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原创 FPGA架构实现多伺服控制的硬件软件方案及代码

在一个FPGA控制多个电机的方案中，我们面临的主要挑战是如何有效地管理多个电机的控制信号和反馈信号。综上所述，本文围绕伺服电机代码、直线电机代码和FPGA架构伺服代码展开讨论，详细介绍了软件硬件方案和实现伺服电机控制的各个环节。在三环的PID中，位置环、速度环和电流环分别对应着三个不同的控制环节，通过相互协作实现更精确的控制效果。一个fpga控制多个电机，目前一个fpga最多控制6伺服驱动，所有内容均有fpga完成，控制曲线(T曲线)，位置环，速度环，电流环，低通滤波等，以及各种变换，三环的pid。

2024-04-25 20:23:06 279

原创基于MPPT的光伏SVPWM逆变并网仿真与控制策略设计

为了提高光伏系统的发电效率并确保安全稳定地并网，本文提出了一种基于MPPT的光伏SVPWM逆变并网技术。通过分析光伏电池的输出特性与外部环境的关系，搭建了仿真模型，并引入了变步长扰动观察法实现最大功率追踪（MPPT）控制算法。通过引入LCL滤波器消除逆变时引起的谐波分量，提高了系统的动态性和稳定性。研究结果表明，该光伏SVPWM逆变并网技术能够有效提高光伏系统的发电效率，并且具有良好的稳定性和可行性。为了提高光伏系统的发电效率并确保安全稳定地并网，本文提出了一种基于MPPT的光伏SVPWM逆变并网技术。

2024-04-25 20:21:36 650 2

原创 MATLAB实现基于概率距离削减法的风光场景生成与削减方法，快速高效生成光伏场景

然后，为了避免大规模光伏场景带来的计算困难，采用了基于概率距离快速削减法的场景削减方法，将场景削减至5个。主要内容：风电、光伏以及电价场景不确定性模拟，首先由一组确定性的方案，通过蒙特卡洛算法，生成50种光伏场景，为了避免大规模光伏场景造成的计算困难问题，采用基于概率距离快速削减算法的场景削减法，将场景削减至5个，运行后直接给出削减后的场景以及生成的场景，并给出相应的概率，可移植以及可应用性强。然后，为了避免大规模光伏场景带来的计算困难，本文采用了基于概率距离快速削减法的场景削减方法。

2024-04-25 20:20:09 256

原创《一线自动驾驶工程师的实战总结：基于HRnetSegmentation的自动驾驶图像全景分隔》

我们从工程的训练环节开始，详细介绍了HRnetSegmentation的原理与训练过程，随后探讨了如何将训练好的模型部署到实际环境中。自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。关键词：自动驾驶，图像全景分隔，HRnetSegmentation，训练工程，部署工程，环境配置，实际项目应用。标题：基于HRnetSegmentation的自动驾驶图像全景分隔训练与部署工程实践。

2024-04-25 20:18:35 337

原创基于Hadoop的用户协同过滤推荐算法的新闻推荐系统探索

协同过滤是一种基于用户行为模式的推荐算法，通过分析用户对新闻的行为来发现用户的兴趣爱好，并利用这些信息来推荐相关的新闻。在Hadoop的框架下，通过对海量的用户行为数据进行分析和计算，系统可以更加准确地预测用户对新闻的喜好程度，并根据评分高低对新闻进行排序，最终将相应的新闻推荐给用户。基于大数据的新闻推荐系统。

2024-04-25 20:17:05 527 2

原创深入探究matlab simulink对单轮和双轮车辆防抱死制动系统ABS的建模仿真

在车辆的制动过程中，ABS通过对车轮的制动力进行动态控制，使其接近最大的附着力，并避免轮胎在紧急制动时完全锁死。因此，在建模仿真过程中，应该基于实际的测试数据来设定模型的初始参数，并根据仿真结果进行调整和改进，以提高模型的准确性和可靠性。针对车辆防抱死制动系统，通过Matlab/Simulink进行建模仿真可以有效地评估系统的性能和稳定性，优化系统参数以及指导实际系统的设计与开发。然而，需要注意的是，建模仿真只是评估和预测系统性能的一种方法，实际的系统设计和开发还需要结合实际测试和验证。

2024-04-25 20:15:36 505

原创 MATLAB仿真揭示500kV LCC-HVDC输电系统的设计与性能

两侧交流系统电压为345kV,交流侧分别设计了相应的滤波器，直流电压等级为500kV,直流电流为2KA，直流功率为1000MVA，下面依次为整流侧电压波形，逆变侧电压波形，直流电流波形，直流侧功率，以及交流侧电压和电流波形。通过MATLAB的仿真工具，得到了500kV LCC-HVDC 输电系统各个关键参数的仿真波形，并对波形特点和系统性能进行了分析和讨论，如波形的稳定性、纹波大小、功率损耗等。直流侧的功率输出是系统效率和能量传输的指标之一，通过仿真工具模拟直流侧功率的波形，分析其变化规律和特点。

2024-04-25 20:14:05 971 1

原创高压无感BLDC方案与APT32F1023主控芯片的接口及相关资料解析

而高压无感BLDC方案利用主控芯片的特殊算法和电机自身的反电动势来实现无感控制，从而降低了系统成本和复杂度。APT32F1023是一款高性能的MCU芯片，它内建了强大的运算能力和丰富的外设接口，为高压无感BLDC方案提供了良好的支持。高压无感BLDC方案是一种创新的电机驱动技术，它通过主控芯片APT32F1023的支持，实现了无传感器的高效控制。高压无感BLDC方案的接口涵盖了启停控制、正反转控制和旋钮调速控制等功能，通过这些接口，用户可以方便地控制电机的运行状态和速度。资料包括原理图，pcb，程序。

2024-04-25 20:12:34 309

原创麻雀搜索算法(SSA)优化xgboost算法，对比优化前后的性能，评价指标包括R2,me,mse,rmse,mape，并附高质量代码

然后，我们使用麻雀搜索算法优化xgboost算法的参数，并重新进行训练和测试，得到优化后的评价指标数值。优化后的xgboost算法相比未优化的xgboost算法，在R2、me、mse、rmse和mape等评价指标上均有显著改善。然而，xgboost算法的性能受到树的个数、最大深度和学习率等参数的影响。为了评估优化结果，我们将优化后的xgboost算法与未优化的xgboost算法进行对比。3.自适应策略：麻雀搜索算法通过引入自适应策略，根据问题的复杂程度和搜索空间的特点，自动调整算法参数，提高算法的鲁棒性。

2024-04-25 20:11:04 1022 2

原创 LabVIEW测试测量项目Demo数据库操作演示项目结构搭建源码分享

总之，LabVIEW作为一种强大的测试和测量开发环境，为开发人员提供了丰富的工具和功能，帮助他们构建高质量的测试和测量应用。希望通过本文的介绍，读者能够对LabVIEW的测试测量项目开发有更深入的了解，并能够应用这些知识解决实际的测试和测量问题。通过合理的VI层次结构设计和灵活应用LabVIEW的数据库连接和操作功能，开发人员可以快速构建高效可靠的测试和测量应用。在这个项目中，我们将使用MySQL作为数据库，通过LabVIEW的数据库连接功能，实现对数据库的插入、查询和更新等操作。LabVIEW工业控制。

2024-04-25 20:09:34 312

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