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On Instantaneous Frequency
Norden E.Huang, zhaohua Wu, Steven R.Long, On Instantaneous Frequency
2012-03-26
The empirical mode decomposition and the Hilbert
N.E.huang, Z.Shen, S.R.Long, etai. The empirical mode decomposition and the Hilbert spectrum for nonlinear and non-stationary time series analysis
2012-03-26
轨道信号参数检测方法的研究和实现
随着我国铁路的提速,基于传统检测方法建立的轨道信号检测系统面临着极大的考验。本文主要研究了UM71无绝缘轨道信号的调制信号频率、上下边频频率、载频频率和信号电压的检测方法。
2011-06-10
c程序设计语言(中文第二版)
本书是由C语言的设计者Brian W. Kernighan和Dennis M. Ritchie编写的一部介绍标准C语言及其程序设计方法的权威性经典著作。全面、系统地讲述了C语言的各个特性及程序设计的基本方法,包括基本概念、类型和表达式、控制流、函数与程序结构、指针与数组、结构、输入与输出、UNIX系统接口、标准库等内容。
本书的讲述深入浅出,配合典型例证,通俗易懂,实用性强,适合作为大专院校计算机专业或非计算机专业的C语言教材,也可以作为从事计算机相关软硬件开发的技术人员的参考书。 在计算机发展的历史上,没有哪一种程序设计语言像C语言这样应用如此广泛。
2011-03-07
车载组合导航系统的卡尔曼滤波器的设计(论文)
本文研究了全球定位系统和航位推算系统的原理,分别对GPS子系统、航位推算子系统和GPS/航位推算组合导航系统进行建模,并离散化。通过运动载体的“当前”加速度统计模型和本文建立的系统模型,推导出GPS子系统、航位推算子系统和GPS/航位推算组合系统的卡尔曼滤波方程。通过三个子系统的仿真实验,分析得出:系统滤波后比滤波前误差更小、曲线更平滑。GPS/航位推算组合导航系统比单独的GPS子系统、航位推算子系统性能更好、精度更高。
2011-01-08
粒子滤波跟踪算法研究论文
粒子滤波(PF)是一种基于蒙特卡罗模拟和递推贝叶斯估计的滤波方法。作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,在处理非高斯非线性时变系统的参数估计和状态滤波问题方面有独到的优势,在目标跟踪领域得到了广泛的应用。本文
针对现有目标跟踪方法中的缺陷,结合实际问题提出了改进算法,以期达到更好的效果。
2011-01-08
基于粒子滤波器的故障诊断研究论文
本文系统介绍了适用于解决非线性非高斯系统问题的粒子滤波器的基本原
理和关键技术,针对标准粒子滤波器(PF)中存在的粒子退化及算法实时性问
题,把遗传算法中的选择、交叉、变异进化思想引入到 PF中进行算法改进,提
出了改进的遗传粒子滤波器(GPF) 。首先由于遗传算法具有独特的寻优能力,
可以使每次运算粒子的使用效率得到搞高, 使逼近后验概率分布最大值所需的粒
子数大大减少,并且避免了重采样,也就在一定程度上减少计算量,能有效提高
算法估计的实时性;再者由于遗传运算能有效增加粒子的多样性,解决粒子退化
问题,从而提高 GPF 的算法精度,可有效防止出现滤波发散现象,也就提高了
状态估计的精度。并将GPF应用到非线性、非高斯系统状态估计中,与 PF 进行
了性能仿真对比分析,仿真结果表明 GPF 不仅能增加粒子多样性,有效防止粒
子退化现象,改善滤波精度,而且能提高算法的实时性。
2011-01-08
空空如也
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