ModBus 通讯协议JAVA解码器

已于 2023-05-06 17:46:59 修改
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文章标签： java
于 2023-05-06 17:38:05 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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版权

文档：灵狐技术 文档

官网：灵狐技术

下载：Fox-Edge 边缘计算 安装包

ModBus 通讯协议解码器

介绍

Fox-Edge的ModBus的通用解码器，它只需要配置配置ModBus的模板文件，就可以进行ModBus报文协议的数据解析

资料

ModBus协议中文版

工具

推荐工具：
ModBus设备模拟器：ModbusSlave、Modbus Poll
ModBus设备模拟器：ModSim32

源码

  • fox-edge-server-protocol-modbus-core

源码

  • fox-edge-server-protocol-modbus

源码

Maven

    
    <dependencies>
        <!-- fox-tech协议解码器的core包-->
        <dependency>
            <groupId>cn.fox-tech</groupId>
            <artifactId>fox-edge-server-protocol-core</artifactId>
            <version>1.0.0</version>
        </dependency>
        
        <!-- modbus解码器的core包-->
        <dependency>
            <groupId>cn.fox-tech</groupId>
            <artifactId>fox-edge-server-protocol-modbus-core</artifactId>
            <version>1.0.0</version>
        </dependency>
        
        <!-- modbus解码器-->
        <dependency>
            <groupId>cn.fox-tech</groupId>
            <artifactId>fox-edge-server-protocol-modbus</artifactId>
            <version>1.0.0</version>
        </dependency>
    </dependencies>

模板

模板文件

可以参考下列文件的格式，自己配置配置一个模板文件，那么可以让解码器装载这些模板文件，就可以自动解析数据

文件

fox-edge
├─template
│  ├─modbus
│  │  └─1.0.0
│  │    └─101.CETUPS_Read System Measures Table.csv
│  │    └─100.CETUPS_Read Alarms And Events Table.csv
│  │    └─103.CETUPS_Input Status Table.csv
│  │    └─102.CETUPS_Coil Status Table.csv

格式说明

  • 101.CETUPS_Read System Measures Table.csv
value_namevalue_indexbit_indexbit_lengthvalue_typemagnificationdetermineremark
对象名称modbus地址该地址bit位占用多少个bit数据类型放大倍数判定方式备注
说明：ModBus解码器会根据这张表，对设备进行读取数据后，进行解析成方便用户理解的数据对象

1、value_index
也就是modbus中的地址偏移量。对于一个modbus偏移量来说，它的大小为16位的空间

2、bit_index和bit_length
有些设备厂家为了节省空间，会将一批告警状态数据保存在设备的某个ModBus地址偏移量当中。对于这种用一个16位地址
保存一批状态数据的设备，可以采用bit_index和bit_length自动分拆成一批对象

3、value_type
modbus设备的16位数据，可以被设备厂家们用来保存bool、int、float等数据格式，解码器会对这16位数据进行相应的解析

4、magnification
有些设备厂家，为了保存非常大数值的数据，会采用定点数的方式，在16位mosbus地址空间上，约定放大了一定的倍数保存。

5、determine
对于bool类型的数值，什么时候是true，什么时候是false，厂商们通常会有特定的数值约定，可以通过判定方式判定具体的bool数值


说明：
具体内容，可以参考101.CETUPS_Read System Measures Table.csv文件内容

报文配置

  1. 上海电表-获取电表常数（有功） 
    {
 "operate_list": [{
     "reg_cnt": 69,
     "reg_addr": 1070,
     "table_name": "101.CETUPS_Read System Measures Table.csv",
     "device_addr": 1,
     "modbus_mode": "RTU",
     "operate_name": "Read Holding Register",
     "template_name": "Read System Measures Table"
 }, {
     "reg_cnt": 7,
     "reg_addr": 1055,
     "table_name": "100.CETUPS_Read Alarms And Events Table.csv",
     "device_addr": 1,
     "modbus_mode": "RTU",
     "operate_name": "Read Holding Register",
     "template_name": "Read Alarms And Events Table"
 }]
}

API接口

  • 1、向Device服务发送请求Read Holding Register操作
URL:http://192.168.1.10:9000/proxy/redis/topic/device/topic_device_request_public
发送：
POST
{
    "operate": "exchange",
    "deviceName": "ModBus11",
    "operateName": "Read Holding Register",
    "uuid": "1b1df78266b9449c9d5705f821a2b4c1",
    "param": {
        "template_name": "Read System Measures Table",
        "device_addr": 1,
        "reg_addr": "04 2E",
        "reg_cnt": 69,
        "modbus_mode": "RTU",
        "operate_name": "Read Holding Register",
        "table_name": "101.CETUPS_Read System Measures Table.csv"
    },
    "timeout": 2000
}
返回：
{
    "deviceType": "ModBus Device",
    "msg": "",
    "code": 200,
    "operate": "exchange",
    "data": {
        "commStatus": {
            "commSuccessTime": 1663293234606,
            "commFailedCount": 0,
            "commFailedTime": 0
        },
        "value": {
            "status": {
                "逆变器06输出功率": 1,
                "逆变器12输出电流": 0.0,
                "系统输出功率": 121,
                "逆变器03输出电流": 1.5,
                "逆变器05输出电流": 0.1,
                "逆变器01输出功率": 48,
                "逆变器03输出功率": 25,
                "逆变器02输出功率": 48,
                "逆变器08输出电流": 0.0,
                "系统输出电压": 229,
                "组1输入电压": 2.9,
                "系统输出电流": 5.3,
                "逆变器01输出电流": 1.7,
                "负载比": 9,
                "逆变器02温度": 59,
                "系统输出频率": 24.4,
                "逆变器15输出电流": 0.0,
                "逆变器02输出电流": 2.1000001
            }
        }
    },
    "clientName": "proxy4http2topic",
    "param": {
        "template_name": "Read System Measures Table",
        "device_addr": 1,
        "reg_addr": "04 2E",
        "reg_cnt": 69,
        "modbus_mode": "RTU",
        "operate_name": "Read Holding Register",
        "table_name": "101.CETUPS_Read System Measures Table.csv",
        "ADDR": 1,
        "REG_ADDR": 1070,
        "REG_CNT": 69,
        "mode": "RTU"
    },
    "operateName": "Read Holding Register",
    "deviceName": "ModBus11",
    "uuid": "1b1df78266b9449c9d5705f821a2b4c1",
    "timeout": 2000
}
  • 2、向Channel服务发送请求Read Holding Register操作
URL:http://192.168.1.5:9000/proxy/redis/topic/channel/topic_channel_request_tcpsocket
发送：
POST
{
    "name": "127.0.0.1:502",
    "send": "00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 0A",
    "timeout": 3000
}
返回：
{
    "type": "tcpsocket",
    "uuid": "3988cfbf2c1749dd9e394f64ea44b6ee",
    "name": "127.0.0.1:502",
    "mode": "exchange",
    "send": "00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 0A ",
    "recv": "00 00 00 00 00 17 01 03 14 00 00 42 34 00 00 00 00 24 68 00 00 5a 7d 00 00 3c 47 00 00 ",
    "timeout": 3000,
    "msg": "",
    "code": 200
}
  • 3、向Device服务发送请求Read Coil Status操作
URL:http://192.168.1.10:9000/proxy/redis/topic/device/topic_device_request_public
发送：
POST
{
    "operate": "exchange",
    "deviceName": "ModSim32",
    "operateName": "Read Coil Status",
    "uuid": "1b1df78266b9449c9d5705f821a2b4c1",
    "param": {
        "template_name": "Read Coil Status Table",
        "device_addr": 1,
        "reg_addr": 0,
        "reg_cnt": 10,
        "modbus_mode": "TCP",
        "operate_name": "Read Coil Status",
        "table_name": "102.CETUPS_Read Coil Status Table.csv"
    },
    "timeout": 2000
}
返回：
{
    "deviceType": "ModBus Device",
    "msg": "",
    "code": 200,
    "operate": "exchange",
    "data": {
        "commStatus": {
            "commSuccessTime": 1663567502742,
            "commFailedCount": 0,
            "commFailedTime": 0
        },
        "value": {
            "status": {
                "线圈状态3": false,
                "线圈状态2": true,
                "线圈状态1": false,
                "线圈状态10": false,
                "线圈状态9": true,
                "线圈状态8": false,
                "线圈状态7": true,
                "线圈状态6": false,
                "线圈状态5": true,
                "线圈状态4": false
            }
        }
    },
    "clientName": "proxy4http2topic",
    "param": {
        "template_name": "Read Coil Status Table",
        "device_addr": 1,
        "reg_addr": 0,
        "reg_cnt": 10,
        "modbus_mode": "TCP",
        "operate_name": "Read Coil Status",
        "table_name": "102.CETUPS_Coil Status Table.csv",
        "ADDR": 1,
        "REG_ADDR": 0,
        "REG_CNT": 10,
        "mode": "TCP"
    },
    "operateName": "Read Coil Status",
    "deviceName": "ModSim32",
    "uuid": "1b1df78266b9449c9d5705f821a2b4c1",
    "timeout": 2000
}
  • 4、向Channel服务发送请求Read Coil Status操作
URL:http://192.168.1.5:9000/proxy/redis/topic/channel/topic_channel_request_tcpsocket
发送：
POST
{
    "name": "127.0.0.1:502",
    "send": "03 E5 00 00 00 06 01 01 00 00 00 0A ",
    "timeout": 3000
}
返回：
{
    "type": "tcpsocket",
    "uuid": "9389cb1f97ac40d58ca11a7d7d82c5c0",
    "name": "127.0.0.1:502",
    "mode": "exchange",
    "send": "03 E5 00 00 00 06 01 01 00 00 00 0A ",
    "recv": "03 e5 00 00 00 05 01 01 02 52 01 ",
    "timeout": 3000,
    "msg": "",
    "code": 200
}
  • 5、向Device服务发送请求Read Input Status操作
URL:http://192.168.1.10:9000/proxy/redis/topic/device/topic_device_request_public
发送：
POST
{
    "operate": "exchange",
    "deviceName": "ModSim32",
    "operateName": "Read Input Status",
    "uuid": "1b1df78266b9449c9d5705f821a2b4c1",
    "param": {
        "template_name": "Read Input Status Table",
        "device_addr": 1,
        "reg_addr": 0,
        "reg_cnt": 10,
        "modbus_mode": "TCP",
        "operate_name": "Read Input Status",
        "table_name": "103.CETUPS_Input Status Table.csv"
    },
    "timeout": 2000
}
返回：
{
    "deviceType": "ModBus Device",
    "msg": "",
    "code": 200,
    "operate": "exchange",
    "data": {
        "commStatus": {
            "commSuccessTime": 1663573663843,
            "commFailedCount": 0,
            "commFailedTime": 0
        },
        "value": {
            "status": {
                "输入状态3": false,
                "输入状态4": false,
                "输入状态1": false,
                "输入状态2": true,
                "输入状态7": true,
                "输入状态8": false,
                "输入状态10": false,
                "输入状态5": true,
                "输入状态6": false,
                "输入状态9": true
            }
        }
    },
    "clientName": "proxy4http2topic",
    "param": {
        "template_name": "Read Input Status Table",
        "device_addr": 1,
        "reg_addr": 0,
        "reg_cnt": 10,
        "modbus_mode": "TCP",
        "operate_name": "Read Input Status",
        "table_name": "103.CETUPS_Read Input Status Table.csv",
        "ADDR": 1,
        "REG_ADDR": 0,
        "REG_CNT": 10,
        "mode": "TCP"
    },
    "operateName": "Read Input Status",
    "deviceName": "ModSim32",
    "uuid": "1b1df78266b9449c9d5705f821a2b4c1",
    "timeout": 2000
}
  • 6、向Device服务发送请求Write Single Register操作
URL:http://192.168.1.10:9000/proxy/redis/topic/device/topic_device_request_public
发送：
POST
{
    "operate": "exchange",
    "deviceName": "ModSim32",
    "operateName": "Write Single Register",
    "uuid": "1b1df78266b9449c9d5705f821a2b4c1",
    "param": {
        "template_name": "Read System Measures Table",
        "device_addr": 1,
        "reg_cnt": 69,
        "modbus_mode": "TCP",
        "operate_name": "Write Single Register",
        "object_name": "系统输出频率",
        "object_value": 1,
        "table_name": "101.CETUPS_Read System Measures Table.csv"
    },
    "timeout": 2000
}
返回：
{
    "deviceType": "ModBus Device",
    "msg": "",
    "code": 200,
    "operate": "exchange",
    "data": {
        "commStatus": {
            "commSuccessTime": 1663594882331,
            "commFailedCount": 0,
            "commFailedTime": 0
        },
        "value": {
            "status": {}
        }
    },
    "clientName": "proxy4http2topic",
    "param": {
        "template_name": "Read System Measures Table",
        "device_addr": 1,
        "reg_cnt": 69,
        "modbus_mode": "TCP",
        "operate_name": "Write Single Register",
        "object_name": "系统输出频率",
        "object_value": 1,
        "table_name": "101.CETUPS_Read System Measures Table.csv",
        "ADDR": 1,
        "REG_ADDR": 1073,
        "REG_CNT": 1,
        "mode": "TCP"
    },
    "operateName": "Write Single Register",
    "deviceName": "ModSim32",
    "uuid": "1b1df78266b9449c9d5705f821a2b4c1",
    "timeout": 2000
}
  • 7、向Device服务发送请求 Write Single Status 操作 
    URL:http://192.168.1.10:9000/proxy/redis/topic/device/topic_device_request_public
发送：
POST
{
  "operate": "exchange",
  "deviceName": "ModSim32",
  "operateName": "Write Single Status",
  "uuid": "1b1df78266b9449c9d5705f821a2b4c1",
  "param": {
      "template_name": "Write Single Status Table",
      "device_addr": 1,
      "reg_cnt": 69,
      "modbus_mode": "TCP",
      "operate_name": "Write Single Status",
      "object_name": "线圈状态5",
      "object_value": true,
      "table_name": "102.CETUPS_Coil Status Table.csv"
  },
  "timeout": 2000
}
返回：
{
  "deviceType": "ModBus Device",
  "msg": "",
  "code": 200,
  "operate": "exchange",
  "data": {
      "commStatus": {
          "commSuccessTime": 1663595830542,
          "commFailedCount": 0,
          "commFailedTime": 0
      },
      "value": {
          "status": {}
      }
  },
  "clientName": "proxy4http2topic",
  "param": {
      "template_name": "Write Single Status Table",
      "device_addr": 1,
      "reg_cnt": 69,
      "modbus_mode": "TCP",
      "operate_name": "Write Single Status",
      "object_name": "线圈状态5",
      "object_value": true,
      "table_name": "102.CETUPS_Coil Status Table.csv",
      "ADDR": 1,
      "REG_ADDR": 4,
      "REG_CNT": 1,
      "mode": "TCP"
  },
  "operateName": "Write Single Status",
  "deviceName": "ModSim32",
  "uuid": "1b1df78266b9449c9d5705f821a2b4c1",
  "timeout": 2000
}
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前端有几个流行的开发框架，最好选用VUE这种技术框架。VUE的特点是简单、易用，基本上你的各种需求，它都能搞定。等以后你想换其他开发框架，有了VUE的经验，也能轻车熟路的转。这就很符合后端开发兄弟的理念了，如果没有VUE这种框架，直接写传统的原生WEB脚本代码，过程化的写法，仿佛回到了上古时期，后端的兄弟会非常难以接受。1、模板：用来展现各种画面，包含展示界面的小组件、绑定数据、绑定响应函数这几个要素。2、导入：导入各种部件定义、函数定义、数据定义、消息定义。它由大大小小的组件，来组成你的WEB应用。
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Node.JS和VUE的安装和升级
10-11 570
vue
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CoAP如何趟过californium 的坑： Caused by: java.lang.IllegalStateException: automatic message IDs exhausted
06-06 499
使用californium进行CoAP通信的时候，客户端发送速度过快的时候，有时候会出现连续4分钟（实际上是247秒）发不出数据的。原因是，californium实现了一个UDP异步发送可靠性框架。根据CoAP协议，它每个请求需要等待服务端的响应返回。它在发送报文的时候，实际上是会把上次发送报文的时间，保存到内存表中，等到收到服务器的报文的时候，那么就会刷新这个时间。那么下次发送报文的时候，它就根据这个内存表记录的时间，决定要不要真的发送数据。如果默认的4分钟超时后，依然没有返回，那么就可以发送下一个数据了
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modbus tcp 详解
05-21 489
IoTClient开发3 - ModBusTcp协议客户端实现
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单机服务器，mysql清理和关闭binlog日志
05-08 445
#先看磁盘占用率，相当高df -h#进入mysql的目录去看，可以看到mysql的binlog相当大cd /var/lib/mysqldu -sh ./*#进入mysqlmysql#设置binlog的过期时间1小时，刷新日志。mysql> set global binlog_expire_logs_seconds=60*60*1;mysql> flush logs;mysql> exit;#然后看磁盘占用率，就降低了df -h参考：mysql清理和关.
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Ubuntu Server 20.0安装MySQL8.0
05-06 161
#================================================卸载mysql==================================================##查看MySQL依赖dpkg --list|grep mysql#卸载： apt-get remove mysql-common#卸载： (这里版本对应即可)apt-get autoremove --purge mysql-server-8.0#清除残留数据: dpkg -l|g.
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MySQL实用语句
05-03 1341
#将JAVA保存的long时间，转换为文本格式SELECT FROM_UNIXTIME(t.create_time/1000) FROM tb_history t
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IDEA 远程调试unbuntu时遇到的坑
04-21 858
IDEA默认远程调试配置，进行远程调试ubuntu的时候总是被拒绝，尝试改成本地计算机成功。参阅了很多资料，都没能解决这个问题。后来看到一篇文章说linux的本地环回问题，可能是#如下默认配置，linux的端口会绑定127.0.0.1:5005，实际上是环回端口。#也就是这个端口只能被该服务器自己运行的程序访问java jar -agentlib:jdwp=transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=5005 xxx.jar#正确的写法
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Docker 删除所有容器和镜像
03-16 4035
docker查看所有镜像：docker imagesdocker删除所有镜像：docker rmi ed9c93747fe1docker rmi -f $(docker images -qa)docker关闭、删除所有容器：docker stop $(docker ps -a -q)docker rm $(docker ps -aq)docker-compose命令使用docker-compose -f docker-compose-org3.y
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ubuntu20安装mysql8.0允许远程访问
03-01 611
​​​​​​ubuntu20安装mysql8.0允许远程访问_sunrj_niu的博客-CSDN博客_ubuntu安装mysql8.01、本地登录mysql#本地登录mysql -uroot -pmysql> use mysql;mysql> select host, user, authentication_string, plugin from user;mysql> create user 'root'@'%' identified by '你自己的mysql密
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LINUX 常用脚本
02-24 903
1、查看消耗内存最多的前40个进程#查看消耗内存最多的前40个进程ps auxw|head -1;ps auxw|sort -rn -k4|head -40Linux内存占用过高排查过程_快乐使者-CSDN博客_linux 内存占用高排查2、是否被侵入自动运行的定时脚本#查看是否有定时任务crontab -l#编辑定时任务# crontab -eLinux - kthreaddi 进程导致CPU超高问题 处理记录_Daopin Blog-CSDN博客_kthreaddi
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阿里云木马检查
02-23 257
服务器挖矿木马[kthreaddi]处理记录 – 编程笔记
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Mongodb 一口气安装执行脚本
02-14 452
链接：https://pan.baidu.com/s/1akpNNfiiceyTXP7BVA_qfw提取码：va0c#-----------------------------------------<1>在三台服务器上初始化配置-----------------------------------------##!/bin/bashMONGO_DAT_HOME=/opt/mongodbMONGO_APP_HOME=/opt/mongodb-4.4.4#强制杀掉启动的进程.
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解决LINUX下SSH连接超时自动断开的问题
02-14 416
执行下列脚本# 切换SSH目录cd /etc/ssh # 查看sshd_config中关于客户端活动状态的配置grep ClientAlive sshd_config#默认配置如下#ClientAliveInterval 0#ClientAliveCountMax 3#修改文件内容find -name 'sshd_config' | xargs perl -pi -e 's|#ClientAliveInterval 0|ClientAliveInterval 60|g'find
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如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Nginx
01-20 272
如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Nginx - ITCoder
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IDEA坑爹的编译问题
01-18 156
Maven的本地命令行mvn clean install可以编译过去，但是IDEA的编译是各种编译不过去的问题检查了以IDEA的MAVEN默认设置，并不是指向本地的MAVEN仓库，而是自己的默认值。

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