知秋一叶123-CSDN博客

原创事件驱动框架-libeloop

1.介绍简单且高效的事件驱动库实现，非常适合在嵌入式环境下使用，需要极少的资源占用支持定时器事件支持文件描述符事件可以在多线程中使用，每个线程都有一个事件循环目前支持在linux下使用，使用epoll作为io复用器2.源码地址：https://github.com/huangyajie/libeloop3.使用示例一个简单的echo服务器//si...

2020-03-26 13:20:15 1109 4

原创 Miloco v0.1.7：Rockchip MPP+RGA 硬件加速支持

本文介绍了在Rockchip RK3566等设备上配置MPP+RGA硬件加速的方法，用于提升摄像头解码性能并降低CPU负载。关键步骤包括：Docker部署时挂载设备节点与库文件、服务端配置启用硬件加速、通过日志和系统文件验证MPP/RGA是否正常工作。实测在RK3566设备上可降低20%-30%的CPU负载，并提供了常见问题排查方法，如权限检查、路径确认等。项目地址：https://github.com/huangyajie/xiaomi-miloco

2026-02-07 13:42:00 658

原创 Miloco v0.1.6 ：米家摄像头清晰度配置 + RTSP 音频传输

修改后重启服务生效。

2026-01-31 22:21:20 608

原创 Miloco 支持Home Assistant设备作为规则触发源

XiaomiMiloco项目迎来重大更新，现已支持HomeAssistant设备作为规则触发源。除原有的摄像头视觉触发外，新增对小米净水器、智能门锁等设备的支持，实现多维环境感知。用户仍可通过自然语言交互创建规则，如"水质差时发送通知"，系统会自动匹配设备并生成结构化规则。该项目将大模型能力扩展到物理世界，为智能家居带来更智能的自动化体验。最新版本已发布，开发者可通过GitHub获取源码参与开发。

2026-01-02 18:45:02 629

原创 Miloco 深度打通 Home Assistant，实现设备级精准控制

小米Miloco v0.1.4版本实现了对HomeAssistant设备的全面支持，突破原有仅触发自动化的局限。新版本通过MCP协议赋能，让AI可直接获取和精准控制各类HA设备实体（如传感器、开关等），显著提升智能家居控制的灵活性与感知能力。用户可在设备管理界面同步HA实体，并通过AI智能推理实现"所言即所得"的自动化控制，无需预先编写自动化规则。该版本标志着从"执行者"到"全面掌控者"的进化，为智能家居玩家提供更精细化的控制体验。

2025-12-20 17:29:21 1506

原创 Miloco 添加 RTSP 协议支持

摘要：基于xiaomi-miloco v0.1.2版本开发的v0.7_camera_rtsp分支新增了RTSP协议支持功能，目前已提交PR#149等待官方合并。该功能支持外部RTSP摄像头接入(RTSPIn)和小米设备摄像头RTSP服务化(RTSPOut)，已在Linux和macOS平台验证通过。当前存在WebUI仅支持H.265编码的预览限制，但AI功能不受影响。开发者可通过克隆指定分支进行测试，欢迎在PR页面反馈问题或建议。

2025-12-13 19:49:21 1638

原创消息总线框架-libebus

简单且高效的消息总线实现,用于多进程间通信,非常适合嵌入式Linux下使用

2024-08-01 21:21:19 399

原创协程框架-libeco

简单且高效的协程框架实现，由coroutine+socket+eloop 组成与实现

2024-07-24 21:34:04 281

原创 openwrt使用花生壳域名

1.编写一个oray.sh脚本#!/bin/shUSER="花生壳账户"PASS="花生壳密码"DOMAIN="花生壳域名"IP=`ifconfig pppoe-wan|awk -F "[: ]+" '/inet addr/{print $4}'`URL="http://${USER}:${PASS}@ddns.oray.com/ph/update?hostname=${DO...

2019-10-14 19:13:06 5603

原创修改网络设备在路由器中显示名称

(1) 方法1：udhcpc -R -b -p /var/run/udhcpc.eth0.pid -i eth0 -x hostname:MYDEV(2) 方法2：直接修改hostname

2019-10-12 08:44:26 4815

原创 nodejs v6.0.0移植到R16平台

1.configureexport CC=arm-openwrt-linux-gcc export CXX=arm-openwrt-linux-g++export LD=arm-openwrt-linux-ldexport RAINLIB=arm-openwrt-linux-rainlibexport AR=arm-openwrt-linux-ar./configure --dest-cpu=...

2018-03-09 15:59:05 471

原创 shell参数扩展

最近在看openwrt里面的看脚本，用的太帅了，以下2个参数扩展的表达式大量使用，所有记录下来。${parameter:+expression} 如果parameter有值且不为空，则使用expression的值#!/bin/shpath1="/usr/bin"path2="/usr/sbin"path=${path1:+$path2}echo $path运行结果为:/usr/sb

2016-11-20 13:57:47 669

原创 git命令记录

1.git init 初始化一个版本库2.git add readme.txt 添加一个文件到版本库3.git commit -m "readme" 确认更改4.git check -- readme.txt 撤消息readme.txt的更改未git add 前5.git reset HEAD readme.txt 把暂存区的修改回退到工作区。当我们用HEAD时，表示最新的版本

2016-10-27 09:33:46 416

原创通过NDK生成交叉编译工具

$NDK/build/tools/make-standalone-toolchain.sh --arch=arm --platform=android-5 --install-dir=/tmp/android-toolchain 将会在/tmp/android-toolchain 中创建 sysroot 环境和工具链。如果不加 --install-dir 选项，则会创建 /tmp

2016-05-03 12:38:19 778

原创 Tkinter -- Grid布局

from Tkinter import *root = Tk()Label(root,text='user').grid(row=0)Label(root,text='pwd').grid(row=1)Entry(root).grid(row=0,column=1)Entry(root,show='*').grid(row=1,column=1)Button(root,text

2016-03-20 21:40:36 1371

原创 Tkinter -- Statusbar

from Tkinter import *root = Tk()label = Label(root,text='Ln20',bd=1,relief=SUNKEN,anchor=W) # anchor left align W -- WESTlabel.pack(side=BOTTOM,fill=X)root.mainloop()

2016-03-20 21:19:13 3212

原创 Tkinter -- Messagebox

from Tkinter import *import tkMessageBoxdef click(): if tkMessageBox.askyesno('info',"info"): print('click yes') else: print('click no')root = Tk()btn = Button(root,text

2016-03-20 21:10:49 4572

原创 Tkinter -- Toolbar

from Tkinter import *root = Tk()frame = Frame(root)nBtn = Button(frame,text="New")nBtn.pack(side=LEFT,padx=2,pady=2)oBtn = Button(frame,text="Open")oBtn.pack(side=LEFT,padx=2,pady=2)frame

2016-03-20 20:59:10 1546

原创 Tkinter -- Menu

from Tkinter import *def callback(): print("called")root = Tk()menu = Menu(root)root.config(menu = menu)fileMenu = Menu(menu)menu.add_cascade(label="File",menu=fileMenu) #add File menu

2016-03-20 20:46:29 538

原创 Tkinter -- Toplevel

from Tkinter import *root = Tk()root.title("root")top = Toplevel(bg='red')top.title("toplevel")root.mainloop()

2016-03-20 20:28:30 778

原创 Tkinter -- 事件与绑定

参考官网上示例,链接effbot.ort/tkinterbook from Tkinter import *import tkMessageBoxroot = Tk()def btnClick(ev): frame.focus_set() # must other is not work print "left buttn clicked at ",

2016-03-20 20:21:31 955

原创 Tkinter -- 通过config来配置控件属性

from Tkinter import *btn = Button(text='button',padx=10,pady=10)btn.config(bd=10,relief = RAISED)btn.config(cursor='gumby')btn.config(bg='green',fg='yellow')btn.config(font=("Times", 20, "bold"

2016-03-20 19:46:44 10149

原创 Tkinter -- 面向对象方式简单封装

from Tkinter import *class App: def __init__(self,root): frame = Frame(root) #container frame.pack() self.quitButton = Button(frame,text='quit',command = frame.quit)

2016-03-20 17:56:57 6188

原创 Tkinter -- 入门示例

from Tkinter import *root = Tk()label = Label(root,text='hello tk')label.pack() root.mainloop()

2016-03-20 17:43:25 569

原创 lua面向对象

lua面向对象的一种写法：local function _init(class,...) -- body local o = setmetatable({},{__index = class}) if o.__init__ then o:__init__(...) end return oendfunction class(base) -- body return s

2016-03-04 16:37:23 493

原创 perl在ARM上移植

1.选用的是perl-5.22.1版本2.先编译x86版本的程序，把根目录生成的generate_uudmap可执行文件保存下来3.进入Cross文件夹下，把config文件修改如下：################################################################################ This is the

2016-02-19 12:46:47 2746

原创 rsa数字签名实现

使用openssl库进行封装实现，代码如下：static int base64_decode(char *str,int str_len,char *decode,int decode_buffer_len){ int len=0; BIO *b64,*bmem; b64=BIO_new(BIO_f_base64()); BIO_set_flags(b64,

2016-02-19 12:37:20 6043 1

原创 live555在openwrt上移植

1.生成Makefile./genMakefiles openwrtconfig.openwrt 内容如下：CROSS_COMPILE= mipsel-openwrt-linux-COMPILE_OPTS = $(INCLUDES) -I. -O2 -DSOCKLEN_T=socklen_t -DNO_SSTREAM=1 -D_LARGEF

2016-01-21 12:18:10 1987

原创 gsoap在ubuntu14.04上编译

1.我使用的是gsoap-2.8.27这个版本，编译时依赖的库比较多，提前把这些库安装好，命令如下：apt-get install g++apt-get install flexapt-get install bison apt-get install opensslapt-get install libssl-devapt-get install libgtk2.

2015-12-20 15:31:12 938

原创贪吃蛇

1.最近在了解ncurses这个字符终端处理库，使用这个库写了一个简单的贪吃蛇游戏w,s,a,d控制上下左右，代码如下：#include #include #include #include #include typedef struct _tagDirect{ int x; int y;}Direct;typedef struct _tagSnakeNod

2015-12-12 21:43:38 464

原创堆的实现

1.堆是一棵完全二叉树，堆有两个性质，即结构性和堆序性，堆序性指的是，对于每个结点X，它的父亲中的关键字小于或等于X的关键字。2.完全二叉树很有规律，它可以用一个数组表示而不需要指针，对于数组中任意一个位置i上的元素，其左儿子在位置2i上，右儿子在2i+1上，它的父亲则在i/2位置上。具体的代码实现如下：//// Heap.h// Heap//// Created by

2015-12-06 18:34:10 388

原创快速排序

1.算法原理设要排序的数组是A[0]……A[N-1]，首先任意选取一个数据（通常选用数组的第一个数）作为关键数据，然后将所有比它小的数都放到它前面，所有比它大的数都放到它后面，这个过程称为一趟快速排序。一趟快速排序的算法是：1）设置两个变量i、j，排序开始的时候：i=0，j=N-1；2）以第一个数组元素作为关键数据，赋值给key，即key=A[0]；3）从j

2015-12-05 19:22:10 431