嵌入式Day7

嵌入式Day7

一、指针基础概念

1. 指针与指针变量
   • 指针：某1个字节虚拟内存空间的唯一性标识，即地址。
   • 指针变量：用于存储指针（其它变量地址）的变量。日常说的指针常指指针变量，但两者含义不同。
   • 指针变量特性：本身是变量，有自己的地址；存储的数据是其它变量的地址，通过该地址指向并操作其它变量，实现对内存的操作。32位平台占4个字节，64位平台占8个字节。
2. 指针变量声明语法
   • 语法格式：数据类型 *指针名。
   • 注意事项：声明中的数据类型代表指针指向对象的数据类型，指针不能乱指；指针名是普通变量名，是运算符，非指针名一部分，建议指针名带“p/ptr”等字眼；声明时要紧跟指针名，避免歧义，建议每行只声明一个变量，除非多个变量类型一致且作用相似。
3. C语言变量声明建议
   • 尽量每行只声明一个变量，除非多个变量类型一致且作用相似。
   • 将*紧跟指针名，如“int *ptr;”，明确变量为指针类型。
   • 为变量添加有意义的注释，尤其是变量名无法完全描述其用途时。
   • 使用描述性和有意义的变量名，注重代码的清晰性和可读性。

二、指针变量的初始化

1. 常见初始化方式：用变量名做取地址&运算，然后赋值给指针变量。使用指针访问内存需两次，使用变量名是直接访问内存。
2. 空指针初始化：使用空指针NULL给指针变量初始化，NULL代表地址值0，是指针类型变量的默认零值。空指针不能解引用操作，是指针不可用的标志。
3. 野指针：指向随机、未定义内存区域的指针，常见于局部变量指针仅声明未初始化的情况。解引用野指针会带来不可预知的后果，程序中要竭力避免，若不确定指针初始化值，可先初始化为NULL。

三、指针类型作为参数传递

1. 通过指针传参交换变量值：在C语言函数调用中，传参局部变量的指针可以跨函数修改局部变量取值，符合值传递本质；直接传参基本数据类型不能通过函数调用修改实参数据。
2. 指针传参时指针指向的修改问题：传参指针变量在函数内部不能修改原始指针的指向，因为函数内部得到的是实参指针变量的副本。若想修改局部变量指针的指向，需要传参指针的指针，即二级指针。
3. 二级指针的操作：二级指针解引用1次可修改原始一级指针的指向，解引用2次可修改原始一级指针指向的数据。若想跨函数修改二级指针的指向，需要传参二级指针的指针，即三级指针。

四、指针和数组名之间的关系

1. 数组名的本质与特性：数组名是代表数组在内存中起始地址（基地址、首元素地址）的标识符。多数情况下，数组名可视为指向首元素的指针，但本质并非指针，而是代表整个数组，不能直接用“=”赋值，数组间也不能直接用“=”赋值。
2. 数组名不代表首元素指针的场景
   • &(数组名)：获取的是指向整个数组的指针（数组指针），虽地址值与首元素地址相同，但指针类型不同，前者为数组指针类型，后者为普通元素类型指针（如int*）。
   • sizeof(数组名)：得到的是数组所占内存空间总长度。不过，当数组作为参数传递后，函数内部的数组名在sizeof操作中会变成指针。
3. 数组名可以视为首元素指针的常见场景
   • 初始化指针变量：可直接用数组名初始化指针变量，如int *p = arr;。
   • 数组作为函数参数：数组作为参数传给函数时，函数内部得到的数组名会“退化”为首元素指针。
   • 指针算术运算：数组名可直接进行指针算术运算，此时被当作首元素指针使用。

五、数组指针与指针数组

1. 数组指针：本质是指针，指向整个数组变量。声明方式如int (*ptr)[3]; ，(*)使*运算符先与变量名结合，整体表示一个指向长度为3的int类型数组的指针变量。
2. 指针数组：本质是数组，数组元素类型为指针类型。声明方式如int *arr[3];，[]运算优先级高，先与变量名结合，此数组名为arr，存储元素类型为int*，数组长度为3。在C语言中，字符串数组常以指针数组形式实现。

六、取地址数组名和取地址数组首元素/数组名的区别

1. 相同点：&arr（指向整个数组的数组指针）和&arr[0]（指向数组第一个元素的指针，数组名在多数情况也视为首元素指针，故&arr[0]和arr意思相近 ）存储的地址值相同，均为数组第一个元素的地址值。
2. 不同点：指针类型不同，&arr得到的指针类型是数组指针类型（如int(*)[3]），&arr[0]得到的指针类型是单纯的int类型指针（int*）。

七、指针类型转换的问题

给指针变量赋值时，使用“=”应尽量保证左右值指针类型一致，避免隐式类型转换。若类型不匹配，可使用强制类型转换，如int *p2 = (int*) &arr; 。

八、把数组作为参数传递

1. C语言数组传参特点：C语言数组传参不遵循典型值传递原则，数组名传参给函数后会自动“退化”为首元素指针，函数内部得到的是实参数组名首元素指针的“副本”。
2. 优点：传参效率高，无需复制整个原始数组，节省空间；利用首元素指针副本可修改原始数组内容；传参类型更灵活，只要类型相同，不同长度数组可一起处理。
3. 缺点与解决方法：数组传参后，函数内部无法用传参的数组名获取数组长度，使用sizeof(数组名)/sizeof(数组名[0])是错误做法，因为此时数组名是首元素指针，sizeof(数组名)结果为指针变量大小（32位平台4字节，64位平台8字节）。函数内部获取数组长度只能通过外部函数调用传参，任何传参数组的C语言函数都必须额外新增数组长度参数。
4. 函数内部操作数组元素：数组传参后，在函数内部仍可用“[]”取下标运算符操作数组元素，“arr[i]”中的数组名arr此时已是首元素指针，“[]”本质是指针运算。

九、求数组元素的最值

需求是在main函数获取数组的最大值和最小值，可通过get_max_min函数实现。该函数声明为void get_max_min(int arr[], int len, int *pmax, int *pmin);，其中pmax和pmin分别为main函数中存储最大值和最小值的int变量的指针。函数内部假设第一个元素为最大最小值，遍历数组进行比较和更新。在main函数中，需传参数组、数组长度以及存储最值的变量指针。

十、Constant Pointer vs Pointer to Constant

1. 概念理解：建议记英文“Constant Pointer”（自身是常量的指针，不可改变指向）和“Pointer to Constant”（不可以通过指针修改指向内容的指针 ）。
2. const修饰指针的形式与辨析
   • const修饰指针类型有const int *p;、int const *p;、int *const p;三种形式。当const直接紧跟指针名时，修饰指针本身，为“Constant Pointer”，指针不可改变指向；当const不紧跟指针名时，修饰指向的内容，为“Pointer to Constant”，不可通过指针修改指向内容。
   • 普通指针可修改指向和指向内容；const修饰*p时，指针指向内容不可修改，但指针可修改指向；const直接修饰指针名时，指针指向不可修改。实际编程中，const大多修饰“*p”，常见形式为const int *p = &a; 。

十一、指针的算术运算

指针变量支持的运算包括指针加法、减法、自增自减、两个指针相减以及比较大小，其他运算不合法。

1. 指针加上一个整数：指针加上整数n，是在原地址基础上增加该指针指向数据类型大小乘以n个字节。
2. 指针减去一个整数：指针减去整数n，即在原地址基础上减去该指针指向数据类型大小乘以n个字节。
3. 取下标运算符的原理：取下标[]运算符的底层原理是指针算术运算和解引用运算。arr[i]等价于*(arr + i) ，[]运算符隐藏了这些底层操作，是一种“语法糖”。由于加法交换律，arr[i]还等价于i[arr]，但实际编程中不建议使用i[arr]这种形式。
4. 指针自增和自减：使用++或--对指向数组元素的指针进行操作时，自增使指针指向下一个元素，自减使指针指向前一个元素。自增和自减操作具有副作用，而单纯的加减操作没有副作用。
5. 两个指针之间做减法：两个指向同一数组（或连续内存块）元素的指针相减，返回的是它们之间的元素数差，而非实际字节差。
6. 指针判等：通过判断两个指针存储的地址值是否相同，来确定两个指针是否指向同一个对象，常用于判断指针是否为空指针NULL。
7. 指针比较大小：比较的是指针中存储的地址值大小。在数组场景中，如果两个指针都指向同一数组的不同元素，可通过比较大小确定哪个指针指向的元素在数组中的位置更靠前。

十二、指针运算的注意事项

1. 避免野指针：运算前确保指针已正确初始化，防止出现野指针。
2. 避免对NULL指针运算：使用指针前检查是否为NULL，存在为NULL的可能时先进行空指针检查。
3. 确保操作范围合法：在数组内进行指针算术运算时，运算结果的指针必须指向数组内部合法位置，否则可能导致越界访问、产生野指针和未定义行为。
4. 限制运算类型：指针只支持加法、减法，不支持乘法、除法、取模运算；两个指针不能相加；不同类型的指针不应混合运算。
5. 指针相减条件：两个指针做减法时，必须指向同一个数组或连续内存块，否则结果未定义。

十三、*p++结构

*p++结合了解引用运算符和自增运算符。后缀++优先级高于解引用运算符*，先返回指针p原本的地址，再让指针p指向下一个元素；*p++整体先返回指针p原本指向元素的取值，同时使p指针指向下一个元素。

十四、遍历数组的方式

1. 利用指针遍历数组：创建临时指针指向数组首元素，通过指针自增遍历数组。
2. 利用索引遍历数组：使用数组下标遍历数组，这种方式更推荐。

十五、二维数组与数组指针分析

1. 二维数组与数组指针关系：对于二维数组int matrix[5][5]，matrix可视为首元素指针，其首元素是第一个长度为5的int类型一维数组，matrix是指向该数组的指针，即数组指针，从地址值看，它指向元素1；从指针类型看，是int[5] * 类型，声明格式为int (*matrix)[5]。
2. 复杂表达式计算：以*(*(matrix + 2) +3)为例，逐步分析指针运算和解引用操作。
3. 二维数组作为参数传递时函数声明
   • void test(int arr[][5], int len);：len表示二维数组的长度（行长，即一维数组的个数），5是二维数组的列长（不能省略）。
   • void test2(int (*arr)[5], int len);：直接使用数组指针类型声明参数，与上述形式等价。这条消息已经在编辑器中准备就绪。你想如何调整这篇文档?请随时告诉我。