程序员的自我修养——笔记

1.当我们无法判断宏定义是否正确或头文件包含是否正确时,可以查看预编译后的文件来确定问题。

2.利用gcc的一些选项,我们可以查看到预处理,编译等过程的中间结果,在这里,我们一定要搞清楚预处理,编译,汇编,链接这几个步骤的功能,需要用到的处理工具,及处理结果的形式!

-E选项 查看预处理的结果
-S选项 查看编译后的结果(汇编代码)

比如下面的程序

#include<stdio.h>

//This is a comment and just used for test

#define max 100

int main()
{
	printf("Hello World\n");
        printf("%d\n",EOF);
	printf("%d\n",max);
	while(1){}
}

在用以下命令

gcc -S hello.c -o hello.s
处理后的结果如下

	.file	"hello.c"
	.section	.rodata
.LC0:
	.string	"Hello World"
.LC1:
	.string	"%d\n"
	.text
	.globl	main
	.type	main, @function
main:
.LFB0:
	.cfi_startproc
	pushq	%rbp
	.cfi_def_cfa_offset 16
	.cfi_offset 6, -16
	movq	%rsp, %rbp
	.cfi_def_cfa_register 6
	movl	$.LC0, %edi
	call	puts
	movl	$-1, %esi
	movl	$.LC1, %edi
	movl	$0, %eax
	call	printf
	movl	$100, %esi
	movl	$.LC1, %edi
	movl	$0, %eax
	call	printf
.L2:
	jmp	.L2
	.cfi_endproc
.LFE0:
	.size	main, .-main
	.ident	"GCC: (GNU) 4.8.1 20130603 (Red Hat 4.8.1-1)"
	.section	.note.GNU-stack,"",@progbits


3.现代的编译器有着很多层次的优化,往往在源代码级别会有一个优化过程,这个级别的优化是与机器无关的

源码级优化——直接在语法树上作优化比较困难,所以源代码优化器往往将整个语法树转换成中间代码,它是语法树的顺序表示,其实它已经非常接近目标代码了,但是它一般跟目标机器和运行是环境是无关的,比如它不包含数据的尺寸,变量地址和寄存器的名字等。

中间代码使得编译器可以被分为前端和后端。编译器前端负责产生及其无关的中间代码,编译器后端将中间代码转换成目标机器代码。这样对于一些跨平台的编译器而言,他们可以针对不同的平台使用同一个前端和针对不同机器平台的数个后端

4.用file命令查看linux中的几种与可执行文件相关的文件类型,分别以未链接的目标文件hello.o,可执行文件hello.out,动态链接库文件libc-2.17.so为例说明

file hello.o(注意relocatable)
hello.o: ELF 64-bit LSB relocatable, x86-64, version 1 (SYSV), not stripped

file hello.out(注意executable)
hello.out: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=0xb57ae9522d8f21e9ce5651cb4ed00d719eae3dd0, not stripped

file /usr/lib64/libc-2.17.so(注意shared object)
/usr/lib64/libc-2.17.so: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (GNU/Linux), dynamically linked (uses shared libs), BuildID[sha1]=0x2aec7cf412e09d686aa7ebd899a07ee1f203ea6a, for GNU/Linux 2.6.32, not stripped

5.创建共享库非常简单,最关键的是使用gcc的两个参数,即“-shared”和“-fPIC",”-shared“表示输出结果是共享库类型的;”-fPIC“表示使用地址无关代码技术来产生输出文件。另外还有一个参数是”-Wl“参数,这个参数可以将指定的参数传递给连接器,比如当我们使用”-Wl,-soname,mysoname"时,gcc会将“-soname mysoname”传递给链接器,用来指定输出共享库的soname,我们一般用下面的命令来创建共享库(libzion.so.0是我指定的一个soname)

gcc -shared -fPIC -Wl,-soname,libzion.so.1 -o libzion.so.1.0.0 libzion.c

该命令生成一个共享库文件libzion.so.1.0.0,该共享库文件的soname是libzion.so.1,然后用ldconfig,即可发现在/usr/lib/目录下生成了一个软链接libzion.so.1指向libzion.so.1.0.0

如果不使用-soname来指定共享库的soname,那么该共享库默认就没有soname,即使用ldconfig更新soname的软链接时,对该共享库也没有效果,即不会生成相应的软链接

6.出现/bin/ld: cannot find -lzion的错误

在/usr/lib64下面已经存在了libzion.so.0.0.1和指向该共享库的软链接libzion.so.1(这个软链接由ldconfig自动生成,指向该共享库的最新版本)

我们还需要创建一个名字为libzion.so的软链接指向libzion.so.0或指向libzion.so.0.0.1

7.To have the linker find a library specified using the option -l<name> the name of the libray shall be lib<name>.[a|so] and the parameter to -L should point the path were the library is located.

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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