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本文深入剖析了u-boot命令的实现机制，从启动到主循环，再到cli_simple_loop函数，详细阐述了命令的查找与执行过程。文章介绍了u-boot如何使用结构描述命令，以及如何保存和查找命令对象。最后，指导了如何在u-boot中添加自定义命令。
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前言
本文关注的是u-boot命令的实现机制，即从我们在超级终端敲下命令，到u-boot执行命令究竟发生了什么。本文基于的u-boot版本是u-boot-2019.10。
1 从启动到主循环（main_loop）
在u-boot-2019.10源码分析中，已经基本分析了从u-boot启动的第一条指令到主循环都发生了那些事情，这里就不再赘述了，我们直接从主循环开始看：
可见是cli_loop函数在循环的读取用户输入，并执行相应命令。我们就具体看一下这个函数：
void cli_loop(
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