【技术博客】三菱FX3U与变频器MODBUS RTU通讯CRC程序：控制正反转、写入频率，读取频率、电流和输出电压

三菱fx3u与2台三菱变频器modbus rtu通讯CRC程序。
程序有注释。
用的fx3u-485bd板，用电脑在线模拟，如果是真实触摸屏需更改com口和买一根威纶通与三菱下载口的通讯线即可。
控制正反转、写入频率、和读取频率、电流、输出电压，变频器为三菱fr-e700(d700也能用)

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标题：三菱FX3U与三菱变频器MODBUS RTU通讯CRC程序

摘要：本文旨在介绍如何使用三菱FX3U与两台三菱变频器进行MODBUS RTU通讯，并提供相应的CRC程序。文章涉及的设备包括FX3U-485BD板和三菱FR-E700变频器（也适用于D700系列）。通过本文的步骤，您可以实现对变频器的控制与监测，包括正反转控制、频率写入、频率、电流和输出电压读取。

正文：

一、引言
MODBUS RTU是一种通用的串行通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。通过使用三菱FX3U与三菱变频器实现MODBUS RTU通讯，我们可以实现对变频器的远程控制与监测，为工业自动化领域的应用提供了更大的灵活性与便利性。

二、所需设备
在开始编写通讯程序之前，我们首先需要准备以下设备：

1. 三菱FX3U-485BD通讯板
2. 三菱FR-E700（或D700）变频器
3. 电脑（用于在线模拟，如果需要实际触摸屏操作，需更改COM口并购买一根威纶通与三菱下载口的通讯线）

三、程序编写步骤

1. 安装FX3U-485BD通讯板
   首先，将FX3U-485BD通讯板插入FX3U主机的带串行口的插槽中。确保插入正确，并根据实际情况选择相应的COM口。

2. 配置变频器参数
   在编写通讯程序之前，我们需要先配置变频器相关参数。根据实际需求，将变频器的通讯地址、波特率等参数进行设置。

3. 编写通讯程序
   下面是编写通讯程序的基本步骤：
   a. 打开通讯端口：使用FX3U的MODBUS RTU通讯指令，打开与变频器的通讯端口。
   b. 控制正反转：通过向指定的保持寄存器写入控制命令，实现正反转控制。
   c. 写入频率：将所需的频率值写入特定的保持寄存器。
   d. 读取频率、电流和输出电压：通过读取指定的保持寄存器，获取当前的频率、电流和输出电压值。
   e. 关闭通讯端口：通讯完成后，使用FX3U的MODBUS RTU通讯指令关闭通讯端口。

4. CRC程序
   在MODBUS RTU通讯中，为了确保数据传输的可靠性，需要对发送的数据进行CRC校验。以下是一个示例的CRC程序，供参考：

   // CRC计算程序
   function CRC16(data: array of byte; len: integer): word;
   var
   crc: word;
   i, j: integer;
   begin
   crc := $FFFF;
   for i := 0 to len-1 do
   begin
   crc := crc xor data[i];
   for j := 0 to 7 do
   begin
   if (crc and $0001) <> 0 then
   crc := (crc shr 1) xor $A001
   else
   crc := crc shr 1;
   end;
   end;
   result := crc;
   end;

   在编写通讯程序时，可以使用该CRC程序对待发送的数据进行CRC计算，以确保数据在传输过程中的完整性。

四、实施与应用
通过本文所介绍的步骤，您可以在三菱FX3U与三菱变频器之间建立起MODBUS RTU通讯，并实现对变频器的控制与监测。该通讯方案可以广泛应用于工业自动化领域，如机械设备控制、电动机调速等。

五、总结
本文介绍了如何使用三菱FX3U与三菱变频器实现MODBUS RTU通讯，并提供了相应的CRC程序。通过本文的指导，希望读者能够掌握该通讯方案的步骤与技巧，为工业自动化应用的开发与实施提供有力的支持。

六、参考资料
（本文没有参考资料要求，所以此部分省略）

注：本文所提供的通讯程序仅为示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。以上内容仅供参考，具体实施时请根据实际情况进行操作。

以上相关代码,程序地址：http://matup.cn/667255957992.html