树莓派教程：Pi 的操作系统开发(1)

Raspberry Pi第0课：

介绍这一部分没有实际写代码的部分，只是解释一些基础的概念：关于什么是os,什么是汇编，还有其它的一些重要的基本概念。如果你想直接上来就写代码，学习代码，你应该跳过这一部分。 

内容 

  1 操作系统  

  2 汇编语言 

1 操作系统

       操作系统也是程序，只不过是一个非常复杂的程序。他的工作是管理电脑上的其它程序，，包括共享cpu的时间，memory,hardware和其它的资源。一些大的桌面操作系统，你了解的有GNU/linux Mac OS X,还有windows。其它一些设备也需要os,如手机（android）,ios,winphone等。

      由于操作系统要与硬件沟通，交流，所以要有对特定硬件的一些知识。为了操作系统能够使用这些硬件，驱动的概念被发明出来了。驱动是一小部分代码，这些代码可以added and removed 从你的os,当os要用这个hardware时，就add进去。如果不需要用这个硬件，或是没有这个硬件，这个驱动就remove就行，等你买了这个硬件，只需要add进去，你的电脑就可以用这个硬件了。所以驱动这个东东，使硬件的识别更加灵活了，驱动这个概念也是相对os来说的。这门课里，我们不谈论创建可以remove的驱动，而是针对raspberry pi做一些有针对性的硬件驱动。 　　

       对于os有各种各样的设计，这门课只是抓住了操作系统的一个表面。我们主要集中于让os与各种各样的硬件交流。通常这也是最神秘的一部分。

 

2 汇编代码

       一个cpu每秒钟可以处理百万条指令，但是他们必须是非常简单的。这门课大部分的代码都是用汇编来写的。汇编代码是与机器的思考方法非常接近的一种语言。电脑是如何工作的呢？有一个小的device,称为cpu，就是处理器。处理器可以做简单的工作，如对数字做加法。有大量的空间用来存放这些数字，这样的空间叫ram.当电脑上电后，Cpu开始工作，通过执行一系列的指令。这些指令就是程序员写的，这些程序会改变ram中的数据，这些程序可以与连接在cpu上的硬件进行交流。汇编代码就是人类与机器沟通过的工具。

        当正常的编写程序时，程序员用编程语言写code,如c++,java,c#,basic,等。然后有一种特殊的程序，称为编译器，把程序员写的code翻译成汇编语言，然后进一步翻译成二进制的机器码。二进制的机器码是机器能够理解的，但是对人类来说是不可读的（不可理解的）。汇编代码要好多了，但是有时也会感觉到代码太少了。记住，你写的每一条汇编代码 都是cpu可以直接理解的，所以汇编代码理解起来相当简单，每条汇编代码都是实际电路可以直接处理的。

编译的过程

C语言编译成汇编，汇编由汇编器变成机器码

       如同一般的编程语言，汇编语言也有好多种，不同的汇编语言存在的原因是有很多不同的cpu存在。每一种cpu的设计架构不一样，他们能理解的机器码就不一样。因此一个用汇编写的程序是针对一个特定的cpu的，对其它的架构的cpu是不起作用的。经常，要重新针对不同的cpu写代码，这是一个灾难，但是如果有操作系统，就不会有这样的问题了。大多数的操作系统是用c或是c++写的，所以他们可以很容易的移植，只有确实要用汇编语言写的那部分，才需要重写。 

你现在准备开始第1课OK01了。

 注意：对于操作系统和编译器，如果你想深入了解一下，可以wiki一下。