电气工程与运动控制
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gzydominating
这个作者很懒,什么都没留下…
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电动机绕组的接线舞曲
转载自http://www.eechina.com/thread-165418-1-1.html电机绕组的接线是一件相当头痛的事情,线圈都嵌入到铁心里以后,留出了许许多多的接线端子,都是一根根的线头,又没有标记,要把它们准确地联接起来,既异常麻烦,又很容易出错。我于是自己在纸上进行了无数次的“接线”,终于摸出了一些规律,编写了一个顺口溜,还配了一首舞曲,称之为“接线舞曲”,学生们边唱边接线转载 2016-04-25 20:13:48 · 1271 阅读 · 0 评论 -
四轴飞行器组合导航非线性滤波算法
转载自http://www.stmcu.org/module/forum/thread-605855-1-1.html四轴飞行器是一种特殊结构的无人机(Unmanned AerialVehicle,UAV),可以只通过调节四个旋翼的转速,实现对飞行姿态的控制,它可为海上、废墟等不适合人员进入的环境,提供侦察、救援、绘图等服务。UAV 多数使用GPS 或惯性导航系统,然而,在GPS 信号不足或室转载 2016-04-26 17:23:53 · 2768 阅读 · 0 评论 -
永磁无刷直流电机与永磁同步电机比较和分析
转载自http://bbs.elecfans.com/jishu_413012_1_1.html 两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁. 并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方转载 2016-05-03 22:24:08 · 10411 阅读 · 1 评论