【RTT】线程（3）：线程的调度

Zeepunt

于 2021-04-20 15:32:27 发布

阅读量1.1k

点赞数 1

分类专栏： rt-thread

本文链接：https://blog.csdn.net/h451884098/article/details/115908086

版权

本文详细介绍了RT-Thread实时操作系统中的线程调度核心函数rt_schedule，以及PenSV异常在Cortex-M4架构中的处理过程，涉及到MSP和PSP、PRIMASK寄存器、STMFD和LDMFD指令等概念，分析了异常和中断向量表以及PenSV异常处理函数的工作原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

概要

前面提到线程的运行状态、时间片、优先级，那么系统怎么判断当前时间该运行哪一个线程呢？这就要通过线程调度来实现。
我们来分析下源码，看下最终是调用哪些函数。

/* 让出处理器资源 */
rt_err_t rt_thread_yield(void)
  -> void rt_schedule(void)

/* 线程休眠 */
rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick)
  -> void rt_schedule(void)

可以发现，rt_schedule函数才是调度的核心。

一、rt_schedule函数

该函数定义在 rt-thread/src/scheduler.c 文件中。

void rt_schedule(void)
{
   
    ......
    /* 关中断 */
    level = rt_hw_interrupt_disable();
    ......
    /* 获取优先级最高的线程 */
    to_thread = _get_highest_priority_thread(&highest_ready_priority);
    ......
    /* 如果当前线程的优先级低于获取到线程的优先级，则让出处理器资源 */
    rt_current_thread->stat &= ~RT_THREAD_STAT_YIELD_MASK;
    need_insert_from_thread = 1;