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RSS订阅原创 Exercise-gradient descent in matlab
Gradient descent: We know the function and derivative of the function. Find the minimum point of this function. Take derivative of the function regarded as our direction. Since we want to find the minimum point so that we need to follow the opposite deriv
2021-11-13 06:25:21
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原创 论文写作心得总结
1.引言部分主要是回答两个问题a. 你的研究课题是什么？research topic — 进一步自圆其说你的动机是什么？motivation，一步步走入到我们作者的逻辑体系中。两者并没有所谓的先后问题，是相互交融的。通常来讲，我们要从问题的背景来入手(background information) ，从宽泛的背景慢慢缩小范围缩小到我们的话题，即描述现象，引用数据之后为论文回顾(literature review) 描述具体论文中别人成果，指出目前存在的空白，注意多多用转折but最后是本文根据什么，做
2021-08-15 19:24:33
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原创 自学python基本语法总结
1.从annacorda下载新的库函数：!pip install lightgbm2.for循环：for i in np.linspace(0.05,1,19)3.dataframe 和list的转换dataframe–array–listimport numpy as npimport pandas as pd if __name__ == "__main__": """ 将DataFrame数据转换为list => 首先使用np.array(X)再使用.toli
2021-08-15 19:24:23
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原创 supervised learning学习总结
Adaboost 算法历史背景出现：“强可学习”：多项式算法预测结果非常好，“弱可学习”：多项式预测结果仅仅比随机猜测好。从弱分类器出发，反复学习得到很多弱分类器，并且组合，构建一个强分类器。问题1：如何改变训练数据的权值和概率。将前一轮错误分类样本的权值增加，降低分类正确的样本权值，也就是相当于这一轮多多去关注他，提高权值。问题2：如何将弱分类器组合成一个强分类器？加权集合，加大分类正确率的弱分类器的权值。决策树模型根节点，子节点，父节点，叶子节点根据基尼系数进行划分：min6随机森林利
2021-08-05 11:29:23
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原创 2020-11-30
RPRRC机械臂spatial mechanismlink lengths, cm; twist angles, deg; joint offsets cm; joint angles, deg.S1 = 6.0 alfa12 = 47.5 a12 = 5.5 S2 = 4.5 alfa23 = 221.0 a23 = 3.6 alfa34 = 115.0 ,a34 = 7.2 thta3 = 90.0S4 = 7.5 alfa45 = 38.5 a45 = 2.8 alfa56 = 295.
2020-11-30 19:17:36
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原创 bi-quadratics equation双二次方程解法
bi-quadratics equation双二次方程解法Bezout’s method解决x2^2 (ai x1^2 + bi x1 + di) + x2 (ei x1^2 + fi x1 + gi) + (hi x1^2 + ii x1 + ji) = 0, i=1,2matlab基本语法：1.多项式的计算相当于建立数组分别存放各个项的系数，进行加减乘除计算。conv（a，b）。roots（fx）可求出多项式的x的多个解。例如fx为八次就可解出八个解。可解出复数。主函数function [ x1
2020-11-16 11:01:15
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原创 2020-10-24
记录求解spherical quadrilateralmatlab小tips1文件名仅仅包含数字，字母，下划线。2 括号，中括号常见用来表示矩阵。
2020-10-27 11:06:52
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原创 机器人逆向运动控制close loop matlab函数记录
@机器人逆向运动控制close loop matlab函数记录本次经验1.编写函数一定要保存，一定要保存！！！！2. 编写函数的形式：function [a,b,c]=close_loop(m,n,b,v,c)，注意文件名要与函数名一致。Q矩阵形式如何表示。3.不等于号等于号和==的区别加深印象，绝对值abs，dot 和cross函数使用4.数乘一个向量，选取单个向量5.右手定则的相关手势表示错误：使用变量前还没有定义，原因是"cos" 以前似乎用作函数或命令，与其在此处作为变量名称的用法冲
2020-10-07 17:14:16
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空空如也
空空如也
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