Android 使用opencv 拼接图片

这是两个图片，红色区域是两个图片相同的地方，箭头右边是拼接后结果，相同的地方融合。

源码地址：https://download.csdn.net/download/hadkfhkdh/11130858

拼接图片的核心代码在 stitcher.cpp中 ，代码中带着一种拼接算法（参考：《深入OpenCV Android 应用开发》电子工业出版社，需要的也可以找一本参考一下）。

后来在网上找了两种不同的拼接算法，感觉拼出来的效果差不多，下面附上代码只需要将stitcher.cpp中的代码替换就行

一、

#include <jni.h>
#include <vector>

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

char filepath1[100] = "/storage/emulated/0/Download/PacktBook/Chapter6/panorama_stitched.jpg";

cv::Mat finalMat;

extern "C"
JNIEXPORT jintArray JNICALL
Java_com_fimi_gh2_tracker_ImagesStitchUtil_stitchImages(JNIEnv *env, jclass type,
                                                        jobjectArray paths) {

    jstring jstr;
    jsize len = env->GetArrayLength(paths);
    std::vector<cv::Mat> mats;
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        jstr = (jstring) env->GetObjectArrayElement(paths, i);
        const char *path = (char *) env->GetStringUTFChars(jstr, 0);
        LOGI("path %s", path);
        cv::Mat mat = cv::imread(path);
//        cvtColor(mat, mat, CV_RGBA2RGB);
        mats.push_back(mat);
    }

    LOGI("开始拼接......");
    cv::Stitcher stitcher = cv::Stitcher::createDefault(false);

    //stitcher.setRegistrationResol(0.6);
   // stitcher.setWaveCorrection(false);
    /*=match_conf默认是0.65，我选0.8，选太大了就没特征点啦,0.8都失败了*/
    detail::BestOf2NearestMatcher *matcher = new detail::BestOf2NearestMatcher(false, 0.5f);
    stitcher.setFeaturesMatcher(matcher);
    stitcher.setBundleAdjuster(new detail::BundleAdjusterRay());
    stitcher.setSeamFinder(new detail::NoSeamFinder);
    stitcher.setExposureCompensator(new detail::NoExposureCompensator());//曝光补偿
    stitcher.setBlender(new detail::FeatherBlender());

    Stitcher::Status state = stitcher.stitch(mats, finalMat);

    //此时finalMat是bgr类型

    LOGI("拼接结果: %d", state);
//        finalMat = clipping(finalMat);
    jintArray jint_arr = env->NewIntArray(3);
    jint *elems = env->GetIntArrayElements(jint_arr, NULL);
    elems[0] = state;//状态码
    elems[1] = finalMat.cols;//宽
    elems[2] = finalMat.rows;//高

    if (state == cv::Stitcher::OK){
        LOGI(