STL源码剖析---红黑树原理详解上

转载请标明出处,原文地址:http://blog.csdn.net/hackbuteer1/article/details/7740956
一、红黑树概述

     红黑树和我们以前学过的AVL树类似,都是在进行插入和删除操作时通过特定操作保持二叉查找树的平衡,从而获得较高的查找性能。不过自从红黑树出来后,AVL树就被放到了博物馆里,据说是红黑树有更好的效率,更高的统计性能。这一点在我们了解了红黑树的实现原理后,就会有更加深切的体会。
     红黑树和AVL树的区别在于它使用颜色来标识结点的高度,它所追求的是局部平衡而不是AVL树中的非常严格的平衡。学过数据结构的人应该都已经领教过AVL树的复杂,但AVL树的复杂比起红黑树来说简直是小巫见大巫,红黑树才是真正的变态级数据结构。
     由于STL中的关联式容器默认的底层实现都是红黑树,因此红黑树对于后续学习STL源码还是很重要的,有必要掌握红黑树的实现原理和源码实现。
     红黑树是AVL树的变种,红黑树通过一些着色法则确保没有一条路径会比其它路径长出两倍,因而达到接近平衡的目的。所谓红黑树,不仅是一个二叉搜索树,而且必须满足一下规则:
     1、每个节点不是红色就是黑色。
     2、根节点为黑色。
     3、如果节点
为红色,其子节点必须为黑色
     4、任意一个节点到到NULL(树尾端)的任何路径,所含之黑色节点数必须相同。

上面的这些约束保证了这个树大致上是平衡的,这也决定了红黑树的插入、删除、查询等操作是比较快速的。 根据规则4,新增节点必须为红色;根据规则3,新增节点之父节点必须为黑色。当新节点根据二叉搜索树的规则到达其插入点时,却未能符合上述条件时,就必须调整颜色并旋转树形,如下图:

假设我们为上图分别插入节点3、8、35、75,根据二叉搜索树的规则,插入这四个节点后,我们会发现它们都破坏了红黑树的规则,因此我们必须调整树形,也就是旋转树形并改变节点的颜色。

二、红黑树上结点的插入

      在讨论红黑树的插入操作之前必须要明白,任何一个即将插入的新结点的初始颜色都为红色。这一点很容易理解,因为插入黑点会增加某条路径上黑结点的数目,从而导致整棵树黑高度的不平衡。但如果新结点的父结点为红色时(如下图所示),将会违反红黑树的性质:一条路径上不能出现相邻的两个红色结点。这时就需要通过一系列操作来使红黑树保持平衡。

      为了清楚地表示插入操作以下在结点中使用“新”字表示一个新插入的结点;使用“父”字表示新插入点的父结点;使用“叔”字表示“父”结点的兄弟结点;使用“祖”字表示“父”结点的父结点。插入操作分为以下几种情况:
1、黑父
     如下图所示,如果新节点的父结点为黑色结点,那么插入一个红点将不会影响红黑树的平衡,此时插入操作完成。红黑树比AVL树优秀的地方之一在于黑父的情况比较常见,从而使红黑树需要旋转的几率相对AVL树来说会少一些。

2、红父
     如果新节点的父结点为红色,这时就需要进行一系列操作以保证整棵树红黑性质。如下图所示,由于父结点为红色,此时可以判定,祖父结点必定为黑色。这时需要根据叔父结点的颜色来决定做什么样的操作。青色结点表示颜色未知。由于有可能需要根结点到新点的路径上进行多次旋转操作,而每次进行不平衡判断的起始点(我们可将其视为新点)都不一样。所以我们在此使用一个蓝色箭头指向这个起始点,并称之为判定点。

2.1 红叔
当叔父结点为红色时,如下图所示,无需进行旋转操作,只要将父和叔结点变为黑色,将祖父结点变为红色即可。但由于祖父结点的父结点有可能为红色,从而违反红黑树性质。此时必须将祖父结点作为新的判定点继续向上(迭代)进行平衡操作。

需要注意的是,无论“父节点”在“叔节点”的左边还是右边,无论“新节点”是“父节点”的左孩子还是右孩子,它们的操作都是完全一样的(其实这种情况包括4种,只需调整颜色,不需要旋转树形)。
2.2 黑叔
当叔父结点为黑色时,需要进行旋转,以下图示了所有的旋转可能:
Case 1:

Case 2:

Case 3:

Case 4:


      可以观察到,当旋转完成后,新的旋转根全部为黑色,此时不需要再向上回溯进行平衡操作,插入操作完成。需要注意,上面四张图的“叔”、“1”、“2”、“3”结点有可能为黑哨兵结点。
      其实红黑树的插入操作不是很难,甚至比AVL树的插入操作还更简单些。红黑树的插入操作源代码如下:
// 元素插入操作  insert_unique()
// 插入新值:节点键值不允许重复,若重复则插入无效
// 注意,返回值是个pair,第一个元素是个红黑树迭代器,指向新增节点
// 第二个元素表示插入成功与否
template<class Key , class Value , class KeyOfValue , class Compare , class Alloc>
pair<typename rb_tree<Key , Value , KeyOfValue , Compare , Alloc>::iterator , bool>
rb_tree<Key , Value , KeyOfValue , Compare , Alloc>::insert_unique(const Value &v)
{
	rb_tree_node* y = header;    // 根节点root的父节点
	rb_tree_node* x = root();    // 从根节点开始
	bool comp = true;
	while(x != 0)
	{
		y = x;
		comp = key_compare(KeyOfValue()(v) , key(x));    // v键值小于目前节点之键值?
		x = comp ? left(x) : right(x);   // 遇“大”则往左,遇“小于或等于”则往右
	}
	// 离开while循环之后,y所指即插入点之父节点(此时的它必为叶节点)
	iterator j = iterator(y);     // 令迭代器j指向插入点之父节点y
	if(comp)     // 如果离开while循环时comp为真(表示遇“大”,将插入于左侧)
	{
		if(j == begin())    // 如果插入点之父节点为最左节点
			return pair<iterator , bool>(_insert(x , y , z) , true);
		else     // 否则(插入点之父节点不为最左节点)
			--j;   // 调整j,回头准备测试
	}
	if(key_compare(key(j.node) , KeyOfValue()(v) ))
		// 新键值不与既有节点之键值重复,于是以下执行安插操作
		return pair<iterator , bool>(_insert(x , y , z) , true);
	// 以上,x为新值插入点,y为插入点之父节点,v为新值

	// 进行至此,表示新值一定与树中键值重复,那么就不应该插入新值
	return pair<iterator , bool>(j , false);
}

// 真正地插入执行程序 _insert()
template<class Key , class Value , class KeyOfValue , class Compare , class Alloc>
typename<Key , Value , KeyOfValue , Compare , Alloc>::_insert(base_ptr x_ , base_ptr y_ , const Value &v)
{
	// 参数x_ 为新值插入点,参数y_为插入点之父节点,参数v为新值
	link_type x = (link_type) x_;
	link_type y = (link_type) y_;
	link_type z;

	// key_compare 是键值大小比较准则。应该会是个function object
	if(y == header || x != 0 || key_compare(KeyOfValue()(v) , key(y) ))
	{
		z = create_node(v);    // 产生一个新节点
		left(y) = z;           // 这使得当y即为header时,leftmost() = z
		if(y == header)
		{
			root() = z;
			rightmost() = z;
		}
		else if(y == leftmost())     // 如果y为最左节点
			leftmost() = z;          // 维护leftmost(),使它永远指向最左节点
	}
	else
	{
		z = create_node(v);        // 产生一个新节点
		right(y) = z;              // 令新节点成为插入点之父节点y的右子节点
		if(y == rightmost())
			rightmost() = z;       // 维护rightmost(),使它永远指向最右节点
	}
	parent(z) = y;      // 设定新节点的父节点
	left(z) = 0;        // 设定新节点的左子节点
	right(z) = 0;       // 设定新节点的右子节点
	// 新节点的颜色将在_rb_tree_rebalance()设定(并调整)
	_rb_tree_rebalance(z , header->parent);      // 参数一为新增节点,参数二为根节点root
	++node_count;       // 节点数累加
	return iterator(z);  // 返回一个迭代器,指向新增节点
}


// 全局函数
// 重新令树形平衡(改变颜色及旋转树形)
// 参数一为新增节点,参数二为根节点root
inline void _rb_tree_rebalance(_rb_tree_node_base* x , _rb_tree_node_base*& root)
{
	x->color = _rb_tree_red;    //新节点必为红
	while(x != root && x->parent->color == _rb_tree_red)    // 父节点为红
	{
		if(x->parent == x->parent->parent->left)      // 父节点为祖父节点之左子节点
		{
			_rb_tree_node_base* y = x->parent->parent->right;    // 令y为伯父节点
			if(y && y->color == _rb_tree_red)    // 伯父节点存在,且为红
			{
				x->parent->color = _rb_tree_black;           // 更改父节点为黑色
				y->color = _rb_tree_black;                   // 更改伯父节点为黑色
				x->parent->parent->color = _rb_tree_red;     // 更改祖父节点为红色
				x = x->parent->parent;
			}
			else    // 无伯父节点,或伯父节点为黑色
			{
				if(x == x->parent->right)   // 如果新节点为父节点之右子节点
				{
					x = x->parent;
					_rb_tree_rotate_left(x , root);    // 第一个参数为左旋点
				}
				x->parent->color = _rb_tree_black;     // 改变颜色
				x->parent->parent->color = _rb_tree_red;
				_rb_tree_rotate_right(x->parent->parent , root);    // 第一个参数为右旋点
			}
		}
		else          // 父节点为祖父节点之右子节点
		{
			_rb_tree_node_base* y = x->parent->parent->left;    // 令y为伯父节点
			if(y && y->color == _rb_tree_red)    // 有伯父节点,且为红
			{
				x->parent->color = _rb_tree_black;           // 更改父节点为黑色
				y->color = _rb_tree_black;                   // 更改伯父节点为黑色
				x->parent->parent->color = _rb_tree_red;     // 更改祖父节点为红色
				x = x->parent->parent;          // 准备继续往上层检查
			}
			else    // 无伯父节点,或伯父节点为黑色
			{
				if(x == x->parent->left)        // 如果新节点为父节点之左子节点
				{
					x = x->parent;
					_rb_tree_rotate_right(x , root);    // 第一个参数为右旋点
				}
				x->parent->color = _rb_tree_black;     // 改变颜色
				x->parent->parent->color = _rb_tree_red;
				_rb_tree_rotate_left(x->parent->parent , root);    // 第一个参数为左旋点
			}
		}
	}//while
	root->color = _rb_tree_black;    // 根节点永远为黑色
}


// 左旋函数
inline void _rb_tree_rotate_left(_rb_tree_node_base* x , _rb_tree_node_base*& root)
{
	// x 为旋转点
	_rb_tree_node_base* y = x->right;          // 令y为旋转点的右子节点
	x->right = y->left;
	if(y->left != 0)
		y->left->parent = x;           // 别忘了回马枪设定父节点
	y->parent = x->parent;

	// 令y完全顶替x的地位(必须将x对其父节点的关系完全接收过来)
	if(x == root)    // x为根节点
		root = y;
	else if(x == x->parent->left)         // x为其父节点的左子节点
		x->parent->left = y;
	else                                  // x为其父节点的右子节点
		x->parent->right = y;
	y->left = x;
	x->parent = y;
}


// 右旋函数
inline void _rb_tree_rotate_right(_rb_tree_node_base* x , _rb_tree_node_base*& root)
{
	// x 为旋转点
	_rb_tree_node_base* y = x->left;          // 令y为旋转点的左子节点
	x->left = y->right;
	if(y->right != 0)
		y->right->parent = x;           // 别忘了回马枪设定父节点
	y->parent = x->parent;

	// 令y完全顶替x的地位(必须将x对其父节点的关系完全接收过来)
	if(x == root)
		root = y;
	else if(x == x->parent->right)         // x为其父节点的右子节点
		x->parent->right = y;
	else                                  // x为其父节点的左子节点
		x->parent->left = y;
	y->right = x;
	x->parent = y;
}

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