Android-vold源码分析之格式化SD卡(10)

最新推荐文章于 2024-04-11 16:49:25 发布
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分类专栏： Android系统 Android系统磁盘管理源码分析 文章标签： struct disk android scheme 磁盘 windows
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本文开始讨论sd卡的格式化功能，平时使用windows操作系统，也经常格式化磁盘。涉及到的
操作有这几步：
1.将分区信息写到硬盘的第一个设备节点的MBR结构中的分区表；
2.格式化分区到指定的文件系统类型。

MBR中存放分区表的位置在446-509，占用了64字节，MBR结构只支持4个主分区，所以

有4个16字节的区域，先简要说明一下MBR的分区表的结构：


从这个表格可以看出，相对于446-509的分区表区域，每个主分区的第5个字节存放的是文件
系统标志位，用来识别什么分区，用fdisk工具查看一下，有如下文件系统对应的十六进制标志：


若需要读取这些文件系统标志，只需读取MBR的450个位置，占用一个字节大小。

扯得太远了，回到正题，本文是要分析Android格式化sd卡的功能，在格式化部分，涉及到
了系统的一些函数，与vold无关࿰

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gzshun
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安卓系统格式化SD卡
kisaragi_yu的博客
09-11 2199
格式化一张SD卡，流程分两步 获取该SD卡插入后生成的VolumeInfo 调用StorageManager的format方法 安卓系统是基于LINUX系统的，LINUX系统支持ext格式和vfat格式(vfat就是fat格式一家，从fat16到exfat都有)。 关于挂载，一张SD卡的状态有很多种，这里给出VolumeInfo定义的状态(它其实是Vold中定义的)： //插上了，可以挂载，但还没挂载上 public static final int STATE_UNMOUNTED =
android 格式化USB 和移除USB（U盘）
qq_24373617的博客
08-06 3760
项目需要，每次插入U盘需要格式化。 刚看到这个需求的时候感觉很简单，调一行api就搞定的，事实证明还是太年轻了 android没有提供相应的api，于是百度 参考Android格式化外部设备如USB等_AZZ的博客-CSDN博客 按照一贯的风格，直接CV大法，兴高采烈的发现行不通，有些类在android高版本都没了，这篇博客是基于android5.0，这会儿在我这用不成。 后来翻了很久，发现了StorageManager这个关键的类。 这个类在/frameworks/base/core/jav.
U盘格式化
David_BY的博客
05-11 761
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arm架构板子上sd卡格式化、挂载、设置自动挂载路径
最新发布
qq_38250488的博客
04-11 342
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Android磁盘管理-之vold源码分析
移动开发记录
12-04 310
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10-09
2.1以上通用恢复出厂设置及格式化SDcrad。
Android下如何卸载和格式化sdcard
Jacen的专栏
05-21 4067
想了好多天 没想明白到底怎么弄，昨天 一朋友告诉我用aidl 试了下，还真的成功了！！ 下面我们来看看到底怎么实现的吧   因为google并没有给我们暴露卸载sdcard和格式化sdcard的api    那要怎么才能实现呢，android中的设置里可以 卸载和格式化sdcard，那我就来到了settings的源代码里找（Settings源代码要自己下载）， 在com.android.s
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擦除SDCARD的代码public void wipingSdcard() {File deleteMatchingFile = new File(Environment.getExternalStorageDirectory().toString());try {File[] filenames = deleteMatchingFile.listFiles();if (filenames != ...
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android中vold代码分析，主要用来自动挂载设备
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androidN平台下newfs_msdos参考学习，解压到android目录下执行mm命令编译, 默认x86版本,适合研究使用。
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09-24
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10-19
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本文实例讲述了Android获取SD卡及手机ROM容量的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：这里通过一个简单的小例子，来获取SD卡的容量和手机ROM的容量，代码如下：package com.urovo.sdcardspace;import java.io.File;import android.os.Bundle;import android.os.Environment;import andr...
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转载：http://blog.chinaunix.net/uid-23141914-id-3252321.html  FAT32.pdf    The UNIX File System Check Program .pdf    文件系统检查工具fsck研究以及dosfsck代码分析.pdf             最近准备重写android/external中自带的fsck工具，因为这个
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#!/bin/bash #说明：本脚本只适用于数据盘未做分区，执行一次脚本只挂载一块磁盘，多块磁盘需要多次执行 #查看fstab文件是否存在注释，存在注释就删除注释，不存在注释继续执行下一步 if test -z "$(cat /etc/fstab |grep data |grep \#)"; then echo "No annotations exist" else ANNOTUUID=`cat /etc/fstab |grep data |grep \# |awk '{print ...
vold-kalman代码
06-06
以下是一个基于Matlab实现Vold-Kalman滤波器的代码示例： ``` function [xhat,Phat] = vold_kalman(y,u,x0,P0,Q,R,dt) % Vold-Kalman滤波器 % 输入： % y - 观测数据 % u - 控制数据 % x0 - 初始状态 % P0 - 初始协方差矩阵 % Q - 过程噪声协方差矩阵 % R - 观测噪声协方差矩阵 % dt - 时间步长 % 输出： % xhat - 状态估计值 % Phat - 协方差估计矩阵 % 系统模型 f = @(x, u) [x(1) + u(1)*cos(x(3))*dt; x(2) + u(1)*sin(x(3))*dt; x(3) + u(2)*dt]; h = @(x) [atan2(x(2),x(1)); sqrt(x(1)^2 + x(2)^2)]; % 初始化滤波器 xhat = x0; Phat = P0; % 迭代 for i = 1:length(y) % 预测 uhat = u(:,i); [xhat, Fx, Fu, Q] = ekf_predict(f, xhat, uhat, Phat, Q, dt); % 更新 yhat = y(:,i); [xhat, Phat, H, R] = ekf_update(h, xhat, yhat, Phat, R); % 存储结果 X(:,i) = xhat; P_all(:,:,i) = Phat; end end function [xhat,Fx,Fu,Q] = ekf_predict(f,x,u,P,Q,dt) % 扩展卡尔曼滤波器预测 % 输入： % f - 状态方程 % x - 状态估计值 % u - 控制输入 % P - 协方差估计矩阵 % Q - 过程噪声协方差矩阵 % dt - 时间步长 % 输出： % xhat - 预测状态估计值 % Fx - 状态转移矩阵 % Fu - 控制输入矩阵 % Q - 更新后的过程噪声协方差矩阵 % 计算状态转移矩阵和控制输入矩阵 [Fx,Fu] = jacobian(f,x,u); % 预测状态估计值和协方差矩阵 xhat = f(x,u); P = Fx*P*Fx' + Fu*Q*Fu'; % 更新过程噪声协方差矩阵 Q = diag([0.01,0.01,0.01]); % TODO: 根据实际问题调整 end function [xhat,P,H,R] = ekf_update(h,x,y,P,R) % 扩展卡尔曼滤波器更新 % 输入： % h - 观测方程 % x - 状态估计值 % y - 观测值 % P - 协方差估计矩阵 % R - 观测噪声协方差矩阵 % 输出： % xhat - 更新后的状态估计值 % P - 更新后的协方差估计矩阵 % H - 观测矩阵 % R - 更新后的观测噪声协方差矩阵 % 计算观测矩阵 H = jacobian(h,x); % 计算观测噪声协方差矩阵 R = diag([0.1,0.1]); % TODO: 根据实际问题调整 % 计算卡尔曼增益 K = P*H'/(H*P*H' + R); % 更新状态估计值和协方差矩阵 xhat = x + K*(y - h(x)); P = (eye(size(P)) - K*H)*P; end function [F,J] = jacobian(f,x,u) % 计算函数f(x,u)关于x和u的雅可比矩阵 % 输入： % f - 目标函数 % x - 自变量x % u - 自变量u % 输出： % F - 状态转移矩阵 % J - 控制输入矩阵 % 计算状态转移矩阵 n = length(x); Fx = zeros(n,n); for i = 1:n Fx(:,i) = gradient(f(x,u),x(i)); end F = eye(n) + Fx; % 计算控制输入矩阵 if nargin > 2 m = length(u); Fu = zeros(n,m); for i = 1:m Fu(:,i) = gradient(f(x,u),u(i)); end J = Fu; end end ``` 这个代码示例中实现了Vold-Kalman滤波器的预测和更新步骤，同时也使用了扩展卡尔曼滤波器（EKF）来处理非线性系统。需要根据具体问题调整系统模型和协方差矩阵，以获得更好的滤波效果。

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