最短路径----dijkstra-----初学者笔记

" 迪杰斯特拉算法是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有向图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。"

基本思想
起点到终点的路径中，会有中转点；那么如果我们要求出这条路径的最小值，就应该找到到这个中转点的最优路径。
因此，我们可以将所有的点分为两类：红点与黑点。出发点记为红点（红点是到达下一个黑点的中转点）；我们以每一个新生成的红点（即被确定了路径的黑点）为起点，枚举这个起点可以通向的所有黑点（不经过其他中转点），比较这些通路的长度，选择最小的那条，将那条边连接的黑点变为红点；重复操作直到所有黑点都变为红点。用dis[i]记录距离并不断更新，下面举个例子

咱们别管方向，忽略箭头
例如从红点1出发，dis[1]=0,其他dis[i]=0x7ffffff；
此时更新与其相连的黑点2,4,5：dis[2]=10,dis[4]=30,dis[5]=100;
选择最短：将2变为红点；
又从2出发，又选择最小变为红点，即将dis[3]更新为10+50=60；