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巴山夜雨

有多努力有多成功

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原创 一篇文章看懂各种树的特点、概念、应用(二叉树、搜索树、B树、B+树)

一、树的基本术语 若一个结点有子树,那么该结点称为子树根的"双亲",子树的根是该结点的"孩子"。有相同双亲的结点互为"兄弟"。一个结点的所有子树上的任何结点都是该结点的后裔。从根结点到某个结点的路径上的所有结点都是该结点的祖先。叶子:度为零的结点分支结点:度不为零的结点树的度:树中结点的最大的度结点的度:结点拥有的子树的数目树的度:Max{各结点的度})层次:根结点的层次为1,其余结点的层次等于该结点的双亲结点的层次加1树的高度:树中结点的最大层次无序树:如果树中结点的各子树之间...

2020-05-31 12:13:24 2291

陀螺仪MPU6050,通过DMP获取姿态

MPU6050,通过DMP获取姿态,串口输出。

2017-05-16

空空如也

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