串口通信编程详解（Linux）

rs232是三芯通信，即DB9的第2引脚RXD（接收）、第3引脚TXD（发送数据）、第5引脚DG（信号地）。

rs232是三芯通信，485是两芯通讯的，RS-232串口线 通常 是 DB9--DB9 的 串口通信线，9芯

RS-485数据线 是 双绞线或者屏蔽双绞线，232传输距离较近，485传输距离比较远，485是单工（向）通讯，232是双工（向）的。

通信编程都没有区别，都是按照RS232编程的，计算机没有485接口，需要用一个232转485的转换器就可以了。

串口的操作一般都通过四个步骤来完成：
1、打开串口
2、配置串口：对串口的波特率、数据位、停止位、校验码、等进行设置。
3、读写串口
4、关闭串口

       在linux下编写终端程序时，有规范模式，非规范模式（原始模式特殊的非规范模式）之分。不用于终端，而是在串口这种使用情况下，一般设置为原始模式（非规范的一种特殊情况）。但用read()函数，希望从串口接收指定的数量的字符时，往往接收到的实际字符数，都与指定的不同。如本人用read（）希望接收 10 bytes的数据，但实验后发现，分了几次才接收到，俩次接收2bytes ，两次接收3bytes。

查阅相关资料得知：

      一般地串口的读写模式有直接模式和缓存模式，在直接模式下，串口的读写都是单字节的，也就是说一次的read或write只能操作一个字节；但是大部份串口芯片都支持缓存模式，缓存模式一般同时支持中断聚合和超时机制，也就是说在有数据时，当缓存满或者超时时间到时，都会触发读或写中断。写的时候可以将要操作的数据先搬到缓存里，然后启动写操作，芯片会自动将一连串的数据写出，在读的时候类似，一次读到的是串口芯片缓存里的数据。串口设备的缓存一般有限，一次能read到的最大字节数就是缓存的容量。所以串口芯片的缓存容量决定了你一次能收到的字节数。

     本人用一个usb转232来充当串口接收时，发现一次可以接收8个bytes。对于具体一次传输多少字节也不去追究了，总之通讯过程中无法保证一次发送的数据肯定是一次接收的，所以必须写代码来一次一次的接收，直到接收满足预定的为止，当然在此过程中得使用select/poll来避免超时接收。

      即从通讯的角度来说，接受方必须自己解决如何识别一个祯的问题.（操作串口相当于操作物理层，OSI／ISO模型中的第一层，解决祯同步问题是第二层的任务，所以我们需要自己搭一个第二层。也就是说：我们需要通过定义通讯协议，规定数据的内容自己分析什么时候收完了一次需要的数据。因为通讯过程中无法保证一次发送的数据肯定是一次接收的）

       简单的串口编程，一般设置成阻塞模式，便可以了。但是在大多数应用场合，把串口设置成阻塞模式是很不实用的，如read()时，如果没有数据发来，这程序一直会阻塞在这里（除非用多线程）。因此一般把其设置为非阻塞模式。一般是需要用串口读取指定长度的数据，但是read函数实际读取的数据长度，往往会与指定的不同，所以必须自己编写一个读写N字节数据的函数:很快想到用个循环，但是循环中必须有 ‘即使一直没有收到指定长度的数据但在一定时间后也必须跳出循环’的机制，否则就与阻塞模式的没有区别了（也就是让函数一直等，等到指定长度数据接收为止）。参考下APUE的程序清单14-11的readn（）函数，此函数看似很好，但是它不适合用于串口的读取，因为它一旦if(nread = read(fd, ptr, nleft) < 0) 就立刻会跳出循环，没有丝毫的时间上的容限，而串口的接收必然没有这么快，如若波特率为1200，是比较慢的。俩个字节传输的间隔，其都会被判断为错误而跳出。当然该函数对于读写文件是非常好用的。

ssize_t             /* Read "n" bytes from a descriptor  */
readn(int fd, void *ptr, size_t n)
{
size_t  nleft;
ssize_t  nread;

nleft = n;
while (nleft > 0) {
  if ((nread = read(fd, ptr, nleft)) < 0) {
   if (nleft == n)
    return(-1); /* error, return -1 */
   else
    break;      /* error, return amount read so far */
  } else if (nread == 0) {
   break;          /* EOF */
  }
  nleft -= nread;
  ptr   += nread;
}
return(n - nleft);      /* return >= 0 */
}

非阻塞I/O使我们的操作要么成功，要么立即返回错误，不被阻塞。
对于一个给定的描述符两种方法对其指定非阻塞I/O:
(1)调用open获得描述符，并指定O_NONBLOCK标志
(2)对已经打开的文件描述符，调用fcntl，打开O_NONBLOCK文件状态标志。
int flags，s为描述符

C/C++ code
flags = fcntl( s, F_GETFL, 0 ) )
fcntl( s, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK )

再次参考下APUE的tread() 和treadn（）函数，这组函数结合了select函数，使得在放弃之前，有了个时间来