车辆本身的 电机控制器件方面的内容，MCU 通过接受 VCU 的指令对汽 车的驱动装置的运行进行执行式的转速改变，实现对新能源汽车的速度控制和速度改变。MCU 的驱动程序是基于 软件复用原则下的软件模块化，与 ECU 属于相同的开发平台。因此可以把MCU模块当成传统车企的ECU模块。 

因此也就是说新能源汽车 使用了电机和电控替代了传统发动机(变速箱)功能。

图1:电控系统是电动车的动力系统控制中心，充当信号接收和控制作用(资料来源：动力汽车资源网、民创研究院)

3、发动机电子控制系统  故障诊断技术 的重要性

华南理工大学何红芬 在其论文《新能源汽车电控系统通信协议与故障管理的实现》与传统汽车相比,新能源汽车的电控系统更加复杂,且关联性更强,因此对数据通信的实时性要求更高。在《纯电动汽车动力系统分析与故障诊断研究》论文中表明纯电动汽车动力电池系统主要有动力电池本体和电池管理系统(BMS)以及 车载充电机、DC/DC 转换等辅助模块构成，电池管理系统是由 DSP 构成的嵌入式系统，主要功能是电池电压、电流和温度等 数据采集信号的处理，电池 SOC 的预测，热管理和单体电压均衡管理。将电池故障分为两级：I 级故障(一般故障)和Ⅱ级故障(严重故障)。当然在论文中作者列举较为全面的故障及分析，不在这里一一列举。在论文中笔者看到了一些比较有意思的观点，在文中做出讨论：

 

该段文字表明，现在一般汽车都会开启故障码记录功能的同时，其实占用了汽车的计算能力，会降低SOC估算的及时性和准确度。且在论文中表明