php的单引号和双引号的问题

<?php
    $message ="PHP程序";
    echo "这是关于字符串的程序。<br/>";
    echo  "这是一个关于双引号和\$的$message<br/>";
    $message2='字符串程序';
    echo '这是一个关于单引号的$message2<br/>';
    echo $message2;

?>

输出的结果为：

这是关于字符串的程序。
这是一个关于双引号和$的PHP程序
这是一个关于单引号的$message2   //message2的值在单引号 的字符串中无法被输出
字符串程序                                             //但是可以通过变量值直接打印出来