为Sipeed MaixII AI开发板(base:全志V831)，交叉编译C代码，利用FB在屏幕上绘制一个渐变的正方形

前言

由于工作原因，最近在调研MaixII这款开发板，Sipeed是自己非常喜欢的一个团队，极客精神下的各种开源开发板，用起来相当顺畅。

MaixII是一款基于全志V831的一款开发板，自带NPU，具有0.2T的算力，当然完整的nn工具链，我现在还没有看到。

作为前期调研，在官网示例程序跑完后，觉得还是不够带劲，既然是一款跑linux系统的板子，从底层纯C开发程序，当然是最佳选择。

为MaixII编译程序需要用到SIpeed提供的交叉编译包，这个环境是为他们的MaixPy准备的，我们只需要用到其中的gcc即可

下载链接为:

https://download.csdn.net/download/h12321hzhy/15451150

其中，toolchain下的bin文件中，包含了全志的完整工具链。

看见了gcc,g++，熟悉Linux开发的应该就知道，稳了。

 

接下来，我们设计一个程序，为在屏幕上点亮一个渐变的小方块，我非常喜欢用图形图像的例子来作为hello world。

在Linux系统中，屏幕对应的设备文件为“fb0”，在/dev目录下，我们通过操纵fb0达到对屏幕的framebuffer操控的目的。

实际代码为：

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fb.h>
#include <sys/mman.h>
 
int main () {
    int fp=0;
    struct fb_var_screeninfo vinfo;
    struct fb_fix_screeninfo finfo;
    long screensize=0;
    char *fbp = 0;
    int x = 0, y = 0;
    long location = 0;
    fp = open ("/dev/fb0",O_RDWR);
 
    if (fp < 0){
        printf("Error : Can not open framebuffer device/n");
        exit(1);
    }
 
    if (ioctl(fp,FBIOGET_FSCREENINFO,&finfo)){
        printf("Error reading fixed information/n");
        exit(2);
    }
    if (ioctl(fp,FBIOGET_VSCREENINFO,&vinfo)){
        printf("Error reading variable information/n");
        exit(3);
    }
 
    screensize = vinfo.xres * vinfo.yres * vinfo.bits_per_pixel / 8;   //单帧画面空间
    /*这就是把fp所指的文件中从开始到screensize大小的内容给映射出来，得到一个指向这块空间的指针*/
    fbp =(char *) mmap (0, screensize, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fp,0);
    if ((int) fbp == -1)
    {
         printf ("Error: failed to map framebuffer device to memory./n");
         exit (4);
    }
/*这是你想画的点的位置坐标,(0，0)点在屏幕左上角*/
    for(x=100;x<150;x++)
   {
        for(y=100;y<150;y++)
       {
             location = x * (vinfo.bits_per_pixel / 8) + y  *  finfo.line_length;
#if 0
             *(fbp + location) = 255;  /* 蓝色的色深 */  /*直接赋值来改变屏幕上某点的颜色*/
             *(fbp + location + 1) = 0; /* 绿色的色深*/   /*注明：这几个赋值是针对每像素四字节来设置的，如果针对每像素2字节，*/
             *(fbp + location + 2) = 0; /* 红色的色深*/   /*比如RGB565，则需要进行转化*/
             *(fbp + location + 3) = 0;  /* 是否透明*/ 
#endif
			 *(fbp + location) = 0;              //16位位深的写法控制
			 *(fbp + location + 1) = 0;   
			 *(fbp + location + 2) = 5*(y-100);         
         } 
    }
    munmap (fbp, screensize); /*解除映射*/
    close (fp);    /*关闭文件*/
    return 0;
 
}
 

接下来是编译过程

我们把代码创建为一个hello.c的文件，然后借助gcc去编译它

toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc -g -O2 hello.c 

编译成功，生成一个a.out的文件

 

将a.out发送到板子中，更改权限为777之后，开始执行

执行效果为