PCL
琪琪才疏
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL错误
错误:Error C4996 ‘pcl::visualization::PointCloudColorHandlerpcl::PCLPointCloud2::getColor’:解决:原创 2022-03-23 22:43:56 · 471 阅读 · 0 评论 -
vtkAtomic.h: error ‘detail‘: ambiguous symbol
参考https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/101055525行修改,360/443/531行原因:在vtkAtomic.h文件里定义了detail命名空间,同时又导入了包含detail名称的其他文件,因此detail含义不明;解决办法:修改vtkAtomic.h中的typedef detail::AtomicOps<…> …修改为:typedef ::detail::AtomicOps<…> …即在deta原创 2022-03-23 11:19:04 · 472 阅读 · 0 评论 -
最近邻点提取
#include <iostream>#include <pcl/features/normal_3d.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <boost/thread/thread.hpp>#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> //kdtree近邻搜索using namespace std;原创 2022-01-04 19:17:17 · 468 阅读 · 0 评论 -
提取NARF关键点
/* \author Bastian Steder */#include <iostream>#include <pcl/range_image/range_image.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/range_image_visualizer.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#includ原创 2021-04-06 16:32:02 · 246 阅读 · 0 评论 -
Assertion failed: px != 0
Assertion failed: px != 0, file C:\Program Files\PCL 1.10.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_72\boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp, line 734错误原因:智能指针未初始化。pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer1; //未初始化//初始化智能指针:pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr原创 2021-03-31 10:45:49 · 1295 阅读 · 0 评论 -
win10下编译pcl1.10.1源码进行安装
下载pcl源码之后,对应将源码路径和编译后的文件夹添加到cmake,如下:勾选Group 、advanced选项。然后点击Add Entry,按下图添加路径。依次点击configure和generate,可能会出现如下错误:此时,需要点开Ungrouped Entries对eigen的路径进行修改:注意eigen需要添加路径到eigen3这一级,否则会出现各样的错误,比如:Could NOT find GLEW (missing: GLEW_INCLUDE_DIRS GLEW_LIBRARIE原创 2021-02-23 22:06:46 · 972 阅读 · 1 评论 -
点云PCL平面检测及删除SampleConsensusModelPerpendicularPlane
pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane原创 2020-12-29 16:47:00 · 2093 阅读 · 5 评论