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原创【技术分享】comsol模拟锂枝晶模型：单枝晶定向生长，三种物理场全覆盖，附模型及参考文献，利用COMSOL建立锂离子电池单晶生长模型，并分析相场、浓度场和电场的影响——附带模型和参考文献

通过使用Comsol软件进行锂枝晶模型的仿真，可以更加准确地描述锂离子电池中锂枝晶的生长过程，为电池性能的优化和改进提供重要的支持。在锂离子电池的研究中，单枝晶定向生长模型是一项重要的工具，可以帮助人们了解电池中锂枝晶的生长规律，从而优化电池的性能。通过合理设置模型的初始条件、边界条件和物理参数，可以得到准确的仿真结果，并进一步分析锂枝晶的生长规律和分布情况。通过使用Comsol软件中的相场、浓度场和电场三种物理场，可以对锂离子电池中锂枝晶的生长进行详细的分析和模拟。附带模型和对应的参考文献。

2024-06-05 17:57:48 761

原创基于改进A算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序：性能对比与动态障碍物规避仿真，改进A算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序及性能对比

在局部路径规划过程中，DWA算法通过定义机器人的动作空间（速度和角速度范围），并考虑到机器人的动力学约束，选择最优的机器人移动策略。在实验中，通过任意设置起点和终点，引入未知动态和静态障碍物，并自行设置不同尺寸的地图，对算法的性能进行了评估。这种融合能够在规避动态障碍物的同时，保持机器人与障碍物之间的一定距离。因此，本文提出了一种结合动态窗口算法（DWA）的改进A*算法，以适应动态环境下的路径规划需求。算法融合DWA算法能够在规避障碍物的同时，保持一定的安全距离，并在路径规划过程中表现出良好的性能。

2024-06-05 17:56:05 1857

原创融合DQN和DDPG的Python实现：混合动力汽车能量管理策略基于深度强化学习算法，混合动力汽车能量管理策略：基于深度强化学习的DQN与DDPG算法实现

通过选择合适的深度强化学习算法，结合Python编程和相关库函数的应用，研究人员可以进行系统建模、环境仿真和策略优化，为混合动力汽车能量管理策略的研究和实际应用提供有效的支持和指导。未来，随着深度强化学习算法的进一步发展和应用，混合动力汽车的能源管理策略将不断得到优化和改进，为可持续发展和环境保护作出更大的贡献。在混合动力汽车的能量管理中，传统的规则型控制方法往往无法充分利用动力系统的特性和电池能量的优势，而深度强化学习可以通过学习和优化能量管理策略，实现更高的能源利用效率和更好的驾驶性能。

2024-06-05 17:54:10 285

原创「stm32g431 FOC线性磁链观测器——非VESC、非ST电机库——实现直接零速闭环启动、电角度快速收敛、直接正反转控制、电位器转速控制」，STM32G431 FOC线性磁链观测器驱动资料，实现

我们将详细介绍无感FOC驱动的原理和实现步骤，并且提供相应的代码和配置文件，帮助读者在自己的项目中应用无感FOC驱动。FOC是一种用于控制电机的技术，通过调节电机的电流和角度，可以实现电机的精确控制。总结起来，本文围绕stm32g431的FOC线性磁链观测器和无感FOC驱动展开了详细讨论，并提供了丰富的资料和代码。我们将详细介绍这些功能的原理和实现方法，并提供相应的代码和配置文件。包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。

2024-06-05 17:52:21 343

原创【技术分享】永磁同步电机三闭环控制：ADRC+PID，MATLAB仿真实现【技术探讨】永磁同步电机自抗扰控制：ADRC+PID实现三闭环控制方案【深入解析】基于MATLAB仿真的永磁同步电机三

而电流环则采用PID控制器进行控制。同时，借助MATLAB的Sumlink工具，我们可以方便地进行系统建模、仿真和控制算法设计，提高开发效率和控制性能。最后，永磁同步电机的三闭环控制策略可以实现空载启动，并且能够灵活切换输入方式，满足不同应用场景的需求。比其他的复杂很多，位置速度双环整合为一个整体采用二阶ADRC控制，电流环采用PID控制，永磁同步电机三闭环控制，空载启动，结果如图，输入可以切换，均可运行。永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，注意是三闭环得。

2024-06-05 17:50:31 260

原创【研究锂离子电池枝晶生长】利用COMSOL的锂枝晶模型实现多枝晶随机扰动生长，使用COMSOL模拟锂离子电池中的多枝晶生长及分析

锂枝晶生长是锂离子电池中的关键过程之一，对电池的性能和寿命有着重要的影响。相信随着技术的不断发展，COMSOL锂枝晶模型将在锂离子电池领域发挥更重要的作用，为电池的性能和寿命提供有力的支持。相场是指锂离子在电极和电解质之间的相互作用过程，通过研究相场的变化，可以准确预测枝晶生长的位置和形态。此外，电场的分布也对锂枝晶的生长起到重要的影响，通过调控电场的强度和分布情况，可以有效地控制枝晶的生长行为。利用COMSOL的多物理场耦合求解能力，可以更准确地模拟锂枝晶的生长过程，并对枝晶的形态和分布进行分析和预测。

2024-06-05 17:45:14 259

原创博弈论车辆换道：模拟交通流动中的速度和换道策略，《博弈论车辆换道模拟：基于交通流理论的分析与可视化》

通过定义模拟参数和更新车辆的速度和换道决策，我们可以模拟出交通系统中车辆的行为和交互。通过定义模拟所需的参数，并根据交通流理论中的基本模型进行车辆速度和换道决策的更新，我们可以模拟出交通系统中车辆的行为和交互。在未来的研究中，我们可以考虑进一步扩展模型，引入更多的因素和决策变量，例如车辆类型、交通信号灯和驾驶员行为等。在交通系统中，车辆换道是一个常见的行为，而博弈论则提供了一种可行的方法来解析车辆换道决策。通过可视化，我们可以直观地观察车辆的运动和换道行为，并进一步分析交通系统的效率和流动性。

2024-06-05 17:43:26 1443

原创 EV3100电梯专用变频器源代码分享：技术博客带你深入探索，EV3100电梯专用变频器源代码解析与应用

例如，在不同楼层间的运行过程中，电梯速度、加速度和制动模式需要根据不同楼层的情况进行调整，以提供顺畅的乘坐体验。此外，还需要考虑到电梯运行过程中可能遇到的异常情况，如突发停电、故障等，对应的应急控制策略也需要纳入源代码的设计范围。其次，源代码的实现是将设计好的代码转化为可执行的程序的过程。总的来说，EV3100电梯专用变频器的源代码设计和实现是一项非常重要的工作。EV3100电梯专用变频器是一种用于电梯控制系统的关键设备，其功能包括对电梯的速度、加速度、制动等进行精确控制，以确保电梯运行的顺畅和安全。

2024-06-05 17:41:39 289

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