0503-stm32的调试工具：st-link详细解析 (命令行/ st utility/ cubePorbrammer)

1.1-综述

从事stm32开发的话，肯定绕不开stlink，使用stlink开发stm32时用到的知识点。对于常规开发而言，80%时候会使用keil或vscode对目标芯片进行下载与在线调试，简单的bug我们一般反复下载就行了，复杂的bug需要进行单步调试、查看寄存器、输出swo信息等。本文简单介绍stlink的两个工具st-utility和cubeProgrammer，重点介绍st-link的命令行的使用，因为越来越多的人会（抛弃keil）转向使用vscode调用stlink进行开发，最后对stlink和jlink进行简单对比。

1.2-stlink是啥？

stlink或st-link是一个解决方案，有st-link下载器和对应安装在windows上的驱动与工具。这个解决方案用于实现st自家芯片的下载与在线调试功能。在嵌入式开发领域，涉及的知识点太多，所以每一块都是分层的，有严格的架构，层与层之前发展出标准的通讯接口。stlink硬件与驱动，它连接了目标芯片与电脑上的开发软件，如KEIL调用"stlink驱动+stlink下载器硬件"实现对目标芯片的访问，就能进行程序下载与调试。另外，再在上面加一个gdb server接口，这下就可以被通用的编译器调用，如vscode就实现了keil的下载与调试功能，具体在其他博客中详解。

2.1-stlink的软件与硬件

在st的官网STM32 ST-LINK utility上可以购买stlink的硬件及免费下载st-link的软件，stlink的硬件在国内有很多变体或仿器，应当注意这些都是侵权的，所以硬件很容易获得，而且大部分是V2.1版本的；关于软件工具，有utility和cubeproprammer两个，官网已经称前者被后者取代，两者在开发中一般是用于下载bin文件以及解锁芯片的