YoloALL: 解决不同版本YOLO的选择进行目标检测推理(源代码已开源)

计算机视觉研究院专栏

作者:Edison_G

目标检测是现在最热门的研究课题,也一直是工业界重点研究的对象,最近几年内,也出现了各种各样的检测框架,所属于YOLO系列是最经典也是目前被大家认可使用的检测框架。但是,该怎么抉择呢?

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最近我们创办了通过视频来详解前研技术,有兴趣的同学可以通过观看视屏了解最新检测框架,如目前发布的视频链接:

  • https://www.bilibili.com/video/BV17b4y1m7xy/

  • https://www.bilibili.com/video/BV1vU4y1j7Ms/

开源代码:https://github.com/DL-Practise/YoloAll

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前言&背景

目标检测是现在最热门的研究课题,也一直是工业界重点研究的对象,最近几年内,也出现了各种各样的检测框架,所属于YOLO系列是最经典也是目前被大家认可使用的检测框架。不论是PyTorch,还是Tensorflow,又或者是Keras和Caffe,可以说是全平台通用。

在通用目标检测中,从yolov1,v2,v3,v4,v5到最近的yolox,都充分说明了yolo在学术界以及工业界的受欢迎程度。

  • YoloV1论文地址:https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdf

  • YoloV2(Yolo9000)论文地址:https://arxiv.org/pdf/1612.08242.pdf

  • Yolov3论文地址:https://arxiv.org/pdf/1804.02767.pdf

  • Tiny YOLOv3代码地址:https://github.com/yjh0410/yolov2-yolov3_PyTorch

  • Yolov4论文地址:https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf

  • Yolov5代码地址:https://github.com/ultralytics/yolov5

  • YOLObile论文地址:https://arxiv.org/pdf/2009.05697.pdf

  • YOLOR论文地址:https://arxiv.org/pdf/2105.04206.pdf

除了基线的频繁迭代更新之外,还有很多针对yolo的优化精简版本,如下表所示:

在如此众多的yolo版本中,除了官方的评测数据之外,有没有更加直观的方式来对比各种不同版本的yolo性能呢?

很早之前郑老师就幻想着能有一个集成各种yolo的版本,能够对图片,视频,实时码流进行对比,于是就有了这个YoloAll的想法。希望能在一个software里面对同一张图片,同一段视频,或者同一个camera的码流进行对比分析。

 

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YoloAll演示

下面是一段YoloAll的演示视频。目前支持yolo_v3, yolo_v5, yolox, yolo_fastest四个版本;并且支持从图片,视频(mp4)以及camera进行推理分析。

 

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结构介绍

YoloAll使用pyqt设计,整体工程结构如下图所示,其中model_zoo下面放置了所有支持的yolo版本,包括里面的各种小版本。

目前支持4个版本的yolo,并且提供了简单的扩展方法,可以把你喜欢的yolo扩展进去。详情见下章节的“扩展模型”。

  • Yolov3:https://github.com/eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3

  • Yolov5:https://github.com/ultralytics/yolov5

  • Yolox:https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX

  • Yolo-fastest:https://github.com/dog-qiuqiu/Yolo-FastestV2

感谢以上开源项目以及作者,感谢带来了这么好的yolo项目。

 

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使用教程

  • 下载源码

git clone https://github.com/DL-Practise/YoloAll
  • 安装依赖

下载的yolo版本全部放在model_zoo目录下面,进入到model_zoo中的各个yolo版本中,执行:

pip install -r requirements.txt
  • 下载预训练模型

当前的YoloAll对于每个yolo版本已经内置了一个最小模型,如下图所示。

如果还想测试其他较大模型,如yolov5_l、yolox_l等,可以从如下链接下载预训练模型,并放置在对应的目录下面:

Yolov3:

  • https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights

下载完毕之后,将模型放在model_zoo/yolov3下面即可

Yolov5:

  • https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5s.pt

  • https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5m.pt

  • https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5l.pt

  • https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5x.pt

下载完毕之后,将模型放在model_zoo/yolov5下面即可

Yolox:

  • https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX/releases/download/0.1.1rc0/yolox_s.pth

  • https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX/releases/download/0.1.1rc0/yolox_m.pth

  • https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX/releases/download/0.1.1rc0/yolox_l.pth

  • https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX/releases/download/0.1.1rc0/yolox_x.pth

下载完毕之后,将模型放在model_zoo/yolox下面即可

此时,重新打开界面,能够显示出所有的yolo版本:

  • 扩展模型

YoloAll提供了非常方便的接口来集成自己的yolo版本。将自己的yolo版本放置在model_zoo中。并提供一个api.py的模块,里面实现如下方法:

#获取支持的子类型接口。例如yolov5中支持yolov5_s;yolov5_m; yolov5_l等
def get_support_models()


#创建模型。根据模型的子类型名称,以及设备类型创建模型
def create_model(model_name='yolov5_s', dev='cpu')


#进行一次推理,传入的img_array为opencv读取的图片
def inference(img_array)

具体可以参考model_zoo下面的YoloV5/api.py, YoloX/api.py等。

© THE END 

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