树莓派上GPIO的介绍

      树莓派上用的ARM有54个通过的GPIO口，我们把这54个GPIO口分成了两个banks。所有GPIO引脚至少有两个功能。具体的关于GPIO口的功能，后面再详述。GPIO口当作IO口时，也可以配置是否有上下拉。下面是关于GPIO的地址。

      下面的地址都是以0x7e开关的，但是在我们学习的课程中都是以0x20开头的，所以可见，我们写的程序都是经常mmu映射的虚拟地址。

       上面这个图中有两个寄存器地址相同，所以上面共有6组寄存器，每组寄存器控制10个GPIO引脚，因为树莓派上有54个GPIO引脚<6x10=60个，所以6组寄存器就足够了。

      上面的寄存器具体如何用，下面会有讲，现在我们只要知道上面的6组寄存器是确定GPIO的功能（输入，输出，还是其它功能），每3位决定一个引脚的功能。

   

       下面的4个寄存器就更容易了，GPSET是置1引脚，GPCLR是清0引脚。因为在我们的课程中是往0x20200028中写数据时，LED会亮，所以可以知识树莓派上的LED是送0就点亮。

只要给GPIO16脚送0，就可以点亮Led了。

      因为一个寄存器才32位

所以GPSET0控制GPIO0到GPIO31引脚 。

       GPSET1控制GPIO32到GPIO53引脚。

下面清0寄存器也是一样的道理。

上面的这个就是关于GPIO的最基本的控制了，下面的寄存器是有关于GPIO的高级功能。

下面的每一个功能都有两个寄存器来决定，因为一个寄存就是32位。2x32=64才能决定54个GPIO的控制。

下面我们总结整理一下：（注意我们写程序时用到是虚拟地址，所以用地址0x20代替0x7e）