linux常用命令

快捷键

1、打开终端 ctrl+alt+t

2、推出鼠标ctrl+command

3、tar -zxvf filename 解压缩

4、cd 进入指定的目录

cd … 返回上一级目录

5、ls 查看当前目录下的所有的目录与文件名

6、touch filename 表示创建一个文件

7、mkdir dirname 表示创建一个目录

8、rm filename 表示删除一个文件

rm -rf dirname 表示删除该目录及其所有的子级目录一起删掉

rm -rf */

9、 rmdir dirname 表示删除一个空目录

10、help 帮助命令，查看命令的用法

命令 --help

11、ctrl+c 强制终止，不会终止进程

12、ctrl+z 强制终止，终止进程

13、clear 清楚命令行终端中的内容

14、ctrl+l 快捷键，快速清除终端中的内容

15、sudo 以管理员身份运行上一个命令

16、source /opt/ros/indigo/setup.bash 使环境设置文件生效source

17、ifconfig 查看IP地址等信息

18、ubuntu下软件安装：apt-get install 应用名 （老版本）

apt install 应用名

19、root文件夹不能复制文件

1）用root账号登陆

2）chmod 777 文件夹 让当前用户访问root文件夹，具有读写权限

3）cp -r /home/id/pc /root/catkin_ws

20、创建软链接命令

sudo ln -s 文件绝对